姓名：劉爍爍 ；學號：20181213904驳癌；學院：廣州研究院
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【嵌牛導讀】學習嵌入式逆害，它的流程是什么。
【嵌牛鼻子】嵌入式磷雇，ARM，中斷
【嵌牛提問】什么是中斷躏救？嵌入式ARM如何中斷調試唯笙？
【嵌牛正文】
嵌入式軟件開發(fā)流程
參照嵌入式軟件的開發(fā)流程。第一步：工程建立和配置盒使。第二步：編輯源文件崩掘。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調試少办。第五步：執(zhí)行文件的固化苞慢。
在整個流程中，用戶首先需要建立工程并對工程做初步的配置英妓，包括配置處理器和配置調試設備挽放。編輯工程文件，包括自己編寫的匯編和C語言源程序蔓纠，還有工程編譯時需要編寫的鏈接腳本文件辑畦，調試過程中需要編寫存儲區(qū)映像文件和命令腳本文件，以及上電復位時的程序運行入口的啟動程序文件腿倚。
對后四種文件的理解很重要纯出，其作用解釋如下。
（1） 鏈接腳本文件：在程序編譯時起作用。該文件描述代碼鏈接定位的有關信息暂筝，包括代碼段箩言，數(shù)據(jù)段，地址段等焕襟，鏈接器必須使用該文件對整個系統(tǒng)的代碼做正確的定位分扎。在SDRAM中調試程序、在FLASH中調試或固化后運行的鏈接腳本文件應加以區(qū)分胧洒。（在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.ld）
（2）命令腳本文件：在SDRAM中調試程序時起作用畏吓。在集成環(huán)境與目標連接時、軟件調試過程中以及目標板復位后卫漫，有時需要集成環(huán)境自動完成一些特定的操作菲饼，比如復位目標板、清除看門狗列赎、屏蔽中斷寄存器宏悦、存儲區(qū)映射等。這些操作可以通過執(zhí)行一組命令序列來完成包吝，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件（在 IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.cs）饼煞。
（3）存儲區(qū)映像文件：在SDRAM中調試程序時起作用。在軟件調試過程中訪問非法存儲區(qū)在部分處理器和目標板上會產(chǎn)生異常诗越，如果異常沒有處理砖瞧，則會導致軟件調試過程無法繼續(xù)，為了防止以上問題并調整仿真器訪問速度以達到最合適的水平嚷狞，提供這樣一種用于描述各個存儲區(qū)性質的文件叫存儲區(qū)映像文件（在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.map）块促。
在程序的調試過程中可以選擇使用存儲區(qū)映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調試。
（4） 啟動文件：它主要是完成一些和硬件相關的初始化的工作床未，為應用程序做準備竭翠。一般，啟動代碼的第一步是設置中斷和異常向量薇搁；第二步是完成系統(tǒng)啟動所必須的寄存器配置斋扰；第三步設置看門狗及用戶設計的部分外圍電路；第四步是配置系統(tǒng)所使用的存儲區(qū)分配地址空間啃洋； 第五步是變量初始化传货；第六步是為處理器的每個工作模式設置棧指針；最后一步是進入高級語言入口函數(shù)（Main函數(shù)）裂允。
中斷程序設計
中斷調試方面可以采用類似矢量中斷動態(tài)處理方式损离，讓中斷對應的確定地址代碼調轉到RAM的固定地址處哥艇，定義一個函數(shù)指針指向該固定地址绝编，就可以隨時通過替換RAM固定地址處的代碼，實現(xiàn)動態(tài)改變中斷處理函數(shù)。
具體方法是：
（1）將中斷源函數(shù)指針定義在RAM中相對的固定地址十饥，建立中斷矢量表窟勃；
void SetInterrupt （U32 vector， void （*handler）（））{ InterruptHandlers［vector］ = handler;}
（2）在程序中逗堵，調用具體某中斷源的中斷處理函數(shù)秉氧；
如： SeTInterrupt（IIC_INT，IICWriteIsr）;
