最近在學(xué)習(xí)系統(tǒng)移植的相關(guān)知識(shí)符匾，在學(xué)習(xí)和調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題像啼，也解決了很多問題，但總是對(duì)于我們的開發(fā)結(jié)果有一種莫名其妙的感覺潭苞，糾其原因忽冻，主要對(duì)于我們的開發(fā)環(huán)境沒有一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí)，有時(shí)候幾個(gè)簡(jiǎn)單的命令就可以完成非常復(fù)雜的功能旗唁，可是我們有沒有想過棕孙，為什么會(huì)有這樣的效果？如果沒有去追問猛蔽，只是機(jī)械地完成湖笨，并且看到實(shí)驗(yàn)效果旗扑，這樣做其實(shí)并沒有真正的掌握系統(tǒng)移植的本質(zhì)。
在做每一個(gè)步驟的時(shí)候赶么，首先問問自己肩豁，為什么要這樣做，然后再問問自己正在做什么辫呻？搞明白這幾個(gè)問題清钥，我覺得就差不多了，以后不管更換什么平臺(tái)放闺，什么芯片祟昭，什么開發(fā)環(huán)境，你都不會(huì)迷糊怖侦，很快就會(huì)上手篡悟。對(duì)于嵌入式的學(xué)習(xí)方法，我個(gè)人方法就是：從宏觀上把握(解決為什么的問題)匾寝，微觀上研究(解決正在做什么的問題)搬葬，下面以自己學(xué)習(xí)的arm-cortex_a8開發(fā)板為目標(biāo)，介紹下自己的學(xué)習(xí)方法和經(jīng)驗(yàn)艳悔。 嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成： 一急凰、搭建交叉開發(fā)環(huán)境 二、bootloader的選擇和移植 三猜年、kernel的配置抡锈、編譯、和移植 四乔外、根文件系統(tǒng)的制作 第一部分：搭建交叉開發(fā)環(huán)境
先介紹第一分部的內(nèi)容：搭建交叉開發(fā)環(huán)境床三，首先必須得思考兩個(gè)問題，什么是交叉環(huán)境? 為什么需要搭建交叉環(huán)境杨幼？
先回答第一個(gè)問題撇簿，在嵌入式開發(fā)中，交叉開發(fā)是很重要的一個(gè)概念差购，開發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是搭建環(huán)境补疑，第一步不能完成，后面的步驟從無談起歹撒，這里所說的交叉開發(fā)環(huán)境主要指的是：在開發(fā)主機(jī)上(通常是我的pc機(jī))開發(fā)出能夠在目標(biāo)機(jī)(通常是我們的開發(fā)板)上運(yùn)行的程序莲组。嵌入式比較特殊的是不能在目標(biāo)機(jī)上開發(fā)程序(狹義上來說)，因?yàn)閷?duì)于一個(gè)原始的開發(fā)板暖夭，在沒有任何程序的情況下它根本都跑不起來锹杈，為了讓它能夠跑起來撵孤，我們還必須要借助pc機(jī)進(jìn)行燒錄程序等相關(guān)工作，開發(fā)板才能跑起來竭望，這里的pc機(jī)就是我們說的開發(fā)主機(jī)邪码，想想如果沒有開發(fā)主機(jī)，我們的目標(biāo)機(jī)基本上就是無法開發(fā)咬清，這也就是電子行業(yè)的一句名言：搞電子闭专，說白了，就是玩電腦旧烧！
然后回答第二個(gè)問題影钉，為什么需要交叉開發(fā)環(huán)境？主要原因有以下幾點(diǎn)： 原因****1：嵌入式系統(tǒng)的硬件資源有很多限制掘剪，比如cpu主頻相對(duì)較低平委，內(nèi)存容量較小等，想想讓幾百M(fèi)HZ主頻的MCU去編譯一個(gè)Linux kernel會(huì)讓我們等的不耐煩夺谁，相對(duì)來說廉赔，pc機(jī)的速度更快，硬件資源更加豐富匾鸥，因此利用pc機(jī)進(jìn)行開發(fā)會(huì)提高開發(fā)效率蜡塌。 原因2：嵌入式系統(tǒng)MCU體系結(jié)構(gòu)和指令集不同，因此需要安裝交叉編譯工具進(jìn)行編譯勿负，這樣編譯的目標(biāo)程序才能夠在相應(yīng)的平臺(tái)上比如：ARM馏艾、MIPS、 POWEPC上正常運(yùn)行笆环。 交叉開發(fā)環(huán)境的硬件組成主要由以下幾大部分： 1.開發(fā)主機(jī) 2.目標(biāo)機(jī)（開發(fā)板） 3.二者的鏈接介質(zhì)攒至，常用的主要有3中方式：(1)串口線 (2)USB線 (3)網(wǎng)線 對(duì)應(yīng)的硬件介質(zhì)厚者，還必須要有相應(yīng)的軟件“介質(zhì)”支持： 1.對(duì)于串口躁劣，通常用的有串口調(diào)試助手，putty工具等库菲，工具很多账忘，功能都差不多，會(huì)用一兩款就可以熙宇； 2.對(duì)于USB線鳖擒，當(dāng)然必須要有USB的驅(qū)動(dòng)才可以，一般芯片公司會(huì)提供烫止，比如對(duì)于三星的芯片蒋荚，USB下載主要由DNW軟件來完成； 3.對(duì)于網(wǎng)線馆蠕，則必須要有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持才可以期升，常用的服務(wù)主要兩個(gè) 第一：tftp服務(wù)：
主要用于實(shí)現(xiàn)文件的下載惊奇，比如開發(fā)調(diào)試的過程中，主要用tftp把要測(cè)試的bootloader播赁、kernel和文件系統(tǒng)直接下載到內(nèi)存中運(yùn)行颂郎，而不需要預(yù)先燒錄到Flash芯片中，一方面容为，在測(cè)試的過程中乓序，往往需要頻繁的下載，如果每次把這些要測(cè)試的文件都燒錄到Flash中然后再運(yùn)行也可以坎背，但是缺點(diǎn)是：過程比較麻煩替劈，而且Flash的擦寫次數(shù)是由限的；另外一方面：測(cè)試的目的就是把這些目標(biāo)文件加載到內(nèi)存中直接運(yùn)行就可以了沼瘫，而tftp就剛好能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能抬纸，因此，更沒有必要把這些文件都燒錄到Flash中去 第二：****nfs服務(wù)：
主要用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的掛載耿戚，實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享湿故，在開發(fā)的過程中，通常在系統(tǒng)移植的最后一步會(huì)制作文件系統(tǒng)膜蛔，那么這是可以把制作好的文件系統(tǒng)放置在我們開發(fā)主機(jī)PC的相應(yīng)位置坛猪，開發(fā)板通過nfs服務(wù)進(jìn)行掛載，從而測(cè)試我們制作的文件系統(tǒng)是否正確皂股，在整個(gè)過程中并不需要把文件系統(tǒng)燒錄到Flash中去墅茉，而且掛載是自動(dòng)進(jìn)行掛載的，bootload啟動(dòng)后呜呐，kernel運(yùn)行起來后會(huì)根據(jù)我們?cè)O(shè)置的啟動(dòng)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)掛載就斤，因此，對(duì)于開發(fā)測(cè)試來講蘑辑，這種方式非常的方便洋机，能夠提高開發(fā)效率。 