【SLAM-Vins_Fusion】

原文：Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
單目視覺慣性系統(tǒng)在線時間標定
原文：VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
github: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

rqt_graph
node only


圖片.png

node all

?著作權歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
  • 人面猴
    序言：七十年代末窍育，一起剝皮案震驚了整個濱河市，隨后出現(xiàn)的幾起案子靶衍，更是在濱河造成了極大的恐慌跺讯，老刑警劉巖蝴韭，帶你破解...
    沈念sama閱讀 218,284評論 6贊 506
  • 死咒
    序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件俺猿，死亡現(xiàn)場離奇詭異，居然都是意外死亡岭辣，警方通過查閱死者的電腦和手機，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 93,115評論 3贊 395
  • 救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
    文/潘曉璐 我一進店門甸饱，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來沦童，“玉大人，你說我怎么就攤上這事叹话⊥狄牛” “怎么了？”我有些...
    開封第一講書人閱讀 164,614評論 0贊 354
  • 道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
    文/不壞的土叔 我叫張陵驼壶，是天一觀的道長氏豌。 經(jīng)常有香客問我，道長热凹，這世上最難降的妖魔是什么泵喘？ 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 58,671評論 1贊 293
  • ?港島之戀（遺憾婚禮）
    正文 為了忘掉前任，我火速辦了婚禮般妙，結果婚禮上纪铺，老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己碟渺，他們只是感情好鲜锚，可當我...
    茶點故事閱讀 67,699評論 6贊 392
  • 惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的
    文/花漫 我一把揭開白布。 她就那樣靜靜地躺著苫拍，像睡著了一般芜繁。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上绒极，一...
    開封第一講書人閱讀 51,562評論 1贊 305
  • 城市分裂傳說
    那天骏令，我揣著相機與錄音，去河邊找鬼集峦。 笑死伏社，一個胖子當著我的面吹牛，可吹牛的內(nèi)容都是我干的塔淤。 我是一名探鬼主播摘昌，決...
    沈念sama閱讀 40,309評論 3贊 418
  • 雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
    文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼高蜂！你這毒婦竟也來了聪黎？” 一聲冷哼從身側響起，我...
    開封第一講書人閱讀 39,223評論 0贊 276
  • 萬榮殺人案實錄
    序言：老撾萬榮一對情侶失蹤备恤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎稿饰，沒想到半個月后，有當?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體露泊，經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,668評論 1贊 314
  • ?護林員之死
    正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡喉镰，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點故事閱讀 37,859評論 3贊 336
  • ?白月光啟示錄
    正文 我和宋清朗相戀三年，在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了惭笑。 大學時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片侣姆。...
    茶點故事閱讀 39,981評論 1贊 348
  • 活死人
    序言：一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡，死狀恐怖沉噩，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出捺宗，到底是詐尸還是另有隱情，我是刑警寧澤川蒙，帶...
    沈念sama閱讀 35,705評論 5贊 347
  • ?日本核電站爆炸內(nèi)幕
    正文 年R本政府宣布蚜厉，位于F島的核電站，受9級特大地震影響畜眨，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏昼牛。R本人自食惡果不足惜，卻給世界環(huán)境...
    茶點故事閱讀 41,310評論 3贊 330
  • 男人毒藥：我在死后第九天來索命
    文/蒙蒙 一康聂、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望匾嘱。 院中可真熱鬧，春花似錦早抠、人聲如沸霎烙。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 31,904評論 0贊 22
  • 一樁弒父案蕊连，背后竟有這般陰謀
    文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽悬垃。三九已至，卻和暖如春甘苍，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間尝蠕，已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 33,023評論 1贊 270
  • 情欲美人皮
    我被黑心中介騙來泰國打工载庭， 沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留看彼，地道東北人廊佩。 一個月前我還...
    沈念sama閱讀 48,146評論 3贊 370
  • 代替公主和親
    正文 我出身青樓，卻偏偏與公主長得像靖榕，于是被迫代替她去往敵國和親标锄。 傳聞我的和親對象是個殘疾皇子，可洞房花燭夜當晚...
    茶點故事閱讀 44,933評論 2贊 355

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容