《四書(shū)章句集注》:
有子曰：其為人也孝弟审残，而好犯上者梭域，鮮矣；不好犯上搅轿，而好作亂者碰辅，未之有也。弟介时、好没宾，皆去聲凌彬。鮮，上聲循衰，下同铲敛。有子，孔子弟子会钝，名若伐蒋。善事父母為孝，善事兄長(zhǎng)為弟迁酸。犯上先鱼，謂干犯在上之人。鮮奸鬓，少也焙畔。作亂，則為悖逆爭(zhēng)斗之事矣串远。此言人能孝弟宏多，則其心和順，少好犯上澡罚，必不好作亂也伸但。君子務(wù)本，本立而道生留搔。孝弟也者更胖，其為仁之本與！與隔显，平聲却妨。務(wù)，專(zhuān)力也荣月。本管呵，猶根也。仁者哺窄，愛(ài)之理捐下，心之德也。為仁萌业，猶曰行仁坷襟。與者，疑辭生年，謙退不敢質(zhì)言也婴程。言君子凡事專(zhuān)用力于根本，根本既立抱婉，則其道自生档叔。若上文所謂孝弟桌粉，乃是為仁之本，學(xué)者務(wù)此衙四，則仁道自此而生也铃肯。程子曰：“孝弟，順德也传蹈，故不好犯上押逼，豈復(fù)有逆理亂常之事。德有本惦界，本立則其道充大挑格。孝弟行于家，而后仁愛(ài)及于物沾歪，所謂親親而仁民也漂彤。故為仁以孝弟為本。論性瞬逊，則以仁為孝弟之本显歧∫腔颍”或問(wèn)：“孝弟為仁之本确镊，此是由孝弟可以至仁否？”曰：“非也范删。謂行仁自孝弟始蕾域，孝弟是仁之一事。謂之行仁之本則可到旦，謂是仁之本則不可旨巷。蓋仁是性也，孝弟是用也添忘，性中只有個(gè)仁采呐、義、禮搁骑、智四者而已斧吐，曷嘗有孝弟來(lái)。然仁主于愛(ài)仲器，愛(ài)莫大于愛(ài)親煤率，故曰孝弟也者，其為仁之本與乏冀！”
儒家的倫理體系的本原是家庭蝶糯，夫婦之倫生出父子之義，父子之義生出君臣之義辆沦。這與古代的經(jīng)濟(jì)社會(huì)制度非常兼容昼捍，所以儒家成為古代主流意識(shí)形態(tài)便并不奇怪识虚。讀過(guò)恩格斯《家庭、私有制與國(guó)家的起源》也能看出妒茬，私有制下的家庭婚姻舷礼，與原始共有制的婚姻不同，講的夫婦之倫便是家庭的夫權(quán)和女性的貞節(jié)郊闯，以保證私有制下的繼承者是自己的基因復(fù)制出來(lái)的妻献，這樣便有了父子之義、兄弟之情团赁。
與西方不同的是育拨，東方的儒家在講夫權(quán)、父權(quán)欢摄、君權(quán)時(shí)熬丧，并不是單方面的服從，而是雙方良性的互動(dòng)怀挠。但這種雙方妥協(xié)的良性互動(dòng)析蝴，在后世被逐漸刪改成單方面的三綱五常。妻子要絕對(duì)服從丈夫绿淋，那怕丈夫是豬狗木頭人闷畸；兒子要絕對(duì)服從老子，那怕老子是混蛋吞滞；臣子要絕對(duì)服從君王佑菩，那怕君王是桀紂。
認(rèn)清了這一點(diǎn)裁赠，便可以更好的理解孝悌并非儒家的糟粕殿漠，而是與長(zhǎng)輩、領(lǐng)導(dǎo)佩捞、配偶绞幌、同輩、同事一忱、商業(yè)伙伴莲蜘、服務(wù)對(duì)象……的一種良性關(guān)系，這種關(guān)系不是絕對(duì)服從掀潮，而是良性互動(dòng)菇夸。
《禮記》：何謂人義？父慈仪吧、子孝庄新、兄良、弟弟、夫義择诈、婦聽(tīng)械蹋、長(zhǎng)惠、幼順羞芍、君仁哗戈、臣忠十者，謂之人義荷科。
正如《禮記》里的這段話(huà)唯咬，孝悌并非無(wú)條件的，同樣要求父慈兄良畏浆。這與后世理解的愚忠愚孝有很大的區(qū)別胆胰。
儒家贊成忠于君王，但彈性非常大刻获，比如孟子講過(guò)桀紂不是國(guó)君而是獨(dú)夫民賊的話(huà)蜀涨。
《孟子 梁惠王下》:
齊宣王問(wèn)曰：“湯放桀，武王伐紂蝎毡，有諸厚柳？”
孟子對(duì)曰：“于傳有之°灞”
曰：“臣弒其君可乎别垮？”
曰：“賊仁者謂之賊，賊義者謂之殘痒筒，殘賊之人謂之一夫宰闰。聞?wù)D一夫紂矣茬贵，未聞弒君也簿透。”
《禮記 儒行》：儒有上不臣天子解藻，下不事諸侯
所以儒家的不犯上作亂老充，并不是單方面對(duì)所有統(tǒng)治的無(wú)條件服從。