另外洋魂，還有一個(gè)名字叫samba的服務(wù)也比較重要绷旗，主要用于文件的共享，這里說的共享和nfs的文件共享不是同一個(gè)概念副砍，nfs的共享是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享衔肢，而samba實(shí)現(xiàn)的是開發(fā)主機(jī)上Windows主機(jī)和Linux虛擬機(jī)之間的文件共享，是一種跨平臺(tái)的文件共享豁翎，方便的實(shí)現(xiàn)文件的傳輸角骤。 以上這幾種開發(fā)的工具在嵌入式開發(fā)中是必備的工具，對(duì)于嵌入式開發(fā)的效率提高做出了偉大的貢獻(xiàn)心剥，因此邦尊，要對(duì)這幾個(gè)工具熟練使用硼控，這樣你的開發(fā)效率會(huì)提高很多。等測(cè)試完成以后胳赌，就會(huì)把相應(yīng)的目標(biāo)文件燒錄到Flash中去牢撼，也就是等發(fā)布產(chǎn)品的時(shí)候才做的事情，因此對(duì)于開發(fā)人員來說疑苫，所有的工作永遠(yuǎn)是測(cè)試熏版。 通過前面的工作，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了交叉開發(fā)環(huán)境的硬件部分和一部分軟件捍掺，最后還缺少交叉編譯器撼短，讀者可能會(huì)有疑問，為什么要用交叉編譯器挺勿？前面已經(jīng)講過曲横，交叉開發(fā)環(huán)境必然會(huì)用到交叉編譯工具，通俗地講就是在一種平臺(tái)上編譯出能運(yùn)行在體系結(jié)構(gòu)不同的另一種平臺(tái)上的程序不瓶，開發(fā)主機(jī)PC平臺(tái)（X86 CPU）上編譯出能運(yùn)行在以ARM為內(nèi)核的CPU平臺(tái)上的程序禾嫉，編譯得到的程序在X86 CPU平臺(tái)上是不能運(yùn)行的，必須放到ARM CPU平臺(tái)上才能運(yùn)行蚊丐，雖然兩個(gè)平臺(tái)用的都是Linux系統(tǒng)熙参。相對(duì)于交叉編譯，平常做的編譯叫本地編譯麦备，也就是在當(dāng)前平臺(tái)編譯孽椰，編譯得到的程序也是在本地執(zhí)行。用來編譯這種跨平臺(tái)程序的編譯器就叫交叉編譯器凛篙，相對(duì)來說黍匾，用來做本地編譯的工具就叫本地編譯器。所以要生成在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的程序呛梆，必須要用交叉編譯工具鏈來完成锐涯。
這里又有一個(gè)問題，不就是一個(gè)交叉編譯工具嗎削彬？為什么又叫交叉工具鏈呢全庸？原因很簡(jiǎn)單秀仲，程序不能光編譯一下就可以運(yùn)行融痛，還得進(jìn)行匯編和鏈接等過程，同時(shí)還需要進(jìn)行調(diào)試神僵，對(duì)于一個(gè)很大工程雁刷，還需要進(jìn)行工程管理等等，所以保礼，這里 說的交叉編譯工具是一個(gè)由編譯器沛励、連接器和解釋器組成的綜合開發(fā)環(huán)境责语，交叉編譯工具鏈主要由binutils(主要包括匯編程序as和鏈接程序ld)、gcc(為GNU系統(tǒng)提供C編譯器)和glibc(一些基本的C函數(shù)和其他函數(shù)的定義) 3個(gè)部分組成目派。有時(shí)為了減小libc庫的大小坤候，也可以用別的 c 庫來代替 glibc，例如 uClibc企蹭、dietlibc 和 newlib白筹。
那么，如何得到一個(gè)交叉工具鏈呢谅摄？是從網(wǎng)上下載一個(gè)“程序”然后安裝就可以使用了嗎徒河？回答這個(gè)問題之前先思考這樣一個(gè)問題，我們的交叉工具鏈顧名思義就是在PC機(jī)上編譯出能夠在我們目標(biāo)開發(fā)平臺(tái)比如ARM上運(yùn)行的程序送漠，這里就又有一個(gè)問題了顽照，我們的ARM處理器型號(hào)非常多，難道有專門針對(duì)我們某一款的交叉工具鏈嗎闽寡？若果有的話代兵，可以想一想，這么多處理器平臺(tái)爷狈，每個(gè)平臺(tái)專門定制一個(gè)交叉工具鏈放在網(wǎng)絡(luò)上奢人，然后供大家去下載，想想可能需要找很久才能找到適合你的編譯器淆院，顯然這種做法不太合理何乎，且浪費(fèi)資源！因此土辩，要得到一個(gè)交叉工具鏈支救，就像我們移植一個(gè)Linux內(nèi)核一樣，我們只關(guān)心我們需要的東西拷淘，編譯我們需要的東西在我們的平臺(tái)上運(yùn)行各墨，不需要的東西我們不選擇不編譯，所以启涯，交叉工具鏈的制作方法和系統(tǒng)移植有著很多相似的地方贬堵，也就是說，交叉開發(fā)工具是一個(gè)支持很多平臺(tái)的工具集的集合(類似于Linux源碼)结洼，然后我們只需從這些工具集中找出跟我們平臺(tái)相關(guān)的工具就行了黎做，那么如何才能找到跟我們的平臺(tái)相關(guān)的工具，這就是涉及到一個(gè)如何制作交叉工具鏈的問題了松忍。
通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：
方法一 ：分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼蒸殿，最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者宏所。如果只是想使用交叉工具鏈酥艳，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。
方法二： 通過Crosstool-ng腳本工具來實(shí)現(xiàn)一次編譯爬骤，生成交叉編譯工具鏈充石，該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少霞玄，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈赫冬。
方法三 ：直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說溃列，當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事劲厌，但與此同時(shí)該方法有一定的弊端就是局限性太大，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的听隐，也就是固定的补鼻，沒有靈活性，所以構(gòu)建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序雅任，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤风范，建議讀者慎用此方法。
crosstool-ng是一個(gè)腳本工具沪么，可以制作出適合不同平臺(tái)的交叉編譯工具鏈硼婿，在進(jìn)行制作之前要安裝一下軟件：
$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk
crosstool腳本工具可以在http://ymorin.is-a-geek.org/projects/crosstool下載到本地，然后解壓禽车，接下來就是進(jìn)行安裝配置了寇漫，這個(gè)配置優(yōu)點(diǎn)類似內(nèi)核的配置。主要的過程有以下幾點(diǎn)：
1. 設(shè)定源碼包路徑和交叉編譯器的安裝路徑
2.
