在使用串口設備和usb攝像頭時，經(jīng)常會出現(xiàn)設備號變動的情況疾嗅，特別是在多個同種設備時外厂，設備與設備路徑不是唯一對應，每次拔插的結(jié)果可能都不一樣宪迟。所有需要綁定usb設備固定路徑酣衷，以滿足需求。
一次泽、參考資料
udev方式
參考：
二席爽、詳細過程
查看設備信息
udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk
udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-walk
新增udev配置文件
- /etc/udev/rules.d目錄下新建文件robomaster.rules
#serialport to stm32
KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0666",SYMLINK+="xRMRobotSP"
#usbcapture for infantry vision
KERNEL=="video*",ATTRS{idVendor}=="05a3",ATTRS{idProduct}=="9230",SYMLINK+="xRMVideo"
激活配置
sudo udevadm trigger
