RT-Thread是一個中國開源嵌入式系統(tǒng)掘殴，目前版本為2.2粟誓，已經(jīng)支持許多微控制器，例如STM32系列病瞳，甚至可以在藍(lán)牙BLE芯片中運(yùn)行悲酷。盡管微控制器中資源緊張，但是部署一個易用的微操作系統(tǒng)對項目開發(fā)和代碼管理是很有益的设易。
準(zhǔn)備工具
- STM32開發(fā)版一個，支持USB下載功能
- Ubuntu系統(tǒng)
- USB轉(zhuǎn)串口線
這里我使用了古老的ALIENTEK STM32 MINI V2.0 開發(fā)板戏溺，芯片型號為STM32F103RBT6，Ubuntu系統(tǒng)版本為16.04
1.下載交叉編譯工具鏈
- 下載
gcc-arm-none-eabi交叉編譯工具鏈耕拷，對于16.04系統(tǒng)托享，直接使用apt install gcc-arm-none-eabi進(jìn)行安裝
2.下載RT-Thread編譯工具
- 該系統(tǒng)使用scons編譯，對于16.04系統(tǒng)闰围，使用
apt install scons進(jìn)行安裝
3.下載系統(tǒng)源碼
- 下載RT-Thread系統(tǒng)，地址為：
https://github.com/RT-Thread - 解壓目錄
4.修改編譯工程
- 進(jìn)入目錄
bsp/stm32f10x - 編輯文件
rtconfig.py - 修改 CROSS_TOOL 為 gcc
5.針對板子進(jìn)行配置
-
stm32f10x.h中對晶振進(jìn)行配置HSE_VALUE凭戴，例如800000 -
board.h中對RAM進(jìn)行配置STM32_SRAM_SIZE炕矮，例如20 -
led.c中對 led進(jìn)行配置
6.編譯源碼
- 在
bsp/stm32f10x目錄下運(yùn)行scons，輸入rtthread.bin文件
7.燒錄代碼
- 你可以使用Jlink進(jìn)行下載档痪，須在Jlink官網(wǎng)下載Linux執(zhí)行文件邢滑，由于我是debian系統(tǒng)，可以直接打開JLink_Linux_V614a_x86_64.deb文件進(jìn)行安裝困后。然后在系統(tǒng)文件下lib/目錄下執(zhí)行
JlinkExe文件，即可以通過Jlink進(jìn)行下載燒錄程序汽绢。 - 這里我采用了更為方便的串口燒錄侧戴。首先將開發(fā)板的B0接高電平，B1接低電平酗宋，然后使用STM32flash-5.0這個軟件進(jìn)行燒錄。
- 下載地址
https://sourceforge.net/projects/stm32flash/ - 解壓目錄寂曹，在該目錄下運(yùn)行make，得到stm32flash
- 將
rtthread.bin復(fù)制到該目錄下隆圆，接入USB轉(zhuǎn)串口線，然后輸入sudo ./stm32flash -w rtthread.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0，其中ttyUSB0是串口設(shè)備
- 下載地址
8.檢查是否成功
- 若能看到LED燈閃爍阶女，則成功
