王騰坤、張婷舒厚骗、王瑞民示启、范栩浩、梅澌凝五名同學(xué)參加了省機(jī)器人比賽领舰，下午自習(xí)課跟同學(xué)們分享了自己的感受夫嗓。
王瑞民：最大的感受就是時(shí)間寶貴，根本不夠用冲秽。參加比賽的時(shí)候團(tuán)隊(duì)協(xié)作非常重要舍咖，三個(gè)人分工，完成好自己的任務(wù)锉桑，拼裝起來(lái)才是一個(gè)完整的作品排霉。比賽中間有期中考試，還有周考民轴，每天都要應(yīng)付作業(yè)攻柠，時(shí)間很緊張。
范栩浩：市賽的主題是聰明后裸，張老師給出的例子辙诞，提出了創(chuàng)新的思路，讓大家都發(fā)表一下自己的看法轻抱。確定了想法之后就開始做。老師提醒我們作品要有創(chuàng)新點(diǎn)旦部，要能打動(dòng)觀眾祈搜，發(fā)現(xiàn)生活中的問(wèn)題，想辦法解決士八。我們發(fā)現(xiàn)了新鄉(xiāng)河上總是有漂浮垃圾容燕，人工收集很麻煩，于是就想把垃圾搜集智能化婚度。接下來(lái)就是想辦法讓這個(gè)作品達(dá)到我們的能力范圍內(nèi)蘸秘，就手頭現(xiàn)有的軟件和硬件能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。
王瑞民：中間的困難大家可能想象不到蝗茁。例如檢測(cè)水的顏色醋虏，我們實(shí)驗(yàn)了各種顏色的紙。
范栩浩：超聲波傳感器也需要試錯(cuò)哮翘，找到合適的范圍颈嚼。
省賽前一天晚上發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，傳感器遇到稍微暗一點(diǎn)的環(huán)境就不能用饭寺。我們絞盡腦汁想出了一個(gè)辦法阻课，用手機(jī)連接藍(lán)牙叫挟，旁邊有同學(xué)操控，讓評(píng)委相信機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)限煞。
作品美觀的問(wèn)題抹恳，我們也做了改進(jìn)，二代機(jī)比一代機(jī)好了很多署驻。
王瑞民：實(shí)踐和理論是不一樣的奋献。
范栩浩：列計(jì)劃非常重要，每一步都要按照計(jì)劃執(zhí)行硕舆，如果上一步?jīng)]有做好秽荞，下一步就會(huì)受到很大的影響。
張婷舒
智能機(jī)器人簡(jiǎn)單點(diǎn)解釋就是人工智能抚官，我們想做的是遍布城市的軌道交通系統(tǒng)扬跋。由一個(gè)圓盤，一個(gè)車站和四個(gè)直道組成凌节。市賽到省賽中間非常忙钦听，也學(xué)到了很多。
第一就是理論知識(shí)倍奢，數(shù)學(xué)物理化學(xué)知識(shí)都要用到，不能只憑感覺(jué)卒煞。例如軌道半徑不能太大，也不能太小畔裕，需要不斷計(jì)算數(shù)據(jù)，精確到小數(shù)點(diǎn)后三位扮饶，只憑感覺(jué)是不行的。小車拐彎可能會(huì)翻車甜无，還可能會(huì)跑出去，我們把軌道從原來(lái)的零點(diǎn)五毫米加到了一點(diǎn)五毫米岂丘。在小車的問(wèn)題上花了幾個(gè)星期。
第二是材料的選擇畔乙，我們使用了木板，PVC板牲距，鋁板等各種材料嘗試返咱。最終我們比較坎坷地解決了小車的問(wèn)題牍鞠。創(chuàng)造發(fā)明方面我自己的積累不多，偶然的機(jī)會(huì)參加了這個(gè)比賽难述，王騰坤從小看《我愛(ài)發(fā)明》，了解很多胁后。