修改交叉編譯器針對(duì)的構(gòu)架
修改交叉編譯器針對(duì)的構(gòu)架
3. 增加編譯時(shí)的并行進(jìn)程數(shù)殉摔，以增加運(yùn)行效率州胳，加快編譯，因?yàn)檫@個(gè)編譯會(huì)比較慢逸月。
4. 關(guān)閉JAVA編譯器 栓撞，減少編譯時(shí)間
5. 編譯
6. 添加環(huán)境變量
7. 刷新環(huán)境變量。
8. 測(cè)試交叉工具鏈
到此碗硬，嵌入式Linux系統(tǒng)移植四大部分的第一部分工作全部完成瓤湘，接下來可以進(jìn)行后續(xù)的開發(fā)了。
第二部分：bootloader的選擇和移植 一恩尾、Boot Loader 概念
就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序弛说。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備特笋、建立內(nèi)存空間的映射圖剃浇，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境猎物，他就是所謂的引導(dǎo)加載程序（Boot Loader）虎囚。
【圖1】Flash存儲(chǔ)中存放文件的分布圖
二、為什么系統(tǒng)移植之前要先移植****BootLoader蔫磨？
BootLoader的任務(wù)是引導(dǎo)操作系統(tǒng)淘讥，所謂引導(dǎo)操作系統(tǒng)，就是啟動(dòng)內(nèi)核堤如，讓內(nèi)核運(yùn)行就是把內(nèi)核加載到內(nèi)存RAM中去運(yùn)行蒲列，那先問兩個(gè)問題：第一個(gè)問題，是誰把內(nèi)核搬到內(nèi)存中去運(yùn)行搀罢？第二個(gè)問題：我們說的內(nèi)存是SDRAM蝗岖，大家都知道，這種內(nèi)存和SRAM不同榔至，最大的不同就是SRAM只要系統(tǒng)上電就可以運(yùn)行抵赢，而SDRAM需要軟件進(jìn)行初始化才能運(yùn)行，那么在把內(nèi)核搬運(yùn)到內(nèi)存運(yùn)行之前必須要先初始化內(nèi)存吧唧取，那么內(nèi)存是由誰來初始化的呢铅鲤？其實(shí)這兩件事情都是由bootloader來干的，目的是為內(nèi)核的運(yùn)行準(zhǔn)備好軟硬件環(huán)境枫弟，沒有bootloadr我們的系統(tǒng)當(dāng)然不能跑起來邢享。
三、bootloader的分類淡诗。
首先更正一個(gè)錯(cuò)誤的說法骇塘，很多人說bootloader就是U-boot，這種說法是錯(cuò)誤的韩容，確切來說是u-boot是bootloader的一種绪爸。也就是說bootloader具有很多種類，大概的分類如下圖所示：
[圖片上傳失敗...(image-6cd517-1553392681585)]
【圖2】bootloader分類圖
由上圖可以看出宙攻，不同的bootloader具有不同的使用范圍奠货，其中最令人矚目的就是有一個(gè)叫U-Boot的bootloader，是一個(gè)通用的引導(dǎo)程序座掘，而且同時(shí)支持X86递惋、ARM和PowerPC等多種處理器架構(gòu)。U-Boot溢陪，全稱 Universal Boot Loader萍虽，是遵循GPL條款的開放源碼項(xiàng)目，是由德國(guó)DENX小組開發(fā)的用于多種嵌入式CPU的bootloader程序形真，對(duì)于Linux的開發(fā)杉编，德國(guó)的u-boot做出了巨大的貢獻(xiàn)超全，而且是開源的。
** u-boot具有以下特點(diǎn)：**
① 開放源碼邓馒；
② 支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核嘶朱，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS光酣；
③ 支持多個(gè)處理器系列疏遏，如PowerPC、ARM救军、x86财异、MIPS、XScale唱遭；
④ 較高的可靠性和穩(wěn)定性戳寸；
⑤ 高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試拷泽、操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求庆揩、產(chǎn)品發(fā)布等；
⑥ 豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼跌穗，如串口订晌、以太網(wǎng)、SDRAM蚌吸、FLASH锈拨、LCD、NVRAM羹唠、EEPROM奕枢、RTC、鍵盤等佩微；
⑦ 較為豐富的開發(fā)調(diào)試文檔與強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持缝彬；
其實(shí)，把u-boot可以理解為是一個(gè)小型的操作系統(tǒng)哺眯。 **四谷浅、u-boot的目錄結(jié)構(gòu)**
* board 目標(biāo)板相關(guān)文件，主要包含SDRAM奶卓、FLASH驅(qū)動(dòng)一疯；
* common 獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼，如內(nèi)存大小探測(cè)與故障檢測(cè)夺姑；
* cpu 與處理器相關(guān)的文件墩邀。如mpc8xx子目錄下含串口、網(wǎng)口盏浙、LCD驅(qū)動(dòng)及中斷初始化等文件眉睹；
* driver 通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)荔茬，如CFI FLASH驅(qū)動(dòng)(目前對(duì)INTEL FLASH支持較好)
* doc U-Boot的說明文檔；
* examples可在U-Boot下運(yùn)行的示例程序竹海；如hello_world.c,timer.c慕蔚；
* include U-Boot頭文件；尤其configs子目錄下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過程中經(jīng)常要修改的文件站削；
* lib_xxx 處理器體系相關(guān)的文件坊萝，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC孵稽、ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件许起；
