由人類(lèi)動(dòng)作模仿轉(zhuǎn)移到自動(dòng)化的可取性，視頻作品的真實(shí)性有懷疑砸狞，自動(dòng)化的程度問(wèn)題捻勉，成本的解決方案，動(dòng)作的細(xì)膩程度刀森，可承受力的大小踱启。
靈巧手空中接物已能達(dá)到，可實(shí)現(xiàn)多少動(dòng)作在場(chǎng)景中研底，能用多少種工具埠偿，加到機(jī)器人主機(jī)的平衡性，手臂間的協(xié)調(diào)能力榜晦，有沒(méi)有一種判定方法如洗碗冠蒋，這考量視覺(jué)（細(xì)節(jié)），手臂協(xié)調(diào)（綜合性能平衡及觸覺(jué)）乾胶，隨機(jī)性（每次用的餐具及殘留物不一樣）抖剿，以及手臂如何對(duì)待針線(xiàn)這樣的物品。
當(dāng)然成本是大問(wèn)題胚吁，猜下什么時(shí)候有可能達(dá)到
