Android Automotive平臺
Android Automotive是通過Android的通用框架，語言和API來實(shí)現(xiàn)的一個(gè)全棧茬暇，開源灵疮，高度可定制的平臺。
1. Android Automotive與整個(gè)Android生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)系
Android Automotive是Android的一部分追他。 Android Automotive不是Android的分支或并行開發(fā)，它與手機(jī)岛蚤，平板電腦等安卓設(shè)備上的Android具有相同的代碼庫邑狸，并且位于相同的存儲庫中。它基于經(jīng)過10多年開發(fā)的強(qiáng)大平臺和功能集涤妒，可利用現(xiàn)有的安全模型单雾，兼容性程序，開發(fā)人員工具和基礎(chǔ)架構(gòu)她紫，同時(shí)繼續(xù)具有高度可定制性和可移植性硅堆，完全免費(fèi)和開源的特點(diǎn)。
Android Automotive擴(kuò)展了Android 贿讹。在將Android打造為功能齊全的信息娛樂平臺的過程中渐逃，我們添加了對汽車特定要求，功能和技術(shù)的支持民褂。就像今天用于移動設(shè)備的Android一樣茄菊，Android Automotive將是一個(gè)完整的汽車信息娛樂平臺。
2. Android Automotive架構(gòu)
Android Automative是在原先Android的系統(tǒng)架構(gòu)上增加了一些與車相關(guān)的（圖中虛線框中綠色背景的）模塊助赞。
- Car App ：包括OEM和第三方開發(fā)的App
- Car API ：提供給汽車App特有的接口
- Car Service ：系統(tǒng)中與車相關(guān)的服務(wù)买羞，主要是基于CarProperty實(shí)現(xiàn)Vechile相關(guān)的一些策略
- Vehicle Network Service ：汽車的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)
- Vehicle HAL ：汽車的硬件抽象層描述袁勺，定義 OEM 可以實(shí)現(xiàn)的車輛屬性的接口
Android CarAPI
· annotation：包含了兩個(gè)注解雹食。
· app
· menu：車輛應(yīng)用菜單相關(guān)API。
· cluster：儀表盤相關(guān)API期丰。
· render：渲染相關(guān)API群叶。
· content
· pm：應(yīng)用包相關(guān)API吃挑。
· diagnostic：包含與汽車診斷相關(guān)的API。
· hardware：車輛硬件相關(guān)API街立。
· cabin：座艙相關(guān)API舶衬。
· hvac：通風(fēng)空調(diào)相關(guān)API。
· property：屬性相關(guān)API(實(shí)現(xiàn)定制的property)赎离。
· radio：收音機(jī)相關(guān)API逛犹。
· input：輸入相關(guān)API。
· media：多媒體相關(guān)API梁剔。
· navigation：導(dǎo)航相關(guān)API虽画。
· settings：設(shè)置相關(guān)API。
· vms：汽車監(jiān)測相關(guān)API
這些api集合中荣病，我們可以通過CarpropertyManager去實(shí)現(xiàn)定制的property功能码撰，簡要類圖：
1.CarpropertyManager內(nèi)部方法
- 通過registerListener注冊自定義的propertyId以及property變更通知的callback
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解注冊CarpropertyEventListener
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獲取所有property, 返回一個(gè)元素類型是CarpropertyConfig的list
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獲取property狀態(tài)
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獲取property value
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設(shè)置property value
2.CarpropertyManager與service層交互的AIDL接口
需要注意的是ICarProperty是同步接口，ICarPropertyEventListener是異步接口个盆。
onEvent傳上來的是參數(shù)是CarPropertyEvent的list脖岛，CarPropertyEvent中包含event type與CarPropertyValue;
eventType包含PROPERTY_EVENT_PROPERTY_CHANGE與PROPERTY_EVENT_ERROR，分別對應(yīng)listener中的onPropertyChanged和PROPERTY_EVENT_ERROR颊亮， CarPropertyValue則包含具體的propId柴梆、propValue等具體屬性信息。
Android CarService
代碼目錄： packages/services/Car/service
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CarService并非一個(gè)服務(wù)终惑，而是一系列的服務(wù)轩性。這些服務(wù)都在ICarImpl.java構(gòu)造函數(shù)中列了出來
1.CarService相關(guān)服務(wù)啟動流程
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SystemServer.java 啟動CarServiceHelperService服務(wù)（frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java）
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CarServiceHelperService.java ，綁定carservice服務(wù) (frameworks/opt/car/services/src/com/android/internal/car/CarServiceHelperService.java)
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CarService.java 狠鸳，創(chuàng)建ICarImpl實(shí)例揣苏，并調(diào)用init方法. (packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarService.java)
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ICarImpl.java 構(gòu)造函數(shù)中啟動服務(wù), 調(diào)用對應(yīng)服務(wù)得init方法. (/packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java)
2.CarPropertyService
- 實(shí)現(xiàn)了ICarProperty， CarServiceBase, PropertyHalService.PropertyHalListener 接口中的方法
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registerListener調(diào)用PropertyHalService的subscribeProperty方法件舵，同時(shí)會將最新值同步上層卸察。
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getPropertyList、setProperty铅祸、getProperty主要檢查了讀寫權(quán)限坑质。
