一析珊、基本介紹

請參考下面的GPIO引腳圖以獲取索引gpio映射贝椿。

[*] D0（GPIO16）只能用作gpio讀/寫敢会。不支持漏極開路/中斷/ pwm / i2c / ow曾沈。

引腳分布圖

二、函數介紹

• gpio.mode()
  初始化引腳為GPIO模式唯蝶，設置引腳的進/出方向九秀，以及可選的內部弱上拉電路。

  1. 句法
     gpio.mode(pin, mode [, pullup])
  2. 參數
  • pin 引腳進行配置粘我，IO索引
  • mode gpio.OUTPUT鼓蜒， gpio.OPENDRAIN，gpio.INPUT或gpio.INT之一（中斷模式）
  • pullup gpio.PULLUP使能弱上拉電阻征字；默認為gpio.FLOAT
  3. 返回
     nil

  4.例
  gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)

• gpio.read()
  讀取數字GPIO引腳值都弹。

  1. 句法
     gpio.read(pin)
  2. 參數
     pin 引腳讀取，IO索引
  3. 返回
     一個數字匙姜，0=低畅厢，1=高
  4. 例
     -- read value of gpio 0.
gpio.read(0)

• gpio.trig()
  建立或清除回調函數以在引腳的中斷上運行。
  如果在編譯時未定義GPIO_INTERRUPT_ENABLE氮昧，則此功能不可用框杜。

  1. 句法
     gpio.trig(pin, [type [, callback_function]])
  2. 參數
  • pin 1-12，引腳觸發(fā)袖肥，IO索引霸琴。注意，引腳0不支持中斷昭伸。
  • type“ up”，“ down”澎迎，“ both”，“ low”夹供，“ high”分別代表上升沿灵份，下降沿，兩個沿哮洽，低電平和高電平觸發(fā)模式填渠。如果類型為“ none”或省略，則刪除回調函數并禁用中斷鸟辅。
  • callback_function(level, when, eventcount)觸發(fā)發(fā)生時的回調函數氛什。中斷時指定引腳的電平作為第一個參數傳遞給回調。事件的時間戳作為第二個參數傳遞匪凉。以微秒為單位枪眉，與tmr.now()。此時間戳是在中斷級別獲取的再层，比在回調函數中獲取時間更一致贸铜。此時間戳通常是檢測到的第一個中斷堡纬，但是在過載情況下，可能是后一個蒿秦。eventcount是此回調消除的中斷數烤镐。這對于邊沿觸發(fā)的中斷最有效，并且可以對邊沿進行計數棍鳖。但是炮叶，請注意開關彈跳-單個開關閉合可能會產生多個脈沖。以數字方式生成邊緣時鹊杖，計數效果最佳悴灵。如果省略該函數，則將使用前一個回調函數骂蓖。
  3. 返回
     nil
  4. 例

do
  -- use pin 1 as the input pulse width counter
  local pin, pulse1, du, now, trig = 1, 0, 0, tmr.now, gpio.trig
  gpio.mode(pin,gpio.INT)
  local function pin1cb(level, pulse2)
    print( level, pulse2 - pulse1 )
    pulse1 = pulse2
    trig(pin, level == gpio.HIGH  and "down" or "up")
  end
  trig(pin, "down", pin1cb)
end

• gpio.write()
  設置數字GPIO引腳值积瞒。

  1. 句法
     gpio.write(pin, level)
  2. 參數
  • pin 引腳寫入，IO索引
  • level gpio.HIGH 要么 gpio.LOW
  3. 返回
     nil
  4. 例

-- set pin index 1 to GPIO mode, and set the pin to high.
pin=1
gpio.mode(pin, gpio.OUTPUT)
gpio.write(pin, gpio.HIGH)

• gpio,serout()
  .serout函數登下，文檔里面寫得又長又臭的茫孔，只看懂一點，估計使用來讓一個Pin翻轉產生序列的被芳，還提到了同步和異步(回調)缰贝。

三、實操

nodeMCU板子上面剛好有個LED畔濒，我們可以拿這個LED來測試剩晴。先來看下板子的電路圖。其中的R10侵状，板子上面沒有焊赞弥。

LED電路圖

gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
print(gpio.read(0),"\n")
gpio.write(0, gpio.LOW)
print(gpio.read(0),"\n")
tmr.delay(1000000)
gpio.write(0, gpio.HIGH)
print(gpio.read(0),"\n")

