發(fā)簡信
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模塊化生成SDF模型: xacro4sdf
1. SDF建模簡介 在使用ROS進行機器人開發(fā)的時候，仿真是非常重要的一個環(huán)境泪幌，而Gazebo是與ROS兼容性最好的仿真器之一毯欣。在使用Gaze...
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RoboMaster開源軟件棧項目(RoboMaster OSS)1.寫在前面 本人18年參賽者馒过，視覺組一員，那時候RM圈還不是很成熟酗钞，因此也走了很多彎路腹忽，說起一年來到底學到多少技術(shù)来累，很慚愧的說很少，當然RM比...
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關(guān)于RoboMaster2019能量機關(guān)任務一窘奏、前言 關(guān)于2019年RoboMaster（全國大學生機器人比賽）中的能量機關(guān)嘹锁，也就是“大風車”，作為2018年賽季參賽者着裹，一開始看到這道題的...
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tensorflow c++ 加載模型
? ?tensorflow的官網(wǎng)上提供很詳細的python教程领猾，也確實很好用。但是骇扇，python始終是一個開發(fā)工具摔竿，應用軟件產(chǎn)品，大多用c/c+...
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tensorflow c++ 環(huán)境配置
更新（2019.6.29）: 目前tensorflow已經(jīng)更新到2.0匠题，本文方法已失效 方案三支持tensorflow1.13版本（腳本安裝） ...
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ubuntu綁定usb設(shè)備固定路徑
在使用串口設(shè)備和usb攝像頭時拯坟，經(jīng)常會出現(xiàn)設(shè)備號變動的情況，特別是在多個同種設(shè)備時韭山，設(shè)備與設(shè)備路徑不是唯一對應，每次拔插的結(jié)果可能都不一樣冷溃。所有...