用 Linux、Python 和樹莓派釀制啤酒

怎樣在家用 Python 和樹莓派搭建一個(gè)家用便攜的自制釀啤酒裝置寒屯?
大約十年前我開始釀制自制啤酒荐捻,和許多自己釀酒的人一樣,我開始在廚房制造提純啤酒寡夹。這需要一些設(shè)備并且做出來后確實(shí)是好的啤酒处面,最終,我用一個(gè)放入了所有大麥的大貯藏罐作為我的麥芽漿桶菩掏。幾年之后我一次釀制過 5 加侖啤酒魂角,但是釀制 10 加侖時(shí)也會花費(fèi)同樣的時(shí)間和效用(只是容器比之前大些),之前我就是這么做的智绸。容量提升到 10 加侖之后或颊,我偶然看到了 StrangeBrew Elsinore ,我意識到我真正需要的是將整個(gè)釀酒過程轉(zhuǎn)換成全電子化的传于,用樹莓派來運(yùn)行它。
建造自己的家用電動化釀酒系統(tǒng)需要大量這方面的技術(shù)信息醉顽,許多學(xué)習(xí)釀酒的人是在 [TheElectricBrewery.com(http://link.zhihu.com/?target=http%3A//theelectricbrewery.com/)這個(gè)網(wǎng)站起步的沼溜,只不過將那些控制版搭建在一起是十分復(fù)雜的,盡管最簡單的辦法在這個(gè)網(wǎng)站上總結(jié)的很好游添。當(dāng)然你也能用一個(gè)小成本的方法并且依舊可以得到相同的結(jié)果 —— 用一個(gè)熱水壺和熱酒容器通過一個(gè) PID 控制器來加熱你的釀酒原料系草。但是我認(rèn)為這有點(diǎn)太無聊(這也意味著你不能體驗(yàn)到完整的釀酒過程)通熄。

需要用到的硬件

在我開始我的這個(gè)項(xiàng)目之前, 我決定開始買零件,我最基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)是一個(gè)可以將液體加熱到 5500 瓦的熱酒容器(HLT)和開水壺找都,加一個(gè)活底的麥芽漿桶唇辨,我通過一個(gè) 50 英尺的不銹鋼線圈在熱酒容器里讓泵來再循環(huán)麥芽漿("熱量交換再循環(huán)麥芽漿系統(tǒng), 也叫 HERMS)。同時(shí)我需要另一個(gè)泵來在熱酒容器里循環(huán)水能耻,并且把水傳輸?shù)禁溠繚{桶里赏枚,整個(gè)電子部件全部是用樹莓派來控制的。
建立我的電子釀酒系統(tǒng)并且盡可能的自動化意味著我需要以下的組件:

  • 一個(gè) 5500 瓦的電子加熱酒精容器(HLT)
  • 能夠放入加熱酒精容器里的 50 英尺(0.5 英寸)的不銹鋼線圈(熱量交換再循環(huán)麥芽漿系統(tǒng))
  • 一個(gè) 5500 瓦的電子加熱水壺
  • 多個(gè)固態(tài)繼電器加熱開關(guān)
  • 2 個(gè)高溫食品級泵
  • 泵的開關(guān)用繼電器
  • 可拆除裝置和一個(gè)硅管
  • 不銹鋼球閥
  • 一個(gè)測量溫度的探針
  • 很多線
  • 一個(gè)來容納這些配件的電路盒子