* net 與網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的文件目錄，如bootp,nfs,tftp菩鲜；
* post 上電自檢文件目錄园细。尚有待于進(jìn)一步完善；
* rtc RTC驅(qū)動(dòng)程序接校；
* tools 用于創(chuàng)建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具猛频；
五、u-boot的工作模式
U-Boot的工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式蛛勉。啟動(dòng)加載模式是Bootloader的正常工作模式鹿寻，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，Bootloader必須工作在這種模式下诽凌，Bootloader將嵌入式操作系統(tǒng)從FLASH中加載到SDRAM中運(yùn)行毡熏，整個(gè)過程是自動(dòng)的。下載模式就是Bootloader通過某些通信手段將內(nèi)核映像或根文件系統(tǒng)映像等從PC機(jī)中下載到目標(biāo)板的SDRAM中運(yùn)行侣诵，用戶可以利用Bootloader提供的一些令接口來完成自己想要的操作痢法，這種模式主要用于測(cè)試和開發(fā)。
六杜顺、u-boot的啟動(dòng)過程
大多數(shù)BootLoader都分為stage1和stage2兩大部分财搁，U-boot也不例外。依賴于cpu體系結(jié)構(gòu)的代碼（如設(shè)備初始化代碼等）通常都放在stage1且可以用匯編語言來實(shí)現(xiàn)躬络，而stage2則通常用C語言來實(shí)現(xiàn)尖奔，這樣可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性穷当。
1越锈、 stage1(start.s代碼結(jié)構(gòu))
U-boot的stage1代碼通常放在start.s文件中，它用匯編語言寫成膘滨，其主要代碼部分如下：
（1） 定義入口甘凭。由于一個(gè)可執(zhí)行的image必須有一個(gè)入口點(diǎn)，并且只能有一個(gè)全局入口火邓，通常這個(gè)入口放在rom(Flash)的0x0地址丹弱，因此德撬，必須通知編譯器以使其知道這個(gè)入口，該工作可通過修改連接器腳本來完成躲胳。
（2）設(shè)置異常向量(exception vector)蜓洪。
（3）設(shè)置CPU的速度、時(shí)鐘頻率及中斷控制寄存器坯苹。
（4）初始化內(nèi)存控制器 隆檀。
（5）將rom中的程序復(fù)制到ram中。
（6）初始化堆棧 粹湃。
（7）轉(zhuǎn)到ram中執(zhí)行恐仑，該工作可使用指令ldrpc來完成。
2为鳄、 stage2（C語言代碼部分）
lib_arm/board.c中的start armboot是C語言開始的函數(shù)裳仆，也是整個(gè)啟動(dòng)代碼中C語言的主函數(shù)，同時(shí)還是整個(gè)u-boot（armboot）的主函數(shù)孤钦，該函數(shù)主要完成如下操作：
（1）調(diào)用一系列的初始化函數(shù)歧斟。
（2）初始化flash設(shè)備。
（3）初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)偏形。
（4）如果目標(biāo)系統(tǒng)擁有nand設(shè)備静袖，則初始化nand設(shè)備。
（5）如果目標(biāo)系統(tǒng)有顯示設(shè)備俊扭，則初始化該類設(shè)備队橙。
（6）初始化相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，填寫ip,c地址等统扳。
（7）進(jìn)入命令循環(huán)（即整個(gè)boot的工作循環(huán)）喘帚，接受用戶從串口輸入的命令，然后進(jìn)行相應(yīng)的工作咒钟。
七吹由、基于cortex-a8的s5pc100bootloader啟動(dòng)過程分析
s5pc100支持兩種啟動(dòng)方式，分別為USB啟動(dòng)方式和NandFlash啟動(dòng)方式：
- S5PC100 USB啟動(dòng)過程
[1] A8 reset, 執(zhí)行iROM中的程序
[2] iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開關(guān)4朱嘴，撥到4對(duì)面)倾鲫，判斷從哪里啟動(dòng)(USB)
[3] iROM中的程序會(huì)初始化USB，然后等待PC機(jī)下載程序
[4] 利用DNW程序萍嬉，從PC機(jī)下載SDRAM的初始化程序到iRAM中運(yùn)行乌昔，初始化SDRAM
[5] SDRAM初始化完畢，iROM中的程序繼續(xù)接管A8, 然后等待PC下載程序(BootLoader)
[6] PC利用DNW下載BootLoader到SDRAM
[7] 在SDRAM中運(yùn)行BootLoader 2. S5PC100 Nandflash啟動(dòng)過程 [1] A8 reset, 執(zhí)行IROM中的程序
[2] iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開關(guān)4壤追，撥到靠4那邊)磕道，判斷從哪里啟動(dòng)(Nandflash)
[3] iROM中的程序驅(qū)動(dòng)Nandflash
[4] iROM中的程序會(huì)拷貝Nandflash前16k到iRAM
[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM，然后拷貝完整的BootLoader到SDRAM并運(yùn)行
[6] BootLoader拷貝內(nèi)核到SDRAM行冰，并運(yùn)行它
[7] 內(nèi)核運(yùn)行起來后溺蕉，掛載rootfs伶丐，并且運(yùn)行系統(tǒng)初始化腳本
八、u-boot移植(基于****cortex_a8****的****s5pc100****為例****)
1.建立自己的平臺(tái)
(1).下載源碼包2010.03版本疯特，比較穩(wěn)定
(2).解壓后添加我們自己的平臺(tái)信息哗魂，以smdkc100為參考版，移植自己s5pc100的開發(fā)板
