公元前685年，齊襄公去世后轩拨，國內(nèi)無主践瓷，避難在莒國的公子小白啟程回國，同時在魯國避難的公子糾（小白的哥哥）也得到消息星夜兼程回國亡蓉，并派老師管仲帶兵堵截小白晕翠，管仲一箭射中小白帶鉤，小白假裝倒地而死砍濒。管仲派人回魯國報捷接公子糾回國淋肾，過了六天才到。這時小白已兼程趕回齊國即位爸邢，是為桓公樊卓。
齊桓公念念不忘一箭之仇，鮑叔牙勸道：“難得的是臣下忠于其主啊杠河，如果你重用了管仲碌尔，以他的加倍忠心和才能，可以替你射得天下券敌，豈射鉤可比呢唾戚？”在鮑叔牙的力薦下，齊桓公任用管仲為相待诅。管仲在齊國推行了一系列的改革叹坦。
經(jīng)濟方面：根據(jù)土地的好壞不同，來征收多少不等的賦稅卑雁。這樣使賦稅負擔趨于合理立由，提高了人民的生產(chǎn)積極性。同時還把公田的土地配給農(nóng)民序厉。大力發(fā)展手工業(yè)和商業(yè)，從而使得齊國的經(jīng)濟在列國中獨樹一幟毕箍，呈現(xiàn)出工商型經(jīng)濟的鮮明特色弛房。齊國政府設(shè)置鹽官，統(tǒng)一收購而柑、統(tǒng)一運輸文捶、統(tǒng)一銷售荷逞。
軍事方面：管仲寓兵于農(nóng)，把保甲制和軍隊組織緊密結(jié)合在一起粹排，春秋以狩獵來訓練軍隊种远，提高了軍隊的戰(zhàn)斗力。
改革讓齊國的經(jīng)濟顽耳、軍事實力迅速強大起來坠敷，實現(xiàn)了國強民富。讓齊國衰微的國勢迅速上升射富，為齊桓公的圖霸和齊國以后長期的大國地位奠定了基礎(chǔ)膝迎。
齊桓公三十五年（前651），齊桓公與各諸侯國在葵丘（今河南蘭考）會盟胰耗，周襄王派大臣與會并送重禮限次，會上齊桓公儼然代周天子號令諸侯，標志著齊桓公霸業(yè)達致顛峰柴灯。齊桓公也成為春秋五霸中最早的一個霸主卖漫。
管仲臨終時還提醒齊桓公要遠離易牙等小人，可惜齊桓公不聽赠群，導致悲催結(jié)局羊始。（參見《廚師的祖師爺，烹了親生兒子》）
管仲也成為千古名相店枣，諸葛亮“每自比于管仲、樂毅叹誉⊙炝剑”
