發(fā)簡信
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2019-08-25 Ros下信息同步機(jī)制
Ros下信息同步主要用message_filter: 注意點(diǎn):回調(diào)函數(shù)要用指針,參考內(nèi)容：https://www.cnblogs.com/gdu...
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2019-06-12 kitti_to_rosbag潮酒、voxblox奔脐、cbloxKitti_to_rosbag 將Kitti數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)為rosbag,將圖像數(shù)據(jù)朝扼、雷達(dá)數(shù)據(jù)换薄、IMU以及TF信息都轉(zhuǎn)化為bag毒涧，具體信息如下：htt...
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2019-06-08 關(guān)于路徑規(guī)劃SBPL
因?yàn)轫?xiàng)目的原因又去了解了一下路徑規(guī)劃算法背蟆，包括Ａ和RRT矢赁。由于項(xiàng)目中使用的全局SBPL算法是基于Ａ的變種，小白稍微了解了一下Ａ*算法妹田，簡單來說是...
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2019-05-22 兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸U(kuò)dp
由于一臺(tái)計(jì)算機(jī)資源有限唬党，使用兩臺(tái)電腦進(jìn)行運(yùn)算，并使用udp協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸鬼佣。UDP（user datagram protocol）的中文叫用戶數(shù)...
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2019-03-07 CPU和GPU的CMakeLists的
文件結(jié)構(gòu)如下： 將cuda編程的文件和頭文件都放在cuda文件夾中驶拱，使條目清晰一些。在cuda的CMakeLists.txt 在主文件的CMak...
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2019-03-07【谌ぁＣ++同步線程std::thread參數(shù)傳遞
在一個(gè)類里使用多線程調(diào)用屯烦，可以如上述方式，這比使用pthread類簡單許多房铭。使用thread類調(diào)用多線程需要注意參數(shù)的傳遞驻龟，若是引用，需要寫成r...
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2019-02-24 點(diǎn)云的曲面法向量估計(jì)
使用擬合方法求取局部點(diǎn)云法向量缸匪，可使用ＰCA方法翁狐，如：https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/...
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2019-02-26 Eigen庫使用
項(xiàng)目里用了很多Eigen做矩陣運(yùn)算，決定好好整理一下凌蔬。 1.矩陣定義 2.矩陣初始化和基本計(jì)算 3.矩陣的分塊 4.矩陣中單個(gè)元素操作 5.解線...
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2019-02-18 3d點(diǎn)云的局部法向量求取對(duì)于局部地形的判斷需要對(duì)于局部地形的每個(gè)cell進(jìn)行傾斜度曲率等分析露懒，其中最重要的就是求取局部區(qū)域的法向量。Comparison of Surf...