(3).修改相應(yīng)目錄的文件名漓雅，和相應(yīng)目錄的Makefile录别，指定交叉工具鏈。
(4).編譯
(5).針對(duì)我們的平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的移植邻吞，主要包括修改SDRAM的運(yùn)行地址组题，從0x20000000
(6).“開關(guān)”相應(yīng)的宏定義
(7).添加Nand和網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)代碼
(8).優(yōu)化go命令
(9).重新編譯 make distclean(徹底刪除中間文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我們的開發(fā)板) make(編譯出我們的u-boot.bin鏡像文件)
(10).設(shè)置環(huán)境變量，即啟動(dòng)參數(shù)吃衅，把編譯好的u-boot下載到內(nèi)存中運(yùn)行往踢，過程如下：
1. 配置開發(fā)板網(wǎng)絡(luò)
ip地址配置:
saveenv 保存環(huán)境變量的值到nandflash的參數(shù)區(qū)
網(wǎng)絡(luò)測(cè)試:
在開發(fā)開發(fā)板上ping虛擬機(jī)：
$ ping 192.168.0.157(虛擬機(jī)的ip地址)
** 如果網(wǎng)絡(luò)測(cè)試失敗,從下面幾個(gè)方面檢查網(wǎng)絡(luò)：**
1\. 網(wǎng)線連接好
2\. 開發(fā)板和虛擬機(jī)的ip地址是否配置在同一個(gè)網(wǎng)段
3\. 虛擬機(jī)網(wǎng)絡(luò)一定要采用橋接(VM--Setting-->option)
4\. 連接開發(fā)板時(shí)腾誉，虛擬機(jī)需要設(shè)置成**靜態(tài)ip地址**
2\. 在開發(fā)板上徘层，配置tftp服務(wù)器(虛擬機(jī))的ip地址
$setenv serverip 192.168.0.157(虛擬機(jī)的ip地址)
$saveenv
3\. 拷貝u-boot.bin到/tftpboot(虛擬機(jī)上的目錄)
4\. 通過tftp下載u-boot.bin到開發(fā)板內(nèi)存
$ tftp 20008000([內(nèi)存地址](https://www.baidu.com/s?wd=%E5%86%85%E5%AD%98%E5%9C%B0%E5%9D%80&tn=24004469_oem_dg&rsv_dl=gh_pl_sl_csd)即可) u-boot.bin(要下載的文件名)
如果上面的命令無法正常下載:
1\. serverip配置是否正確
2\. tftp服務(wù)啟動(dòng)失敗，重啟tftp服務(wù)
#sudo service tftpd-hpa restart
5\. 燒寫u-boot.bin到nandflash的0地址
$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的區(qū)域
$nand write 20008000((緩存u-boot.bin的內(nèi)存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(燒寫大小)
6\. 切換開發(fā)板的啟動(dòng)方式到nandflash
1\. 關(guān)閉開發(fā)板
2\. 把SW1的開關(guān)4撥到4的那邊
3\. 啟動(dòng)開發(fā)板利职，它就從nandflash啟動(dòng) **第三部分：****kernel的配置趣效、編譯、和移植** **一猪贪、將下載好的linux-2.6.35.tar.bz2拷貝到主目錄下解壓**
二跷敬、修改頂層目錄下的Makefile，主要修改平臺(tái)的體系架構(gòu)和交叉編譯器热押，代碼如下： ARCH ?= (CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
修改以上代碼為：
ARCH ?= arm ---->體系架構(gòu)是arm架構(gòu)
CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi- ---->交叉編譯器是arm-cortex_a8平臺(tái)的
注意：這兩個(gè)變量值會(huì)直接影響頂層Makefile的編譯行為西傀，即選擇編譯哪些代碼，用什么編譯器進(jìn)行編譯桶癣。
三拥褂、拷貝標(biāo)準(zhǔn)版配置文件，目的是得到跟我們開發(fā)板相關(guān)的配置信息牙寞。
$ cp arch/arm/configs/s5pc100_defconfig .config
這里拷貝arch/arm/configs/s5pc100_defconfig到 .config文件是選取跟我們開發(fā)板相關(guān)的代碼饺鹃。因?yàn)長(zhǎng)inux支持的平臺(tái)非常非常多，不僅僅是ARM處理器间雀，當(dāng)然我們編譯的時(shí)候只需要編譯跟我們平臺(tái)相關(guān)的代碼就可以了悔详，平臺(tái)相關(guān)的不需要編譯，那么就有個(gè)問題惹挟，Linux系統(tǒng)中的源代碼文件有一萬多以個(gè)茄螃，面對(duì)這么龐大的文件數(shù)量，我們?nèi)绾稳ミx擇呢连锯？
其實(shí)归苍，我們擔(dān)心的問題也是寫操作系統(tǒng)的那哥們?cè)缇蛽?dān)心過的問題了党巾，只不過人家已經(jīng)把這個(gè)問題幫我們解決了，我們只需進(jìn)行很簡(jiǎn)單的操作霜医，就可以選擇出我們要編譯的代碼齿拂，具體的方法就是把相應(yīng)平臺(tái)的_deconfig直接拷貝到頂層目錄的.config文件中，這樣.config文件中就記錄了我們要移植平臺(tái)的平臺(tái)信息肴敛，因?yàn)樵谂渲脙?nèi)核時(shí)署海，系統(tǒng)會(huì)把所有的配置信息都保存在頂層目錄的.config文件中。注意在第一次医男，進(jìn)行make menuconfig時(shí)砸狞，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)我們選取的平臺(tái)信息自動(dòng)選取相關(guān)的代碼和模塊，因此我們只需要進(jìn)入然后再退出镀梭，選擇保存配置信息就行了刀森，系統(tǒng)會(huì)把這些跟我們移植平臺(tái)相關(guān)的所有配置信息全部保存在頂層目錄的.config文件中。
