功能說(shuō)明
- 實(shí)現(xiàn)手機(jī)可以實(shí)時(shí)查看定位器（A9/A9G模塊）位置。
- 定位器可以使用GPS定位掉缺，如果GPS無(wú)法定位或者A9模塊沒(méi)有GPS誉结，可以選擇打開(kāi)使用基站定位功能，GPS無(wú)法定位時(shí)自動(dòng)使用基站定位缘滥。
- 手機(jī)App電子?xùn)艡诠δ芎湫玻串?dāng)定位器超出指定的范圍后App會(huì)推送報(bào)警消息
準(zhǔn)備
- 硬件
- 一個(gè)A9 或者 A9G模塊（建議買(mǎi)A9 pudding開(kāi)發(fā)板，方便開(kāi)發(fā)）朝扼，可在淘寶購(gòu)買(mǎi)
- 流量卡或者電話(huà)卡赃阀，如果不用短信或者電話(huà)功能，建議購(gòu)買(mǎi)物聯(lián)網(wǎng)卡擎颖，不需要實(shí)名更方便,點(diǎn)擊圖片可以買(mǎi)到
- USB轉(zhuǎn)串口模塊
這個(gè)開(kāi)發(fā)者一般都有榛斯，如果沒(méi)有也需要購(gòu)買(mǎi)，建議使用cilicon CP210x芯片的cp2102 usb轉(zhuǎn)串口模塊搂捧，供電能力比CH34和pl2303好很多驮俗。安信可也配套推出了最新的串口模塊，包含了3.3V 4.2V 5V 三種供電電壓允跑，支持硬件流控王凑，使用CP210x芯片，供電能力更好聋丝。
- 電源
可以使用鋰電池（3.7~4.2V）供電索烹，也可以使用USB供電，但是要保證USB能提供足夠的電流（建議峰值>600mA）潮针，串口供電也可以术荤，同樣保證峰值電流夠大，有些串口芯片供電能力不足
- 軟件
iOS: 商店搜索A9Tracker每篷，下載并安裝
Android：百度搜索
A9Tracker或者直接在360應(yīng)用商店頁(yè)面 下載或者在Ai-Thinker官網(wǎng)頁(yè)面 下載串口助手：
使用安信可串口助手瓣戚，下載
或者使用其它串口助手都可以端圈，我這里使用的開(kāi)源的串口助手COMTool，下載子库，版本列表
使用方法
- 連接硬件舱权，上電啟動(dòng)
連接A9/A9G模塊，上電等待串口助手顯示READY字樣后仑嗅，發(fā)送AT（回車(chē)結(jié)尾宴倍，即AT\r\n）測(cè)試連接以及模塊是否正常工作（可以多發(fā)幾次）注意每一個(gè)AT命令都是以\r\n（即windows下的換行符）結(jié)尾，后面所有命令默認(rèn)都以\r\n結(jié)尾
AT
OK
- 第一次手動(dòng)啟動(dòng)A9Tracker
啟動(dòng)A9Tracker
使用AT指令AT+GIZTRACKER=<on/off>,[server],[upload interval],[use LBS],[PK],[PS]來(lái)啟動(dòng)A9Tracker仓技，一旦啟動(dòng)鸵贬，下次上電A9Tracker會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，無(wú)需再次輸入命令脖捻！
這里使用命令AT+GIZTRACKER=1,0,10,1啟動(dòng)A9Tracker阔逼。
參數(shù)的含義為：?jiǎn)⒂枚ㄎ黄鳎褂冒残趴蓜?chuàng)建的產(chǎn)品地沮，上傳頻率為10s/次嗜浮，如果GPS沒(méi)有定位則使用基站定位位置)注銷(xiāo)設(shè)備
使用AT+GIZTRACKER=0可以注銷(xiāo)設(shè)備，注銷(xiāo)設(shè)備后下次上電A9Tracker不會(huì)自動(dòng)登錄摩疑！
如果需要再次登錄危融，而且參數(shù)不變，可以直接使用AT+A9TRACKER=1啟動(dòng)雷袋，下次上電會(huì)自動(dòng)登錄
- 獲取設(shè)備二維碼
由于A(yíng)pp綁定設(shè)備需要一個(gè)二維碼吉殃，每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)唯一的二維碼，需要先獲取這個(gè)二維碼
- 串口助手發(fā)送命令
AT+GIZQRCODE?可獲得一個(gè)二維碼字符串片排，如果無(wú)法獲取二維碼字符串（即是空值）寨腔，則可以自己到機(jī)智云生成二維碼速侈，生成方法見(jiàn)文章末尾率寡。
比如：
37fbc6ae1caa48dfb4258958a525941b/XPlwFTe/Iif2fZxV8Yhq1kJK1YMy7bdtNCHQxnC2BlWxI2lc66LMA8F7FGybmwyTmr3G88VYQ==
- 然后使用二維碼生成器生成一個(gè)二維碼
使用在線(xiàn)二維碼生成器
或者使用離線(xiàn)軟件
生成一個(gè)二維碼
- 使用App
- 打開(kāi)A9Tracker App
- 注冊(cè)賬號(hào)
-
登錄
主界面（已經(jīng)添加了兩個(gè)設(shè)備，均不在線(xiàn)） - 掃描二維碼添加設(shè)備
倚搬！注意 添加設(shè)備前設(shè)備一定要先注冊(cè)（登錄or not 都行冶共，但必須注冊(cè)過(guò)，比如圖中我已經(jīng)綁定了設(shè)備每界，但是設(shè)備不在線(xiàn)）捅僵，因?yàn)樵O(shè)備注冊(cè)會(huì)讓所有綁定這個(gè)設(shè)備的用戶(hù)解綁
點(diǎn)右上角 -> 掃描二維碼
- 與設(shè)備的交互
點(diǎn)擊設(shè)備名眨层，出現(xiàn)定位器主界面
右上角按鈕展開(kāi)還有電子?xùn)艡诠δ苊沓c(diǎn)擊錄制柵欄后在地圖上點(diǎn)擊出一個(gè)范圍，然后點(diǎn)擊右上角按鈕展開(kāi)后的保存柵欄
如果需要手動(dòng)獲取一次定位器的位置信息趴樱，點(diǎn)擊右上角展開(kāi)后的更多選項(xiàng)馒闷，點(diǎn)擊獲取設(shè)備狀態(tài)即可酪捡。 （需要注意的是，如果定位器使用GPS定位而且在無(wú)法定位時(shí)不使用基站定位纳账，GPS定位位置為0,0時(shí)逛薇，定位器是不會(huì)上傳位置的（上傳了也木有用啊?(????)））
生成A9Tracker的機(jī)智云二維碼教程
如果發(fā)送AT+GIZQRCODE?響應(yīng)二維碼字符串為空，可以自己到機(jī)智云生成二維碼疏虫，
如何生成二維碼參見(jiàn)官方教程永罚，生成時(shí)需要用到product key，product key為：271331ddde3e45df97a291b79bb22749
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