建立釀酒系統(tǒng)的電氣化方面的細(xì)節(jié) The Electric Brewery 這個(gè)網(wǎng)站概括的很好晓猛,這里我不再重復(fù)饿幅,當(dāng)你計(jì)劃用樹莓派代替這個(gè) PID 控制器的話,你可以讀以下的建議戒职。
一個(gè)重要的事情需要注意栗恩,固態(tài)繼電器(SSR)信號電壓,許多教程建議使用一個(gè) 12 伏的固態(tài)繼電器來關(guān)閉電路洪燥,樹莓派的 GPIO 針插口只支持 3 伏輸出電壓磕秤,然而,必須購買繼電器將電壓變?yōu)?3 伏捧韵。
要運(yùn)行釀酒系統(tǒng)市咆,你的樹莓派必須做兩個(gè)關(guān)鍵事情:測量來自幾個(gè)不同位置的溫度,用繼電器開關(guān)來控制加熱元件纫版,樹莓派很容易來處理這些任務(wù)床绪。
這里有一些不同的方法來將溫度傳感器連到樹莓派上,但是我找到了最方便的方法用單總線其弊。這就可以讓多個(gè)傳感器分享相同的線路(實(shí)際上是三根線)癞己,這三根線可以使釀酒系統(tǒng)的多個(gè)設(shè)備更方便的工作,如果你要從網(wǎng)上找一個(gè)防水的 DS18B20 溫度傳感器梭伐,你可以會找到很多選擇痹雅。我用的是日立 DS18B20 防水溫度傳感器
要控制加熱元件糊识,樹莓派包括了幾個(gè)用來軟件尋址的總線擴(kuò)展器(GPIO)绩社,它會通過在某個(gè)文件寫入 0 或者 1 讓你發(fā)送3.3v 的電壓到一個(gè)繼電器,在我第一次了解樹莓派是怎樣工作的時(shí)候赂苗,這個(gè)[用 GPIO 驅(qū)動繼電器的樹莓派教程(http://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.susa.net/wordpress/2012/06/raspberry-pi-relay-using-gpio/)對我來說是最有幫助的愉耙,總線擴(kuò)展器控制著多個(gè)固態(tài)繼電器,通過釀酒軟件來直接控制加熱元件的開關(guān)拌滋。
我首先將所有部件放到這個(gè)電路盒子朴沿,因?yàn)檫@將成為一個(gè)滾動的小車,我要讓它便于移動,而不是固定不動的赌渣,如果我有一個(gè)店(比如說在車庫魏铅、工具房、或者地下室)坚芜,我需要要用一個(gè)裝在墻上的更大的電路盒览芳,而現(xiàn)在我找到一個(gè)大小正好的防水工程盒子,能放進(jìn)每件東西鸿竖,最后它成為小巧緊湊工具盒沧竟,并且能夠工作。在左下角是和樹莓派連接的為總線擴(kuò)展器到單總線溫度探針和固態(tài)繼電器的擴(kuò)展板千贯。
要保持 240v 的固態(tài)繼電器溫度不高屯仗,我在盒子上切了個(gè)洞,在盒子的外面用 CPU 降溫凝膠把銅片散熱片安裝到盒子外面的熱槽之間搔谴。它工作的很好魁袜,盒子里沒有溫度上的問題了,在盒子蓋上我放了兩個(gè)開關(guān)為 120v 的插座敦第,加兩個(gè)240v 的 led 來顯示加熱元件是否通電峰弹。我用干燥器的插座和插頭,所以可以很容易的斷開電熱水壺的連接芜果。首次嘗試每件事情都工作正常鞠呈。(第一次繪制電路圖必有回報(bào))
這個(gè)照片來自“概念”版,最終生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)該有兩個(gè)以上的固態(tài)繼電器右钾,以便 240v 的電路兩個(gè)針腳能夠切換蚁吝,另外我將通過軟件來切換泵的開關(guān)。現(xiàn)在通過盒子前面的物理開關(guān)控制它們舀射,但是也很容易用繼電器控制它們窘茁。
唯一剩下有點(diǎn)棘手的事情是溫度探針的壓合接頭,這個(gè)探針安裝在加熱酒精容器和麥芽漿桶球形的最底部閥門前的 T 字型接頭上脆烟。當(dāng)液體流過溫度傳感器山林,溫度可以準(zhǔn)確顯示。我考慮加一個(gè)套管到熱水壺里邢羔,但是對于我的釀造工藝沒有什么用驼抹。最后,我買到了四分之一英寸的壓合接頭拜鹤,它們工作完美框冀。

軟件

一旦硬件整理好,我就有時(shí)間來處理軟件了,我在樹莓派上跑了最新的 Raspbian 發(fā)行版,操作系統(tǒng)方面沒有什么特別的辱魁。
我開始使用 Strangebrew Elsinore 釀酒軟件肃拜,當(dāng)我的朋友問我是否我聽說過 Hosehead(一個(gè)基于樹莓派的釀酒控制器),我找到了 Strangebrew Elsinore 鲜侥。我認(rèn)為 Hosehead 很棒,但我并不是要買一個(gè)釀酒控制器,而是要挑戰(zhàn)自己帆吻,搭建一個(gè)自己的。
設(shè)置 Strangebrew Elsinore 很簡單咙边,其文檔直白猜煮,沒有遇到任何的問題。盡管 Strangebrew Elsinore 工作的很好败许,但在我的一代樹莓派上運(yùn)行 java 有時(shí)是費(fèi)力的王带,不止崩潰一次。我看到這個(gè)軟件開發(fā)停頓也很傷心市殷,似乎他們也沒有更多貢獻(xiàn)者的大型社區(qū)(盡管有很多人還在用它)愕撰。

