源地址為：http://m.blog.csdn.net/nibiewuxuanze/article/details/48229393。
三階貝塞爾曲線被廣泛用于各種需要平滑曲線的設(shè)計(jì)領(lǐng)域卫旱，一般通過多段三階貝塞爾曲線順次連接浩螺，構(gòu)成比較復(fù)雜的曲線余掖。
比如下圖中祭陷，A峦椰、B聂使、C和D控制紅色曲線壁拉，D、E柏靶、F和G控制綠色曲線弃理，G、H屎蜓、I和A控制藍(lán)色曲線痘昌。
對于上面紅色曲線，我們把A和D稱為端點(diǎn)炬转，B和C稱為柄點(diǎn)辆苔，可以發(fā)現(xiàn)端點(diǎn)總是被相鄰曲線共用。
每一段三階貝塞爾曲線均由兩個端點(diǎn)和兩個柄點(diǎn)扼劈，一共四個控制點(diǎn)進(jìn)行控制驻啤，對于其中每個控制點(diǎn)的改變，均會影響這段曲線所有部分荐吵。
出于曲線微調(diào)的目的骑冗，在柄點(diǎn)B的移動過程中，只改變端點(diǎn)A到點(diǎn)E的那一段曲線（E點(diǎn)的位置固定起來）捍靠，而對于點(diǎn)E到端點(diǎn)D的部分則維持不變沐旨。
這樣的情況下，就需要分拆這段貝塞爾曲線為兩段榨婆，端點(diǎn)A到點(diǎn)E為一段磁携，點(diǎn)E到端點(diǎn)D為一段，然后再單獨(dú)修改端點(diǎn)A到點(diǎn)E的那段曲線良风。
展示一下曲線分開后谊迄，單獨(dú)控制的效果：
我們知道A闷供、B、C和D四個控制點(diǎn)统诺，描述了上面的三階貝塞爾曲線歪脏，那么就有以下兩個問題：
第一，分拆后的曲線AE和曲線ED粮呢，能否用三階貝塞爾曲線描述婿失？
第二，如果能夠的話啄寡，那么曲線AE和曲線ED的控制點(diǎn)在哪里豪硅？
對于第一個問題，答案是肯定的挺物。
可以證明曲線AE和曲線ED上的三階貝塞爾曲線的參數(shù)方程懒浮，經(jīng)過對參數(shù)變量的變換，可以轉(zhuǎn)換為完整三階貝塞爾曲線的參數(shù)方程（參數(shù)變量的取值范圍調(diào)整到對應(yīng)的定義域）识藤。其中砚著，曲線AE和曲線ED的三階貝塞爾曲線的參數(shù)方程的參數(shù)變量，與完整三階貝塞爾曲線的參數(shù)方程的參數(shù)變量痴昧，有著確定的函數(shù)關(guān)系稽穆。
那么，下面就針對第二個問題赶撰，來尋求解答秧骑。
由三階貝塞爾曲線的參數(shù)方程定義
可以將點(diǎn)E定義為t等于特定值e (0<e<1)時的點(diǎn)P(e)，也即：
針對三階貝塞爾曲線的定義扣囊，可以作出以下輔助點(diǎn)和輔助線；
根據(jù)貝塞爾曲線的特性绒疗，可以知道線段AB是貝塞爾曲線在A點(diǎn)的切線段侵歇，線段IJ是貝塞爾曲線在E點(diǎn)的切線，線段CD是貝塞爾曲線在D點(diǎn)的切線吓蘑。
其中F惕虑、G、H磨镶、I溃蔫、J是與貝塞爾曲線相關(guān)的輔助點(diǎn)，根據(jù)三階貝塞爾曲線的規(guī)則琳猫，坐標(biāo)可以定義如下：
另外伟叛，E也可以通過I和J來定義，如果進(jìn)行推算脐嫂，那么結(jié)果和P(e)也是一致的：
經(jīng)過觀察统刮，感覺A紊遵、F、I和E很像是曲線AE的貝塞爾曲線控制點(diǎn)的樣子侥蒙，下面就針對這個猜想進(jìn)行驗(yàn)證：
假設(shè)A暗膜、F、I和E就是曲線AE的貝塞爾曲線的控制點(diǎn)鞭衩，那么以u為參數(shù)變量的三階貝塞爾曲線方程可以表達(dá)如下：
代入F学搜、I和E的坐標(biāo)公式，則Q(u)可以轉(zhuǎn)換為如下形式：
經(jīng)過化簡和整理可得：
以自變量t代替ue论衍，則可以定義如下函數(shù)：
而曲線AE就是三階貝塞爾曲線參數(shù)方程P(t)定義在t=[0, e]的部分瑞佩，也即：
R(t)和PAE(t)的定義域和函數(shù)方程完全相同，所以可以得知Q(u)就是曲線AE的參數(shù)方程饲齐，也即A钉凌、F、I和E是曲線AE的三階貝塞爾曲線的控制點(diǎn)捂人，從而可以驗(yàn)證前面的猜想御雕。
對于曲線ED部分，也可以采用相同方式進(jìn)行證明滥搭，這里不再贅述酸纲。
從而，控制點(diǎn)ABCD描述的三階貝塞爾曲線瑟匆，可以被分解為控制點(diǎn)AFIE描述的貝塞爾曲線和控制點(diǎn)EJHD描述的貝塞爾曲線闽坡。
也即，對于三階貝塞爾參數(shù)曲線方程P(t)而言愁溜，對于任意0<e<1疾嗅，均可以將該曲線從P(e)處斷開成兩個三階貝塞爾曲線。
感謝Grapher和GeoGebra軟件冕象，使得方便排版文章中使用的公式和曲線代承。