四报账、配置內(nèi)核
$make menuconfig
注意：第一次進(jìn)去研底，不做任何操作，直接推出透罢，在推出時(shí)提示是否保存配置信息榜晦，一定要保存配置信息，點(diǎn)擊“YES”羽圃。這樣我們的.config中就已經(jīng)保存了我們開發(fā)平臺(tái)的信息乾胶。
在這個(gè)環(huán)節(jié)，我們需要關(guān)心一個(gè)問題朽寞，make menuconfig時(shí)识窿，系統(tǒng)到低都做了哪些事情？為什么會(huì)出現(xiàn)圖形化的界面脑融？圖形化的界面中的相關(guān)內(nèi)容是從哪里來的喻频？
圖形化的界面當(dāng)然是由一個(gè)特殊的圖形庫來實(shí)現(xiàn)的，還記得第一次make menuconfig時(shí)吨掌，系統(tǒng)并沒有出現(xiàn)圖形化的界面半抱，而是報(bào)錯(cuò)了，并且提示我們?nèi)鄙?ncurses-devel ,此時(shí)只需要按照要求安裝一個(gè)libncurses5-dev就行了膜宋，sudo apt-get install libncurses5-dev窿侈，有了這個(gè)圖形化庫的支持，我們才能夠正常顯示圖形化界面秋茫。
好了史简，圖形化界面的問題解決了，那還有另外一個(gè)問題就是圖形化界面里面的內(nèi)容是從哪里來的？要回答這個(gè)問題圆兵，我們就要提一下Linux內(nèi)核的設(shè)計(jì)思想了跺讯，Linux 內(nèi)核是以模塊的方式來組織這個(gè)操作系統(tǒng)的，那么殉农，為什么要用模塊的方式來組織呢刀脏？模塊的概念又是什么呢？在此來一一回答這個(gè)問題超凳。
Linux2.6內(nèi)核的源碼樹目錄下一般都會(huì)有兩個(gè)文件：Kconfig和Makefile愈污。分布在各目錄下的Kconfig構(gòu)成了一個(gè)分布式的內(nèi)核配置數(shù)據(jù)庫，每個(gè)Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關(guān)的內(nèi)核配置菜單轮傍。每個(gè)目錄都會(huì)存放功能相對(duì)獨(dú)立的信息暂雹，在每個(gè)目錄中會(huì)存放各個(gè)不同的模塊信息，比如在/dev/char/目錄下就存放了所有字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序创夜，而這些程序代碼在內(nèi)核中是以模塊的形式存在的杭跪，也就是說當(dāng)系統(tǒng)需要這個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)把這個(gè)驅(qū)動(dòng)以模塊的方式編譯到系統(tǒng)的內(nèi)核中驰吓，編譯分為靜態(tài)編譯和動(dòng)態(tài)編譯涧尿，靜態(tài)編譯內(nèi)核體積比動(dòng)態(tài)編譯的體積要大，前面已經(jīng)說了每個(gè)目錄下面都會(huì)有一個(gè)Kconfig的文件，我們還會(huì)問，這個(gè)文件中都存放了什么信息讨阻？前面說了料按，每個(gè)目錄的Kconfig文件描述了所屬目錄源文件相關(guān)的內(nèi)核配置菜單，有其特殊的語法格式瞬内，圖形化界面的文字正是從這個(gè)文件中讀取出來的迷雪，如果把這個(gè)文件中的相應(yīng)目錄文件的信息全部刪除，那么在圖形化界面中將看不到該模塊的信息虫蝶，因此也不能進(jìn)行模塊的配置章咧。
在內(nèi)核配置make menuconfig(或xconfig等)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從Kconfig中讀出配置菜單能真，用戶配置完后保存到.config(在頂層目錄下生成)中赁严。在內(nèi)核編譯時(shí)，主Makefile調(diào)用這個(gè).config粉铐，(.config的重要性就體現(xiàn)在疼约，它保存了我們的所有的配置信息，是我們選取源代碼并且進(jìn)行編譯源代碼的最終依據(jù)ｒ谩３贪！)就知道了用戶對(duì)內(nèi)核的配置情況汤踏。上面的內(nèi)容說明：Kconfig就是對(duì)應(yīng)著內(nèi)核的配置菜單织鲸。假如要想添加新的驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核的源碼中舔腾，可以通過修改Kconfig來增加對(duì)我們驅(qū)動(dòng)的配置菜單，這樣就有途徑選擇我們的驅(qū)動(dòng)搂擦，假如想使這個(gè)驅(qū)動(dòng)被編譯稳诚，還要修改該驅(qū)動(dòng)所在目錄下的Makefile。因此瀑踢，一般添加新的驅(qū)動(dòng)時(shí)需要修改的文件有兩種采桃，即：Kconfig 和相應(yīng)目錄的Makefile（注意不只是兩個(gè)），系統(tǒng)移植的重要內(nèi)容就是給內(nèi)核添加和刪除相應(yīng)的模塊丘损，因此主要修改的內(nèi)核文件就是Kconfig 和相應(yīng)目錄的Makefile這兩個(gè)文件普办。
五、編譯內(nèi)核
$make zImage
通過上述操作我們能夠在 arch/arm/boot 目錄下生成一個(gè) zImage 文件徘钥，這就是經(jīng)過壓縮的內(nèi)核鏡像衔蹲。
內(nèi)核的編譯過程是非常復(fù)雜的，注意這里的編譯是靜態(tài)編譯呈础，此時(shí)會(huì)執(zhí)行頂層目錄下的Makefile中的zImage命令舆驶，在執(zhí)行的過程中，會(huì)根據(jù)當(dāng)前目錄的.config文件去選擇編譯源代碼而钞。編譯內(nèi)核的具體步驟比較復(fù)雜沙廉，有時(shí)間會(huì)另寫文章詳細(xì)描述。
六臼节、通過tftp網(wǎng)絡(luò)服務(wù)下載測(cè)試內(nèi)核
setenv bootcmd tftp 20008000(內(nèi)存地址) zImage;go 20008000
setenv bootargs nfs nfsroot=192.168.1.199(虛擬機(jī)的ip):/source/rootfs ip=192.168.1.200(開發(fā)板的ip) init=/linuxrc(第一個(gè)要啟動(dòng)的用戶進(jìn)程) ttySAC0,115200(設(shè)置中斷為串口1撬陵，波特率為：115200)
