分享這篇文章瑟捣，談一下STM32啟動流程。如果讀者朋友已經(jīng)有過匯編相關(guān)基礎嚎卫，能夠夠好理解本文內(nèi)容嘉栓。匯編語言是比C語言更接近機器底層的編程語言，能讓我們更好的理解和操縱硬件底層拓诸。
STM32三種啟動模式
下好程序后侵佃，重啟芯片時，SYSCLK的第4個上升沿奠支，BOOT引腳的值將被鎖存馋辈，這就是所謂的啟動過程。
STM32上電或者復位后倍谜，代碼區(qū)始終從0x00000000開始迈螟，其實就是將存儲空間的地址映射到0x00000000中叉抡。三種啟動模式如下：
從主閃存存儲器啟動，將主Flash地址0x08000000映射到0x00000000答毫，這樣代碼啟動之后就相當于從0x08000000開始褥民。主閃存存儲器是STM32內(nèi)置的Flash，作為芯片內(nèi)置的Flash洗搂，是正常的工作模式消返。一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時，就是下載到這個里面蚕脏，重啟后也直接從這啟動程序侦副。
從系統(tǒng)存儲器啟動。首先控制BOOT0驼鞭、BOOT1管腳，復位后尺碰，STM32與上述兩種方式類似挣棕，從系統(tǒng)存儲器地址0x1FFF F000開始執(zhí)行代碼。系統(tǒng)存儲器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域亲桥，芯片出廠時在這個區(qū)域預置了一段Bootloader洛心，就是通常說的ISP程序。這個區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除题篷，即它是一個ROM區(qū)词身。啟動的程序功能由廠家設置。系統(tǒng)存儲器存儲的其實就是STM32自帶的bootloader代碼番枚。
從內(nèi)置SRAM啟動法严，將SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,這樣代碼啟動之后就相當于從0x20000000開始。內(nèi)置SRAM葫笼，也就是STM32的內(nèi)存深啤，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲的能力了路星，這個模式一般用于程序調(diào)試溯街。假如我只修改了代碼中一個小小的地方，然后就需要重新擦除整個Flash洋丐，比較的費時呈昔，可以考慮從這個模式啟動代碼，用于快速的程序調(diào)試友绝，等程序調(diào)試完成后堤尾，在將程序下載到SRAM中。
用戶可以通過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)九榔，來選擇在復位后的啟動模式哀峻。STM32三種啟動模式對應的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的涡相，如下圖：
串口下載程序原理
從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能是由廠家設置的剩蟀。一般來說催蝗，這種啟動方式用的比較少。系統(tǒng)存儲器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域育特，STM32在出廠時丙号，由ST在這個區(qū)域內(nèi)部預置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序缰冤，這是一塊ROM犬缨，出廠后無法修改。
一般來說棉浸，我們選用這種啟動模式時怀薛，是為了從串口下載程序，因為在廠家提供的BootLoader中迷郑，提供了串口下載程序的固件枝恋，可以通過這個BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。
這個下載方式需要以下步驟：
將BOOT0設置為1嗡害，BOOT1設置為0焚碌，然后按下復位鍵状婶，這樣才能從系統(tǒng)存儲器啟動BootLoader俱诸；
在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中肥橙；
程序下載完成后叹螟，又有需要將BOOT0設置為GND鹃骂，手動復位，這樣首妖，STM32才可以從Flash中啟動偎漫。
從匯編代碼分析STM32啟動過程
STM32的啟動文件與編譯器有關(guān)，不同編譯器有缆，它的啟動文件不同象踊。雖然啟動文件（匯編）代碼各有不同，但它們原理類似棚壁，都屬于匯編程序杯矩。拿基于MDK-ARM的啟動文件來舉例，說一下要點內(nèi)容袖外。在基于MDK的啟動文件開始史隆，有一段匯編代碼是分配堆棧大小的。
這里重點知道堆棧數(shù)值大小就行曼验。還有一段AREA（區(qū)域）泌射，表示分配一段堆棧數(shù)據(jù)段粘姜。可以使用STM32CubeMX對上面的數(shù)值大小進行配置：
在IAR中熔酷，是通過工程配置堆棧大泄陆簟：
看下面的匯編代碼，程序上電之后拒秘，是跳到Reset_Handler這個位置号显。
知道代碼是從Reset_Handler開始執(zhí)行，再來看如下Reset_Handler匯編代碼躺酒。在啟動的時候押蚤，執(zhí)行了SystemInit這個函數(shù)。
執(zhí)行完SystemInit函數(shù)羹应，初始化了系統(tǒng)時鐘揽碘，之后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行。
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