最近一段時(shí)間一直在做公司的BLE藍(lán)牙SDK，sdk主要負(fù)責(zé)外設(shè)和手機(jī)的連接以及數(shù)據(jù)通信娃肿。過程中遇到了一些比較有價(jià)值的問題逼争，現(xiàn)在總結(jié)記錄下郭蕉。
藍(lán)牙開發(fā)使用系統(tǒng)框架
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
使用[[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]初始化CBCentralManager對(duì)象。(設(shè)置CBCentralManagerDelegate為self丁鹉，nil表示在主線程)
初始化成功后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)藍(lán)牙狀態(tài)妒潭。實(shí)現(xiàn)centralManagerDidUpdateState:代理方法可實(shí)時(shí)獲取藍(lán)牙狀態(tài)。當(dāng)central.state為CBManagerStatePoweredOn時(shí)表示可用揣钦。
初始化完成可使用
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil]方法掃描周圍設(shè)備（Services表示只掃描具有某些ServiceUUID的設(shè)備雳灾，nil為掃描全部）。
當(dāng)掃描到設(shè)備時(shí)會(huì)執(zhí)行代理方法centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:返回每一個(gè)掃描到的設(shè)備及設(shè)備的相關(guān)信息冯凹。
為了使用方便谎亩，可以把掃描的設(shè)備、連接的設(shè)備宇姚、設(shè)備的服務(wù)匈庭、設(shè)備的特征分別保存到數(shù)組中
@property(nonatomic, strong) NSMutableArray<CBPeripheral *> *peripheralArr; //掃描到的設(shè)備數(shù)組
@property(nonatomic, strong) NSMutableArray<CBPeripheral *> *currentPeripheralArr; //當(dāng)前連接的所有設(shè)備
@property(nonatomic, strong) NSMutableArray<CBService *> *serviceArr; //當(dāng)前連接設(shè)備的服務(wù)
@property(nonatomic, strong) NSMutableArray<CBCharacteristic *> *characteristicArr; //當(dāng)前連接的設(shè)備的所有特征
保存到數(shù)組中的設(shè)備可通過
UUID來進(jìn)行區(qū)分。從iOS7之后蘋果不提供外設(shè)的mac地址浑劳，外設(shè)的唯一標(biāo)識(shí)換成了由mac封裝加密后的UUID阱持，需要注意的是不同的手機(jī)獲取同一個(gè)外設(shè)的UUID是不同的，所以在不同手機(jī)之間UUID不是唯一的呀洲，但在本機(jī)上可以作為唯一標(biāo)識(shí)紊选。
//通過設(shè)備對(duì)象連接設(shè)備
[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
連接失敗時(shí)執(zhí)行
centralManager:didFailToConnectPeripheral:error:
//連接設(shè)備成功時(shí)調(diào)用
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
//設(shè)置代理
peripheral.delegate = self;
//獲取設(shè)備的服務(wù)，傳nil代表獲取所有的服務(wù)
[peripheral discoverServices:nil];
}
ble藍(lán)牙主要有 設(shè)備-->服務(wù)-->特征 3層道逗。分別都是一對(duì)多的關(guān)系兵罢。它們都有個(gè)唯一標(biāo)識(shí)UUID，設(shè)備UUID滓窍，服務(wù)UUID卖词，特征UUID。
發(fā)現(xiàn)服務(wù)
//發(fā)現(xiàn)服務(wù)時(shí)
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
if(!error)
{
//遍歷peripheral.services數(shù)組
for (CBService * service in peripheral.services)
{
if (![self.serviceArr containsObject:service])
{
NSLog(@"設(shè)備：%@發(fā)現(xiàn)新服務(wù)：%@",peripheral.identifier.UUIDString, service.UUID.UUIDString);
[self.serviceArr addObject:service];
//發(fā)現(xiàn)特征
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
}
else{
NSLog(@"發(fā)現(xiàn)服務(wù)失敗的錯(cuò)誤信息%@", error);
}
}
發(fā)現(xiàn)特征
//發(fā)現(xiàn)特征時(shí)
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
if(!error)
{
//把特征保存到數(shù)組
for (CBCharacteristic *charact in service.characteristics)
{
if (![self.characteristicArr containsObject:charact])
{
NSLog(@"設(shè)備：%@的服務(wù)：%@發(fā)現(xiàn)新特征：%@",peripheral.identifier.UUIDString, service.UUID.UUIDString, charact.UUID.UUIDString);
//保存到數(shù)組
[self.characteristicArr addObject:charact];
}
}
/*
把設(shè)備保存到已連接的設(shè)備數(shù)組
此時(shí)的需求是當(dāng)特征發(fā)現(xiàn)完成時(shí)才算連接成功
*/
[self.currentPeripheralArr addObject:peripheral];
}
else{
NSLog(@"發(fā)現(xiàn)特征失敗的錯(cuò)誤信息%@", error);
