優(yōu)化算法

優(yōu)化技術(shù)特別擅長(zhǎng)處理:受多種變量的影響,存在許多種可能的解的問(wèn)題,以及結(jié)果因這些變量的組合而產(chǎn)生很大變化的問(wèn)題绰播。比如組團(tuán)旅游問(wèn)題花枫,宿舍分配問(wèn)題等刻盐。
優(yōu)化問(wèn)題需要明確什么是最重要的因素,找到最重要的因素劳翰,需要組合在一起形成一個(gè)值敦锌,即成本函數(shù)。有了成本函數(shù)佳簸,下面介紹幾種常用優(yōu)化算法乙墙。

隨機(jī)搜索(Random searching)

隨機(jī)搜索算法不是一個(gè)非常好的優(yōu)化算法,但是它使我們更易理解別的算法生均,也是評(píng)估其它算法的baseline听想。比較低效,沒(méi)有利用已發(fā)現(xiàn)的優(yōu)解疯特。

def randomoptimize(domain,costf):
  best=999999999
  bestr=None
  for i in range(0,1000):
    # Create a random solution
    r=[float(random.randint(domain[i][0],domain[i][1])) 
       for i in range(len(domain))]
    
    # Get the cost
    cost=costf(r)
    
    # Compare it to the best one so far
    if cost<best:
      best=cost
      bestr=r 
  return r

爬山法(hill climbing)

從一個(gè)隨機(jī)解開(kāi)始哗魂,然后在其臨近的點(diǎn)的解集中尋找更好的解集。容易陷入局部最優(yōu)解漓雅,可以使用隨機(jī)重復(fù)爬山法录别,爬山法以隨機(jī)生成的多個(gè)初始值為起點(diǎn)運(yùn)行若干次。


局部最優(yōu)
def hillclimb(domain,costf):
  # Create a random solution
  sol=[random.randint(domain[i][0],domain[i][1])
      for i in range(len(domain))]
  # Main loop
  while 1:
    # Create list of neighboring solutions
    neighbors=[]
    
    for j in range(len(domain)):
      # One away in each direction
      if sol[j]>domain[j][0]:
        neighbors.append(sol[0:j]+[sol[j]+1]+sol[j+1:])
      if sol[j]<domain[j][1]:
        neighbors.append(sol[0:j]+[sol[j]-1]+sol[j+1:])

    # See what the best solution amongst the neighbors is
    current=costf(sol)
    best=current
    for j in range(len(neighbors)):
      cost=costf(neighbors[j])
      if cost<best:
        best=cost
        sol=neighbors[j]

    # If there's no improvement, then we've reached the top
    if best==current:
      break
  return sol

模擬退火算法(simulated annealing)

受物理領(lǐng)域的啟發(fā)邻吞,不僅僅接收更優(yōu)的解组题,也接收表現(xiàn)較差的解。隨著退火過(guò)程的不斷進(jìn)行抱冷,算法越來(lái)越不可能接收較差的解崔列,直到最后,只會(huì)接收更優(yōu)的解,被接受的概率公式如下:

接受概率

剛開(kāi)始溫度比較高赵讯,概率接近于1盈咳,隨著溫度的降低,高成本值和低成本值的差值越來(lái)越重要边翼,差異越大鱼响,概率越低,因此算法傾向于較差的值组底,不會(huì)是非常差的值丈积。

def annealingoptimize(domain,costf,T=10000.0,cool=0.95,step=1):
  # Initialize the values randomly
  vec=[float(random.randint(domain[i][0],domain[i][1])) 
       for i in range(len(domain))]
  
  while T>0.1:
    # Choose one of the indices
    i=random.randint(0,len(domain)-1)

    # Choose a direction to change it
    dir=random.randint(-step,step)

    # Create a new list with one of the values changed
    vecb=vec[:]
    vecb[i]+=dir
    if vecb[i]<domain[i][0]: vecb[i]=domain[i][0]
    elif vecb[i]>domain[i][1]: vecb[i]=domain[i][1]

    # Calculate the current cost and the new cost
    ea=costf(vec)
    eb=costf(vecb)
    p=pow(math.e,(-eb-ea)/T)

    # Is it better, or does it make the probability
    # cutoff?
    if (eb<ea or random.random()<p):
      vec=vecb      

    # Decrease the temperature
    T=T*cool
  return vec

該算法在減少執(zhí)行時(shí)間方便也表現(xiàn)不俗。

遺傳算法(genetic algorithm)

受自然科學(xué)的啟發(fā)债鸡。該算法運(yùn)行前要先隨機(jī)生成一組解江滨,稱為種群(population)

題解及成本序列

先對(duì)題解進(jìn)行排序厌均,把當(dāng)前最頂端的題解加入其所在的新種群中唬滑,該方法稱為精英選拔法(elitism)。新種群中余下的部分是通過(guò)變異交叉得到莫秆。

變異(mutation)

對(duì)一個(gè)即有解進(jìn)行微小的间雀、簡(jiǎn)單的、隨機(jī)的變化镊屎。

變異示例

交叉(crossover)

選取最優(yōu)解中的兩個(gè)解惹挟,然后按照某種方式組合得到。

交叉示例
def geneticoptimize(domain,costf,popsize=50,step=1,
                    mutprob=0.2,elite=0.2,maxiter=100):
  # Mutation Operation
  def mutate(vec):
    i=random.randint(0,len(domain)-1)
    if random.random()<0.5 and vec[i]>domain[i][0]:
      return vec[0:i]+[vec[i]-step]+vec[i+1:] 
    elif vec[i]<domain[i][1]:
      return vec[0:i]+[vec[i]+step]+vec[i+1:]
  
  # Crossover Operation
  def crossover(r1,r2):
    i=random.randint(1,len(domain)-2)
    return r1[0:i]+r2[i:]

  # Build the initial population
  pop=[]
  for i in range(popsize):
    vec=[random.randint(domain[i][0],domain[i][1]) 
         for i in range(len(domain))]
    pop.append(vec)
  
  # How many winners from each generation?
  topelite=int(elite*popsize)
  
  # Main loop 
  for i in range(maxiter):
    scores=[(costf(v),v) for v in pop]
    scores.sort()
    ranked=[v for (s,v) in scores]
    
    # Start with the pure winners
    pop=ranked[0:topelite]
    
    # Add mutated and bred forms of the winners
    while len(pop)<popsize:
      if random.random()<mutprob:

        # Mutation
        c=random.randint(0,topelite)
        pop.append(mutate(ranked[c]))
      else:
      
        # Crossover
        c1=random.randint(0,topelite)
        c2=random.randint(0,topelite)
        pop.append(crossover(ranked[c1],ranked[c2]))
    
    # Print current best score
    print scores[0][0]
    
  return scores[0][1]

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