【參考資料】
樹莓派學(xué)習(xí)筆記——UART使用
linux下串口調(diào)試（只用shell）

本文的目的是在上一篇文章（樹莓派紅外遙控測試）的基礎(chǔ)上狈涮，用紅外控制樹莓派，向藍牙模塊發(fā)送串口指令硕噩，進而控制藍牙模塊的音樂播放吹零。

【準備材料】

1. 樹莓派一個
2. 紅外接收器（本文用的是VS1838B）
3. 紅外遙控器
4. 藍牙模塊（BK8000L）
5. 杜邦線若干條

【詳細步驟】
1.將所有配件連接起來
這是上次用到的遙控器和紅外接收器（VS1838B）：

紅外遙控器

紅外接收器VS1838B

藍牙模塊

樹莓派引腳參考圖

配件連接圖

sudo leafpad /boot/cmdline.txt

刪除加粗部分：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
最終變?yōu)?

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

網(wǎng)上還說要修改 /etc/inittab，不過在我的系統(tǒng)里面沒有這個文件晌块，不知道為什么爱沟。
網(wǎng)上說要注釋掉最后一行內(nèi)容：
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

最后重啟樹莓派。

2.測試藍牙模塊串口通信
根據(jù)模塊資料：

控制指令格式：AT+<CMD>[<param>]\r\n
數(shù)據(jù)反饋格式：<IND>[<param>]\r\n
說明：控制指令是控制主機給藍牙的控制命令匆背，以“AT+”開始后面緊跟<CMD>控制
指令呼伸，如果該指令帶參數(shù)，則緊跟指令后繼續(xù)傳輸<param>參數(shù)钝尸，最后以”\r\n”結(jié)束括享。
數(shù)據(jù)反饋是藍牙把各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息反饋給主機，<IND>是反饋指令珍促，如果需要帶參
數(shù)铃辖，則緊跟<IND>之后繼續(xù)傳輸<param>參數(shù)。
注意：
  \r\n：字符型為 換行猪叙，十六進制為 0x0D 娇斩，0x0A。

BK8000L串口控制指令

BK8000L串口查詢/反饋指令

樹莓派上串口通信可以用Python的serial模塊穴翩，這里只做測試用犬第，為了方便就用shell直接發(fā)送命令了。
樹莓派中打開終端芒帕，輸入：

# echo -e 可以發(fā)送回車等特殊字符
echo -e "AT+MN\r" >/dev/ttyAMA0
cat /dev/ttyAMA0

第一條指令為向藍牙模塊發(fā)送串口指令"AT+MN\r"歉嗓，即請求藍牙模塊的名稱。"ttyAMA0"為樹莓派的串口設(shè)備名字
第二條指令為接收來自串口設(shè)備"ttyAMA0"的數(shù)據(jù)背蟆，例如上述命令執(zhí)行完畢后鉴分，如果順利的話，終端會返回藍牙模塊的名字：

NA: BK8000L

表示串口通信沒有問題带膀。

3.實現(xiàn)紅外控制藍牙模塊
要想實現(xiàn)對應(yīng)功能志珍，只需要通過樹莓派向藍牙模塊發(fā)送串口指令即可，如要向?qū)崿F(xiàn)播放/暫停功能本砰，需要通過串口想藍牙模塊發(fā)送：

AT+MA\r    
#\r為換行符

在上篇文章（樹莓派紅外遙控測試）中已經(jīng)實現(xiàn)了紅外控制樹莓派執(zhí)行相應(yīng)的命令碴裙，其中按鍵與對應(yīng)命令的配置文件存儲在 /home/pi/.lircrc 文件中。所以這次打開這個文件并編輯

sudo leafpad /home/pi/.lircrc

添加如下代碼并保存：

begin
    prog = irexec
    button = KEY_PLAY
    config = sudo echo -e "AT+MA\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_NEXT
    config = sudo echo -e "AT+MD\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_PREVIOUS
    config = sudo echo -e "AT+ME\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_VOLUMEUP
    config = sudo echo -e "AT+CK\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_VOLUMEDOWN
    config = sudo echo -e "AT+CL\r" > /dev/ttyAMA0; cat /dev/ttyAMA0
end

編輯完畢后保存退出点额，重啟紅外控制服務(wù)，然后執(zhí)行 irexec：

sudo /etc/init.d/lirc restart
irexec

最后手機連接藍牙模塊（BK8000L）并播放音樂莺琳，用遙控器的按鍵進行測試还棱。
以上代碼只寫了五個鍵（上一曲、下一曲惭等、播放/暫停珍手、增加音量、降低音量），更多功能以后再繼續(xù)添加琳要。