貨梯案例
控制需求：
有一貨梯院促，按下上升按鈕筏养，貨梯上升斧抱，按下下降按鈕，貨梯下降渐溶；當上升限位感應(yīng)有信號時辉浦，貨梯停止上升，當下降限位感應(yīng)有信號時茎辐，貨梯停止下降宪郊；為了防止意外，額外設(shè)置急停開關(guān)荔茬，按下急停開關(guān)后废膘，程序停止
動作分析：
? ? 上升動作環(huán)：
? ? ? ? 動作1：系統(tǒng)檢測到上升按鈕被按下，且上升限位感應(yīng)器無信號慕蔚，貨梯開始上升丐黄。
? ? ? ? 動作2：系統(tǒng)檢測到上升限位感應(yīng)器有信號，貨梯停止上升孔飒。
? ? 下降動作環(huán)：
? ? ? ? 動作3：系統(tǒng)檢測到下降按鈕被按下灌闺，且下降限位感應(yīng)器無信號，貨梯開始下降坏瞄。
? ? ? ? 動作4：系統(tǒng)檢測到下降限位感應(yīng)器有信號桂对，貨梯停止下降。
? ? 急停動作環(huán)：
? ? ? ? 動作5：系統(tǒng)檢測到急停開關(guān)被按下鸠匀，無論貨梯當前狀態(tài)如何蕉斜，貨梯立即停止。
該程序符合時序動作缀棍，我們可以在時序環(huán)中完成動作指令：
上升動作環(huán)：
**時序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 上升按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:觸發(fā)<Y1 貨梯下降電機>斷電
第02步:觸發(fā)<Y0 貨梯上升電機>通電
第03步:等待<X2 上升限位光電開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描
第04步:觸發(fā)<Y0 貨梯上升電機>斷電
下降動作環(huán)：
**時序環(huán)1環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X1 下降按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:觸發(fā)<Y0 貨梯上升電機>斷電
第02步:觸發(fā)<Y1 貨梯下降電機>通電
第03步:等待<X3 下降限位光電開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描
第04步:觸發(fā)<Y1 貨梯下降電機>斷電
急停動作環(huán)：
**時序環(huán)2環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X4 急停開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:將第0環(huán)設(shè)置成停止狀態(tài),并返回第0幀
第02步:將第1環(huán)設(shè)置成停止狀態(tài),并返回第0幀
第03步:觸發(fā)<Y0 貨梯上升電機>至<Y1 貨梯下降電機>斷電
第04步:等待<X4 急停開關(guān)>斷信號連續(xù)保持1次掃描
第05步:將第0環(huán)設(shè)置成運行狀態(tài)
第06步:將第1環(huán)設(shè)置成運行狀態(tài)
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