第三店读，適當(dāng)尋求幫助也是很重要的攀芯，這個(gè)過(guò)程里我們尋求了家長(zhǎng)，學(xué)校老師侣诺，大學(xué)老師等所有能接觸到的人的幫助。
第四年鸳，失敗也是很重要的一個(gè)方面。本來(lái)我們沒(méi)想到有那么難搔确，我們推翻了最開始的想法：軌道最初想擁一個(gè)下軌道，一個(gè)上軌道膳算，小車可以在上下軌道間實(shí)現(xiàn)智能化切換，但因?yàn)閷?shí)在太難就推翻了畦幢。
我們應(yīng)用了可視化編程缆蝉，藍(lán)牙連接，整個(gè)系統(tǒng)是通過(guò)傳感器檢測(cè)小車的位置刊头，檢測(cè)到之后軌道會(huì)自動(dòng)變道，我們實(shí)現(xiàn)不了原杂，就使用了一個(gè)取巧的辦法印颤。
第五是細(xì)節(jié)穿肄，從最開始的設(shè)計(jì)用了很多的圖紙际看，我覺(jué)得沒(méi)用了，王騰坤建議所有的圖紙都要搜集起來(lái)仲闽，放在一個(gè)文件夾里，以后可以查閱僵朗，從中尋找想法赖欣。原料需要自己切割，編碼验庙，畫圖顶吮，想象，只要有一點(diǎn)差錯(cuò)粪薛，軌道就廢了悴了。我們還把切下來(lái)的邊角料也搜集起來(lái)，后來(lái)也多次用到汗菜。
每天晚上都去让禀，比賽前忙到十二點(diǎn)多才走。通過(guò)這次比賽我的收獲是沒(méi)有什么是不可能的陨界，只要敢想敢做巡揍。大家有好的想法也可以跟我們說(shuō)。最后感謝鐘佳汛花了好幾個(gè)晚自習(xí)幫助我們制作和美化作品菌瘪。
梅澌凝
我參加的不是創(chuàng)意賽胆绊，而是競(jìng)技比賽。
我們做的就是真正的機(jī)器人组底，光是制作我們就花了三個(gè)月卖哎。創(chuàng)意賽的同學(xué)可以用可視化的編程，我們用的是vex英文編程录淡。需要一點(diǎn)一點(diǎn)調(diào)試捌木，做起來(lái)非常困難。在時(shí)間上嫉戚，我們也不像他們那么方便刨裆，可以每個(gè)晚上都去，我們每周只有四個(gè)小時(shí)帆啃，還要跑到很遠(yuǎn)的一個(gè)學(xué)校。
比賽要求我們要非常熟悉自己的機(jī)器窍帝，我們花了很多時(shí)間熟悉機(jī)器人操作努潘。
比賽的時(shí)候場(chǎng)地很不好，沒(méi)有軟墊子，只有一列桌子疯坤。我們有一項(xiàng)出了差錯(cuò)报慕，導(dǎo)致沒(méi)分，被裁判趕出來(lái)了贴膘。
我的感受是卖子，比賽輸了千萬(wàn)不能相互埋怨，否則下一場(chǎng)也肯定會(huì)輸刑峡。當(dāng)然我們的運(yùn)氣還不錯(cuò)洋闽，匹配到好隊(duì)友很幸運(yùn)，而且對(duì)手比較弱突梦。
我們的機(jī)器人是最新一代的诫舅，速度很快，但很容易壞宫患。有一次掉下來(lái)六個(gè)螺母刊懈，我們需要馬上一個(gè)個(gè)裝回去。
競(jìng)技項(xiàng)目更多的需要毅力和練習(xí)娃闲，需要對(duì)機(jī)器非常熟練虚汛。這一次失敗的原因是練習(xí)時(shí)間太少，設(shè)計(jì)有點(diǎn)問(wèn)題皇帮。
希望大家在做什么事的時(shí)候三思而后行卷哩，到哪里發(fā)現(xiàn)做錯(cuò)了需要重新調(diào)整。團(tuán)隊(duì)意識(shí)很重要属拾。