接下來,我們來看看.trig函數是怎么工作的伐割，直接上代碼候味。板子上面的flash按鍵（接在3號IO上）在上電后是可以用來當做普通按鍵使用的刃唤，不一定要外接按鍵。

gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(3, gpio.INT, gpio.PULLUP)
function ledTrg()
    local i = gpio.read(0)
    if (i == 0) then
        gpio.write(0, gpio.HIGH)
    else
        gpio.write(0, gpio.LOW)
    end
end
gpio.trig(3, "low", ledTrg)

.serout函數可以用來讓IO輸出特定電平白群。直接看一個例子

time = 0
time = tmr.now()
gpio.mode(1, gpio.OUTPUT, PULLUP)
gpio.serout(1,1,{3,7},8)
print(tmr.now() - time)
time = tmr.now()
gpio.serout(1,1,{5000,5000},8, 1)
print(tmr.now() - time)

不過這個例子尚胞，需要示波器來配合，才能看出效果帜慢。

gpio.serout(1,1,{3,7},8)

gpio.serout(1,1,{5000,5000},8, 1)

或者把后面的5ms改成500ms笼裳，接上LED。會看到燈閃了幾下粱玲。

四躬柬、綜合例子

結合上一篇的tmr模塊，實現呼吸燈效果抽减。函數ledPWM用來改變LED狀態(tài)允青，同時，修改高低電平的持續(xù)時間卵沉。不過.interval的最小單位是ms颠锉，所以，效果不是特別好史汗。一個周期的時間不要大于50HZ（20ms）琼掠，不然會有明顯的閃爍。changePWM函數用來調節(jié)占空比停撞。最后啟動兩個靜態(tài)定時器瓷蛙。把程序send到nodeMCU里面就可以看到效果了~

ledState = 0
pwm = 1
flag = 0
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)

function ledPWM() 
    if (ledState == 1) then
        ledState = 0
        gpio.write(0, gpio.HIGH)
        tmr.interval(0, 20 - pwm)
    else 
        ledState = 1
        gpio.write(0, gpio.LOW)
        tmr.interval(0, pwm)
    end
end
function changePWM()
    if(flag == 0) then
        if(pwm == 12) then
            pwm = 11
            flag = 1
        else
            pwm = pwm + 1
        end 
    else
        if(pwm == 1) then
            pwm = 2
            flag = 0
        else
            pwm = pwm - 1
        end         
    end
end

tmr.alarm(0, 1, tmr.ALARM_AUTO, ledPWM)
tmr.alarm(1, 80, tmr.ALARM_AUTO, changePWM)

一個例子，估計你看著不過癮戈毒。上面使用.trig來做按鍵掃描效果不是特別理想速挑。這里，使用定時器掃描的方式來做按鍵掃描副硅。

gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(1, gpio.INPUT, gpio.PULLUP)
keyScanTime = tmr.create()
keyCnt = 0
function ledCtrl() 
    local i = gpio.read(0)
    if(i == 0) then
        gpio.write(0, gpio.HIGH)
    else
        gpio.write(0, gpio.LOW)
    end
end
function keyScan() 
    local key = gpio.read(1)
    if (key == 0) then
        keyCnt = keyCnt + 1
    else
        if(keyCnt > 10) then
            ledCtrl()
            keyCnt = 0
        end
    end
end
tmr.alarm(keyScanTime, 10, tmr.ALARM_AUTO, keyScan)

keyScan函數以10ms的掃描周期掃描按鍵的電平狀態(tài)，當按鍵按下足夠長的時間后松手翅萤，則調用ledCtrl函數恐疲。趕緊send to esp后，按一下按鍵看看效果吧,調試過程中套么，不要重復send代碼培己。可以先按ESPlorer上面的Reset按鈕胚泌，重啟模塊省咨。不然可以會導致模塊重啟。猜測是玷室，重復注冊定時器導致的零蓉。使用靜態(tài)定時器笤受，還可以在右邊發(fā)送tmr.stop(定時器序號)來暫停。動態(tài)創(chuàng)建的敌蜂，估計就比較麻煩了箩兽。

五、引用

http://www.reibang.com/p/c3ef61c9c59b