/* 聲明IIC中斷處理函數(shù)蜒秤，其中IIC_INT為 IIC中斷源序號汁咏，IICWriteIsr為 IIC的寫中斷處理函數(shù) */
（3）在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數(shù)中，獲取中斷源作媚、清除中斷掛起標志攘滩、通過已定義的中斷源函數(shù)指針進入用戶具體某中斷處理程序。
void ISR_IrqHandler（void）{ IntOffSet = （unsigned int）INTOFFSET; Clear_PendingBit（IntOffSet》》2） ;（*InterruptHandlers［IntOffSet》》2］）（）;// 調用具體某中斷處理程序}
采用動態(tài)的中斷處理方法纸泡，在中斷源較多的情況下漂问，中斷響應時間和程序性能得到優(yōu)化。另外女揭，在調試方面蚤假，此處理方法具有便于跟蹤調試的優(yōu)點，并且根據(jù)需要吧兔，可以方便變換中斷處理函數(shù)磷仰。
中斷調試
軟件調試可以在SDRAM中或FLASH中進行。在SDRAM中境蔼，讀寫方便芒划，訪問速度快。一般軟件調試應在RAM中完成欧穴，但當RAM空間小于FLASH程序空間民逼，程序只能在FLASH運行和調試時，或者用戶希望了解程序在FLASH中實際運行情況時涮帘，就可以在FLASH中進行程序調試拼苍。
進行中斷調試時，應注意中斷入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址调缨，鏈接腳本文件必須使整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處疮鲫，但SDRAM或FLASH對應的鏈接腳本文件及工程配置注意區(qū)別。
（1）程序在SDRAM中運行
在SDRAM中調試弦叶，使用SDRAM對應的鏈接腳本文件俊犯。調試過程需要以下幾步：編譯、鏈接工程伤哺；連接仿真器和電路板燕侠；下載程序（在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.elf）者祖；調試。
下載程序前必須啟動命令腳本文件完成前述的一些特定的操作绢彤，命令腳本文件的啟動在連接仿真器時自動進行七问，其中存儲區(qū)映射應與程序在SDRAM中運行時相同，保證整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處茫舶。下載程序的起始地址也為0x0械巡，下載成功后便可進行調試工作。
（2）程序在FLASH中運行
在FLASH中調試饶氏，使用FLASH對應的鏈接腳本文件讥耗。調試過程需要以下幾步：編譯、鏈接工程疹启；連接仿真器和電路板葛账；程序格式轉換（*.elf轉換為*.bin）；固化*.bin程序皮仁；調試籍琳。
連接仿真器后不需要下載程序，存儲區(qū)映射由本身工程中啟動文件運行完成贷祈，不需要命令腳本文件趋急。在本環(huán)境調試過程中，可以設置兩個硬件斷點势誊。
（3）程序從FLASH中調到SDRAM中運行
在某些應用場合呜达，強調程序運行速度的情況下，希望程序在SDRAM中運行粟耻，這樣就需要將FLASH中存儲的程序查近，在系統(tǒng)上電后搬運到SDRAM某空間位置，然后自動運行挤忙。這種所謂的Bootloader技術霜威，在DSP系統(tǒng)中常被采用。
調試過程分兩步：
（a）首先將用戶程序在SDRAM中調試通過册烈，然后將*.bin文件固化到FLASH某一非0扇區(qū)地址空間戈泼；
（b） 將自己編寫的Bootloader搬運程序調試通過并將Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇區(qū)地址空間，搬運程序在系統(tǒng)上電后赏僧，將（a）中FLASH某一非0扇區(qū)地址空間存儲的程序大猛，搬運到在SDRAM調試中同樣的空間位置，實現(xiàn)程序在SDRAM中運行的目的淀零。
另外注意挽绩，因為用戶實際的程序中斷入口必須位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬運程序還應具有中斷入口的跳轉功能驾中，即把PC指針由此轉向處于SDRAM空間的中斷程序入口表唉堪，就是整個用戶程序被搬運到SDRAM的那一位置模聋。