保存環(huán)境變量，復(fù)位開發(fā)板网缝，測(cè)試是否能夠正常啟動(dòng)(注意：在此之前應(yīng)設(shè)置好需要nfs掛載的文件系統(tǒng)巨税，最后才能看到效果).內(nèi)核測(cè)試和啟動(dòng)過程也是比較復(fù)雜的，在后續(xù)的文章中會(huì)詳細(xì)介紹粉臊。
第四部分：****根文件系統(tǒng)的介紹
由本文的第一張圖：Flash存儲(chǔ)中存放文件的分布圖可知草添，文件系統(tǒng)的制作和移植是系統(tǒng)移植的最后一道工序了，在這里首先要提幾個(gè)問題：
** 1.****什么是文件系統(tǒng)扼仲？**
2.****如何實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)远寸？
** 3.****常用的文件系統(tǒng)有哪些？為什么需要這些文件系統(tǒng)屠凶？**
下面來一一回答這些問題：
文件系統(tǒng)我們?cè)谌粘Ｉ钪袆t很少聽說驰后，但是它確實(shí)存在，只是名字不叫文件系統(tǒng)罷了阅畴，一般叫資料庫倡怎。資料庫里面的文件眾多，我們?nèi)绾慰焖贉?zhǔn)確的找到我們要的那份文件呢？資料庫采用了分類索引的方法來實(shí)現(xiàn)快速查找监署。類似于我們學(xué)校圖書館的管理方式颤专，一樓可能是哲學(xué)類，二樓是社科類的钠乏，三樓是電子類的栖秕，四樓是計(jì)算機(jī)類的…………等等，我們把這種進(jìn)行了分類索引的資料庫叫文件系統(tǒng)晓避。
對(duì)于計(jì)算機(jī)而言簇捍，文件其實(shí)就是資料數(shù)據(jù)，只能存儲(chǔ)在物理介質(zhì)上面俏拱，比如：硬盤暑塑，但是我們?nèi)瞬豢赡茏约鹤x取物理介質(zhì)上的文件，或者自己把文件寫入物理介質(zhì)锅必，物理介質(zhì)上文件的讀寫只能采用程序來完成事格，為了方便實(shí)現(xiàn)，程序又被分成了物理介質(zhì)驅(qū)動(dòng)程序搞隐、內(nèi)容存儲(chǔ)程序和文件內(nèi)容存儲(chǔ)程序驹愚。物理介質(zhì)驅(qū)動(dòng)程序?qū)ｉT用于從物理介質(zhì)上存取數(shù)據(jù)；內(nèi)容存儲(chǔ)程序用于把文件內(nèi)容和文件屬性信息打包劣纲；文件內(nèi)容存儲(chǔ)程序用于把用戶輸入形成文件內(nèi)容逢捺，或者取得文件內(nèi)容顯示出來。
我們可以把一個(gè)文件系統(tǒng)(倒樹)分解成多個(gè)文件系統(tǒng)(倒樹)分別存放到存儲(chǔ)介質(zhì)上癞季，比如：一個(gè)存儲(chǔ)到光盤里劫瞳，一個(gè)存儲(chǔ)到硬盤中，在使用時(shí)余佛，我們把光盤里的文件系統(tǒng)的根目錄掛到硬盤文件系統(tǒng)的一個(gè)目錄下面柠新，這樣訪問這個(gè)目錄就相當(dāng)于是訪問光盤的根目錄了，找到了根目錄辉巡，我們也就可以訪問整個(gè)光盤上的文件系統(tǒng)了。
“在Linux系統(tǒng)中一切皆是文件”這句話是我們學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)的時(shí)候常常聽到的一句話蕊退。雖然有些夸張郊楣，但是它揭示了文件系統(tǒng)對(duì)于Linux系統(tǒng)的重要性；實(shí)際上文件系統(tǒng)對(duì)于所有的操作系統(tǒng)都很重要瓤荔，因?yàn)樗鼈儼汛蟛糠值挠布O(shè)備和軟件數(shù)據(jù)以文件的形式進(jìn)行管理净蚤。Linux系統(tǒng)對(duì)設(shè)備和數(shù)據(jù)的管理框架圖如下：
[圖片上傳失敗...(image-ec0349-1553392681583)]
【圖3】文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
[說明]
A. VFS(virtual file system)是虛擬文件系統(tǒng)，它管理特殊文件(虛擬文件)输硝、磁盤文件和設(shè)備文件
B. fs_operations結(jié)構(gòu)是由一系列文件操作接口函數(shù)組成今瀑，由文件系統(tǒng)層來完成，為VFS提供文件操作；
C. 在文件系統(tǒng)層橘荠，磁盤文件要實(shí)現(xiàn)各種文件系統(tǒng)(如：ext2)屿附，設(shè)備文件要實(shí)現(xiàn)各種抽象的設(shè)備驅(qū)動(dòng)
D. 在設(shè)備驅(qū)動(dòng)層，磁盤驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)各種磁盤的驅(qū)動(dòng)程序哥童，其他設(shè)備驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)
E. 物理層就是設(shè)備自身
** 為什么會(huì)有不同的文件類型挺份？**
由于存儲(chǔ)介質(zhì)有很多種，所以沒有辦法用一種統(tǒng)一的格式存放文件系統(tǒng)到各種不同的存儲(chǔ)介質(zhì)上贮懈，而是需要多種不同的存儲(chǔ)格式來適應(yīng)各種存儲(chǔ)介質(zhì)的特性匀泊，以求達(dá)到存取效率和空間利用率的最優(yōu)化，這樣就需要對(duì)每種存儲(chǔ)格式制定一個(gè)規(guī)范朵你，這寫規(guī)范就叫文件系統(tǒng)類型各聘。常見的文件系統(tǒng)類型有：
1.Dos
FAT16
2.windows
FAT16、FAT32抡医、NTFS
3.Linux
Minix伦吠、ext、ext2 魂拦、ext3 毛仪、ISO9660 、jffs2, yaffs, yaffs2芯勘、cramfs, romfs, ramdisk, rootfs箱靴、proc、sysfs荷愕、usbfs衡怀、devpts、 tmpfs & ramfs安疗、 NFS
由此可見抛杨，Linux支持的文件系統(tǒng)最多。以不同的介質(zhì)來分類荐类，如下所示：
? 磁盤
FAT16怖现、 FAT16、FAT32玉罐、NTFS屈嗤、ext、ext2 吊输、ext3饶号、Minix
? 光盤
ISO9660、
? Flash
