Kitti_to_rosbag
將Kitti數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)為rosbag,將圖像數(shù)據(jù)磺樱、雷達數(shù)據(jù)、IMU以及TF信息都轉(zhuǎn)化為bag婆咸，具體信息如下：
https://github.com/tomas789/kitti2bag
產(chǎn)生bag包含信息如下：
voxblox
voxblox是使用TSDF構(gòu)建的稠密地圖的一種方法竹捉，在編譯源碼的時候一直出現(xiàn)問題。
1 package skipped
這時需要使用catkin build --verbose重新編譯一下尚骄，發(fā)現(xiàn)編譯失敗的原因块差，后來發(fā)現(xiàn)需要在編譯的src文件下加# catkin_boost_python_buildtool和# numpy_eigen兩個庫，重新編譯成功倔丈。
cblox
cblox是voxblox基于構(gòu)建consistent and scaleable的地圖憨闰。在完成voxblox編譯后，cblox就能很方便完成編譯需五，上一張結(jié)果圖：
cblox.png
