今天是配環(huán)境配到再也不想動它的一天到涂，好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方刪掉了吭产，然后又把realsense配完了圾结，好不容易自己的程序能在樹莓派4上面運(yùn)行了格二，結(jié)果usart串口通信又用不了了劈彪，真的這樣好容易讓人難受，和學(xué)長配了半天serial的環(huán)境最后終于放棄了樹莓派4顶猜，始終接不上通信沧奴。還好在我決定開始使用樹莓派3之前學(xué)長把我拉了回來，最后選擇了用另外一個學(xué)長的電腦和串口線試一下长窄。
結(jié)果扼仲。。抄淑。屠凶。成功了
我被一個串口通信卡了一個下午我和學(xué)長都被整蒙了，最后發(fā)現(xiàn)是硬件的問題要么是串口故障壞了肆资，要么是線接錯了矗愧，問題沒有處在我們視覺組這邊
然后今天把第五章的matlab看完了，發(fā)現(xiàn)之后肯定會很有用，我估計(jì)不出意外的話明天應(yīng)該就可以把這個matlab入門知識學(xué)完了唉韭，之后就可以專注于給他們把全位置移動射擊方程計(jì)算出來夜涕，還能更好的把他們的轉(zhuǎn)速距離關(guān)系用函數(shù)關(guān)系擬合出來。
明天的任務(wù)就是完成那個慕課的學(xué)習(xí)属愤，然后把公式推出來給每個組女器，幫他們想辦法擬合函數(shù)曲線。
完成之后開始改我的程序住诸。
PS：可以多想一下國賽的問題了驾胆，這對我們視覺組的挑戰(zhàn)很大啊