jffs2, yaffs, yaffs2季蚂、cramfs, romfs
? 內(nèi)存
Ramdisk茫船、tmpfs & ramfs
? 虛擬
rootfs琅束、proc、sysfs算谈、usbfs涩禀、devpts、NFS
常用的存儲(chǔ)介質(zhì)理論上都可以用于存儲(chǔ)Linux支持的文件系統(tǒng)濒生；因?yàn)槲覀冞@里只研究嵌入式系統(tǒng)埋泵，而嵌入式系統(tǒng)由于體積和移動(dòng)特性的限制，不能采用磁盤和光盤罪治，所以只能采用flash類的存儲(chǔ)設(shè)備丽声、內(nèi)存和虛擬存儲(chǔ)設(shè)備作為文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)；
flash芯片的驅(qū)動(dòng)程序是由系統(tǒng)來提供觉义，所以它的存取特點(diǎn)完全是flash自身的特點(diǎn)雁社，這時(shí)最好有更加適合flash的文件系統(tǒng)——Jffs、Yaffs晒骇、Cramfs和Romfs霉撵。這些文件系統(tǒng)都是嵌入式Linux系統(tǒng)中常用的文件系統(tǒng)，可以根據(jù)特點(diǎn)來選擇使用它們洪囤，特點(diǎn)如下：
共同點(diǎn)
基于MTD驅(qū)動(dòng)
Jffs
A.針對(duì)NOR Flash的實(shí)現(xiàn)
B.基于哈希表的日志型文件系統(tǒng)
C.采取損耗平衡技術(shù)徒坡，每次寫入時(shí)都會(huì)盡量使寫入的位置均勻分布
D.可讀寫，支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮
E.崩潰/掉電安全保護(hù)
F.當(dāng)文件系統(tǒng)已滿或接近滿時(shí)瘤缩，因?yàn)槔占年P(guān)系喇完，運(yùn)行速度大大放慢
Yaffs
A.針對(duì)Nand Flash的實(shí)現(xiàn)
B.日志型文件系統(tǒng)
C.采取損耗平衡技術(shù)，每次寫入時(shí)都會(huì)盡量使寫入的位置均勻分布
D.可讀寫剥啤，不支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮
E.掛載時(shí)間短锦溪，占用內(nèi)存小
F.自帶Nandflash驅(qū)動(dòng)，可以不使用VFS和MTD
Cramfs
A.單頁壓縮府怯，支持隨機(jī)訪問刻诊，壓縮比高達(dá)2：1
B.速度快，效率高
C.只讀牺丙，有利于保護(hù)文件系統(tǒng)免受破壞则涯，提高了系統(tǒng)的可靠性，但是無法對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)充
Romfs
A.簡(jiǎn)單的赘被、緊湊的是整、只讀的文件系統(tǒng)
B.順序存放數(shù)據(jù)，因而支持應(yīng)用程序以XIP(execute In Place民假，片內(nèi)運(yùn)行)方式運(yùn)行，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)龙优，節(jié)省RAM空間
特有的文件系統(tǒng)類型：****Ramdisk文件系統(tǒng)
在Linux系統(tǒng)中羊异，內(nèi)存經(jīng)常用于存儲(chǔ)文件系統(tǒng)事秀，這種叫做Ramdisk，Ramdisk有兩種野舶，一種是完全把內(nèi)存看成物理存儲(chǔ)介質(zhì)易迹，利用內(nèi)存模擬磁盤，運(yùn)用磁盤的文件系統(tǒng)類型平道；另一種只是在內(nèi)存中存儲(chǔ)了文件系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)睹欲，運(yùn)用tmpfs & ramfs文件系統(tǒng)類型：
** tmpfs & ramfs**
** 1. ****概述**
用物理內(nèi)存模擬磁盤分區(qū)，掛載這種分區(qū)后一屋，就可以跟讀寫磁盤文件一樣讀寫這里面的文件窘疮，但是操作速度要比磁盤文件快得多；所以一般應(yīng)用在下面幾個(gè)方面：
1)讀寫速度要求快的文件應(yīng)該放在這種文件系統(tǒng)中
2)磁盤分區(qū)為flash的情況下冀墨，把需要經(jīng)常讀寫的文件放在這種文件系統(tǒng)中闸衫，然后定期寫回flash
3)系統(tǒng)中的臨時(shí)文件，如/tmp诽嘉、/var目錄下的文件應(yīng)該放在這種文件系統(tǒng)中
4)/dev設(shè)備文件(因?yàn)樵O(shè)備文件隨驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的加載和卸載而變化)蔚出，應(yīng)該放在這種文件系統(tǒng)中
** 2. ****特點(diǎn) **
1)由于數(shù)據(jù)都存放在物理內(nèi)存中，所以系統(tǒng)重啟后虫腋，這個(gè)文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)會(huì)全部丟失
2)ramfs在沒有指定最大的大小值情況下骄酗，會(huì)自動(dòng)增長(zhǎng)，直到用掉系統(tǒng)中所有的物理內(nèi)存為止悦冀，這時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰趋翻，建議掛載時(shí)最好限定其最大的大小值
3)tmpfs如果指定了大小值，自動(dòng)增長(zhǎng)至大小值后雏门，系統(tǒng)會(huì)限定它的大泻俑琛；這個(gè)文件系統(tǒng)占用的物理內(nèi)存頁可以背置換到swap分區(qū)茁影，但是ramfs不行
不同的文件系統(tǒng)具有不同的制作方法宙帝，有的比較復(fù)雜，有的比較簡(jiǎn)單募闲，在此由于篇幅限制步脓，先不做介紹，在后續(xù)的文章中會(huì)單獨(dú)介紹文件系統(tǒng)的制作浩螺。
寫了一天靴患，終于寫完了，總結(jié)了一下最近學(xué)的系統(tǒng)移植方面的知識(shí)要出，不是很詳細(xì)鸳君，只是從宏觀上去把握和理解系統(tǒng)移植的過程，在此做一個(gè)記錄患蹂，以備后忘
https://blog.csdn.net/victorwjw/article/details/72864770
http://www.maiziedu.com/wiki/embed/step/
