NVIC寄存器的功能是設置終端優(yōu)先級，是由內核提供的中斷優(yōu)先級機制倦逐。
內部有60個寄存器來對優(yōu)先級進行設置唬涧，每個寄存器有32位疫赎，但是每個中斷優(yōu)先級只對應8位，也就是說碎节，每個寄存器可以設置4個優(yōu)先級捧搞，一共可以設置240個中斷優(yōu)先級，每個優(yōu)先級有256級狮荔。
但是胎撇，由于K60的限制，限制了高四位有效殖氏，所以每個優(yōu)先級只有16位晚树！
同時，NVIC支持優(yōu)先級分組和搶占式執(zhí)行雅采，具體的原理如下:
高位代表組優(yōu)先級爵憎，低位代表子優(yōu)先級。組優(yōu)先級之間執(zhí)行搶占式調度总滩，即高組可以打斷低組的中斷纲堵。同一組的各個子優(yōu)先級同時發(fā)生，終斷號小的先執(zhí)行
在執(zhí)行代碼的時候要和中斷設置一起執(zhí)行闰渔，先設置優(yōu)先級分組
再設置優(yōu)先級（中斷號席函，優(yōu)先級段）
優(yōu)先級段=（分組方式，組優(yōu)先級冈涧，子優(yōu)先級）
