本周工作（2018/08/13-2018/08/17）
具體工作情況：
- SLAM系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)的初步梳理
- SLAM系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建
- 論文閱讀與理解: Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
下周計(jì)劃（2018/08/20-2018/08/24）
主要圍繞 ORB-SLAM 閱讀相關(guān)論文了解回環(huán)檢測(cè)流程：
- Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
- Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
- 其他峻呛，如：DBoW, DBow2, DBoW3 視覺詞袋模型關(guān)鍵算法分析
