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今天在編譯teb_local_planner時(shí)遇到了函數(shù)原型不匹配的問題灼芭，查找發(fā)現(xiàn)是navigation功能包的版本與teb_local_planner的版本不匹配型豁，學(xué)習(xí)了git某個(gè)分支
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