}
}
至此以上4個(gè)數(shù)組都已填滿。
手機(jī)和藍(lán)牙硬件之間的通信主要是使用藍(lán)牙特征值的讀寫此蜈，接下來就是連接設(shè)備之后對(duì)設(shè)備的特征值進(jìn)行讀即横、寫、訂閱裆赵。
寫入特征值
/*
peripheral是寫入的設(shè)備對(duì)象东囚，charact是特征對(duì)象，valueData是要寫入的數(shù)據(jù)
type的取值有CBCharacteristicWriteWithResponse（有回復(fù)）和CBCharacteristicWriteWithoutResponse（無回復(fù)）战授，和硬件的設(shè)置有關(guān)
*/
[peripheral writeValue:valueData forCharacteristic:charact type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
當(dāng)type是
CBCharacteristicWriteWithResponse時(shí)
實(shí)現(xiàn)peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error:代理方法能夠獲取寫入結(jié)果的回調(diào)页藻。
讀取特征值
//調(diào)用此方法去讀取參數(shù)特征的value
[peripheral readValueForCharacteristic:charact];
實(shí)現(xiàn)
peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:代理方法
獲取characteristic.value即為讀取的特征值。
訂閱特征
//設(shè)置某特征的Notify為YES為訂閱狀態(tài)
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:charact];
實(shí)現(xiàn)
peripheral:didUpdateNotificationStateForCharacteristic:error:代理方法當(dāng)訂閱狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)會(huì)執(zhí)行植兰。
當(dāng)訂閱設(shè)備的某個(gè)特征時(shí)份帐，設(shè)備端給這個(gè)特征發(fā)送notify消息時(shí)會(huì)調(diào)用peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:代理方法把notify要傳的值發(fā)送過來。
有關(guān)藍(lán)牙基礎(chǔ)的最后一點(diǎn)就是斷開藍(lán)牙連接了楣导，也是非常重要的一點(diǎn)废境，所以寫在最后
斷開連接很簡單，只需要調(diào)用
[self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral]傳入需要斷開連接的設(shè)備對(duì)象就行了筒繁。斷開連接時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)用centralManager:didDisconnectPeripheral:error:代理方法噩凹。
按照之前的慣例，當(dāng)error為nil時(shí)表示斷開成功膝晾，error不為nil時(shí)斷開失敗栓始。這種理解時(shí)錯(cuò)誤的。
這個(gè)代理方法官方的解釋
/*!
* @method centralManager:didDisconnectPeripheral:error:
*
* @param central The central manager providing this information.
* @param peripheral The <code>CBPeripheral</code> that has disconnected.
* @param error If an error occurred, the cause of the failure.
*
* @discussion This method is invoked upon the disconnection of a peripheral that was connected by {@link connectPeripheral:options:}. If the disconnection
* was not initiated by {@link cancelPeripheralConnection}, the cause will be detailed in the <i>error</i> parameter. Once this method has been
* called, no more methods will be invoked on <i>peripheral</i>'s <code>CBPeripheralDelegate</code>.
*
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;
大致意思理解為當(dāng)你調(diào)用cancelPeripheralConnection:方法（主動(dòng)斷開）斷開連接時(shí)error為nil ; 沒有調(diào)用這個(gè)方法（異常斷開）而斷開時(shí)error返回的是異常斷開的原因血当。也可以理解為主動(dòng)調(diào)用斷開連接方法一定會(huì)斷開幻赚。
接下來就是斷開重連的問題了，對(duì)藍(lán)牙功能進(jìn)行封裝時(shí)肯定少不了斷開重連臊旭。首先斷開時(shí)可通過上面的代理方法的error是否為nil判斷是否是異常斷開落恼，一般情況下異常斷開時(shí)是需要重連的。
重新連接后發(fā)現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)時(shí)沒效果了离熏？佳谦？？
原因就是當(dāng)設(shè)備斷開連接后peripheral.services為nil了滋戳，當(dāng)然service.characteristics也是nil钻蔑，所以需要在斷開連接時(shí)把保存這個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的服務(wù)和特征全部清除，然后在連接成功時(shí)重新過一遍發(fā)現(xiàn)服務(wù)和發(fā)現(xiàn)特征的流程就好了奸鸯。
回顧個(gè)人的ble藍(lán)牙開發(fā)過程總結(jié)出來基礎(chǔ)篇遇到的問題大致就這么多了咪笑。本篇文章旨在個(gè)人總結(jié)和幫助正在做這方面的人理解藍(lán)牙開發(fā)中這些東西的概念。
理解了事物娄涩，解決這個(gè)事物相關(guān)的問題就不難了窗怒。