CraftBeerPi

之后我偶然遇到了一個(gè)用 Python 寫的 CraftbeerPI,它有活躍的貢獻(xiàn)者支持的開發(fā)社區(qū)醋寝。原作者(也是當(dāng)前維護(hù)者) Manuel Fritsch 在貢獻(xiàn)和反饋問題處理方面做的很好搞挣。克隆這個(gè)倉庫然后開始只用了我一點(diǎn)時(shí)間音羞。其 README 文檔也是一個(gè)連接 DS1820 溫度傳感器的好例子囱桨,同時(shí)也有關(guān)于硬件接口到樹莓派或者芯片電腦 的注意事項(xiàng)。
在啟動的時(shí)候嗅绰,CraftbeerPI 引導(dǎo)用戶通過一個(gè)設(shè)置過程來發(fā)現(xiàn)溫度探針是否可用舍肠,并且讓你指定哪個(gè) GPIO 總線擴(kuò)展器指針來管理樹莓派上哪個(gè)配件。

用這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自制釀酒是容易的窘面,我能夠依靠它掌握可靠的溫度翠语,我能輸入多個(gè)溫度段來控制麥芽漿溫度,用CraftbeerPi 釀酒的日子有一點(diǎn)點(diǎn)累民镜,但是我很高興用傳統(tǒng)的手工管理丙烷燃燒器的“興奮”來換取這個(gè)系統(tǒng)的有效性和持續(xù)性啡专。
CraftBeerPI 的用戶友好性鼓舞我設(shè)置了另一個(gè)控制器來運(yùn)行“發(fā)酵室”。就我來說制圈,那是一個(gè)二手冰箱们童,我用了 50 美元加上放在里面的 25 美元的加熱器。CraftBeerPI 很容易控制電器元件的冷熱鲸鹦,你也能夠設(shè)置多個(gè)溫度階段慧库。舉個(gè)例子,這個(gè)圖表顯示我最近做的 IPA 進(jìn)程的發(fā)酵溫度馋嗜。發(fā)酵室發(fā)酵麥芽汁在 67F° 的溫度下需要 4 天齐板,然后每 12 小時(shí)上升一度直到溫度到達(dá) 72F°。剩下兩天溫度保持不變是為了雙乙酰生成。之后 5 天溫度降到 65F°甘磨,這段時(shí)間是讓啤酒變“干”橡羞,最后啤酒發(fā)酵溫度直接降到 38F°。CraftBeerPI 可以加入各個(gè)階段济舆,讓軟件管理發(fā)酵更加容易卿泽。
我也試驗(yàn)過用液體比重計(jì)來對酵啤酒的比重進(jìn)行監(jiān)測,通過藍(lán)牙連接的浮動傳感器可以達(dá)到滋觉。有一個(gè)整合的計(jì)劃能讓 CraftbeerPi 很好工作签夭,現(xiàn)在它記錄這些比重?cái)?shù)據(jù)到谷歌的電子表格里。一旦這個(gè)液體比重計(jì)能連接到發(fā)酵控制器椎侠,設(shè)置的自動發(fā)酵設(shè)置會基于酵母的活動性直接運(yùn)行且更加容易第租,而不是在 4 天內(nèi)完成主要發(fā)酵,可以在比重穩(wěn)定 24 小時(shí)后設(shè)定溫度我纪。
像這樣的一些項(xiàng)目慎宾,構(gòu)想并計(jì)劃改進(jìn)和增加組件是很容易,不過宣羊,我很高興今天經(jīng)歷過的事情璧诵。我用這種裝置釀造了很多啤酒,每次都能達(dá)到預(yù)期的麥芽汁比率仇冯,而且啤酒一直都很美味之宿。我的最重要的消費(fèi)者 —— 就是我!很高興我可以隨時(shí)飲用苛坚。
這篇文章基于 Christopher 的開放的西部的講話《用Linux比被、Python 和樹莓派釀制啤酒》。
作者簡介:
Christopher Aedo 從他的學(xué)生時(shí)代就從事并且貢獻(xiàn)于開源軟件事業(yè)泼舱。最近他在 IBM 領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)極棒的上游開發(fā)者團(tuán)隊(duì)等缀,同時(shí)他也是開發(fā)者擁護(hù)者。當(dāng)他不再工作或者在會議室演講的時(shí)候娇昙,他可能在波特蘭市俄勒岡州用樹莓派釀制和發(fā)酵一杯美味的啤酒尺迂。
本文由Linux中國發(fā)布,原文為:用 Linux冒掌、Python 和樹莓派釀制啤酒噪裕。

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