通信接口背景知識

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（stm32 USART串口應(yīng)用）

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PWM脈寬調(diào)制技術(shù)

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基于STM32講解串口操作

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通過Z-stack協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)串口透傳

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通信協(xié)議 - UART串口協(xié)議

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設(shè)備之間通信的方式

一般情況下皮官，設(shè)備之間的通信方式可以分成并行通信和串行通信兩種。并行與串行通信的區(qū)別如下表所示。

串行通信的分類

1筋岛、按照數(shù)據(jù)傳送方向轿腺，分為：

單工：數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個方向上傳輸牡昆；

半雙工：允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸扔字。但是育拨，在某一時刻止邮，只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸这橙，它實(shí)際上是一種切換方向的單工通信；它不需要獨(dú)立的接收端和發(fā)送端导披，兩者可以合并一起使用一個端口屈扎。

全雙工：允許數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳輸。因此撩匕，全雙工通信是兩個單工通信方式的結(jié)合鹰晨，需要獨(dú)立的接收端和發(fā)送端。

2止毕、按照通信方式并村，分為：

同步通信：帶時鐘同步信號傳輸。比如：SPI滓技，IIC通信接口哩牍。

異步通信：不帶時鐘同步信號。比如：UART(通用異步收發(fā)器)令漂，單總線膝昆。

????在同步通訊中，收發(fā)設(shè)備上方會使用一根信號線傳輸信號叠必，在時鐘信號的驅(qū)動下雙方進(jìn)行協(xié)調(diào)荚孵，同步數(shù)據(jù)。例如纬朝，通訊中通常雙方會統(tǒng)一規(guī)定在時鐘信號的上升沿或者下降沿對數(shù)據(jù)線進(jìn)行采樣收叶。

????在異步通訊中不使用時鐘信號進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，它們直接在數(shù)據(jù)信號中穿插一些用于同步的信號位共苛，或者將主題數(shù)據(jù)進(jìn)行打包判没，以數(shù)據(jù)幀的格式傳輸數(shù)據(jù)蜓萄。通訊中還需要雙方規(guī)約好數(shù)據(jù)的傳輸速率（也就是波特率）等，以便更好地同步澄峰。常用的波特率有4800bps嫉沽、9600bps、115200bps等俏竞。

????在同步通訊中绸硕，數(shù)據(jù)信號所傳輸?shù)膬?nèi)容絕大部分是有效數(shù)據(jù)，而異步通訊中會則會包含數(shù)據(jù)幀的各種標(biāo)識符魂毁，所以同步通訊效率高玻佩，但是同步通訊雙方的時鐘允許誤差小，稍稍時鐘出錯就可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯亂席楚，異步通訊雙方的時鐘允許誤差較大咬崔。

常見的串行通信接口

STM32串口通信基礎(chǔ)

??? STM32的串口通信接口有兩種，分別是：UART（通用異步收發(fā)器）酣胀、USART（通用同步異步收發(fā)器）刁赦。而對于大容量STM32F10x系列芯片，分別有3個USART和2個UART闻镶。

UART引腳連接方法

RXD：數(shù)據(jù)輸入引腳甚脉，數(shù)據(jù)接受；

TXD：數(shù)據(jù)發(fā)送引腳铆农，數(shù)據(jù)發(fā)送牺氨。

????對于兩個芯片之間的連接，兩個芯片GND共地墩剖，同時TXD和RXD交叉連接猴凹。這里的交叉連接的意思就是，芯片1的RxD連接芯片2的TXD岭皂，芯片2的RXD連接芯片1的TXD郊霎。這樣，兩個芯片之間就可以進(jìn)行TTL電平通信了爷绘。

????若是芯片與PC機(jī)（或上位機(jī)）相連书劝，除了共地之外，就不能這樣直接交叉連接了土至。盡管PC機(jī)和芯片都有TXD和RXD引腳购对，但是通常PC機(jī)（或上位機(jī)）通常使用的都是RS232接口（通常為DB9封裝），因此不能直接交叉連接陶因。RS232接口是9針（或引腳）骡苞，通常是TxD和RxD經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換得到的。故，要想使得芯片與PC機(jī)的RS232接口直接通信解幽，需要也將芯片的輸入輸出端口也電平轉(zhuǎn)換成RS232類型贴见，再交叉連接典阵。

????經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后，芯片串口和RS232的電平標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的：

單片機(jī)的電平標(biāo)準(zhǔn)（TTL電平）：+5V表示1怀樟，0V表示0俊啼；

RS232的電平標(biāo)準(zhǔn)：+15/+13 V表示0，-15/-13表示1宛畦。

??? RS-232通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)串口的設(shè)備間通訊結(jié)構(gòu)圖如下：?

所以單片機(jī)串口與PC串口通信就應(yīng)該遵循下面的連接方式：在單片機(jī)串口與上位機(jī)給出的RS232口之間，通過電平轉(zhuǎn)換電路(如下面圖中的Max232芯片) 實(shí)現(xiàn)TTL電平與RS232電平之間的轉(zhuǎn)換。

RS232串口簡介

????臺式機(jī)電腦后面的9針接口就是com口(串口) 在工業(yè)控制 數(shù)據(jù)采集上應(yīng)用廣泛上圖中然爆，最右邊的是串口接口統(tǒng)稱為RS232接口，是常見的DB9封裝黍图。

通信過程中只有兩個腳參與通信曾雕。

2腳：電腦的輸入RXD

3腳：電腦的輸出TXD 通過2 ，3 腳就可以實(shí)現(xiàn)全雙工(可同時收發(fā))的串行異步 通信

5腳：接地

單片機(jī)的P3口是有兩個復(fù)用接口RXD 和TXD助被。這是單片機(jī)進(jìn)行串行通信的收發(fā)口剖张，連接應(yīng)該錯位的對應(yīng)到電腦的TDX RDX上。注意：單片機(jī)和RS232的電平標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的揩环。

單片機(jī)的電平標(biāo)準(zhǔn) TTL電平 ：+5V表示1 0V表示0搔弄。

RS232的電平標(biāo)準(zhǔn) +15/+13 V表示1 -15/-13 表示0。

所以 單片機(jī)與電腦串口通信就應(yīng)該遵循下面的連接方式：

在單片機(jī)與上位機(jī)給出的RS232口之間通過電平轉(zhuǎn)換電路(最上面圖中的Max232芯片) 實(shí)現(xiàn)TTL電平與RS232電平之間的轉(zhuǎn)換丰滑，PC串口與單片機(jī)串口連接方式圖：

注意這兩個DB9：DB91是在電腦上的 DB92是在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上焊接著的顾犹。

這里的交叉連接的意思是 DB91的RXD連著DB92的TXD。

DB92的RXD連著DB91的TXD這樣交叉著連接褒墨，如果電腦沒有RS232口 只有USB口炫刷，可以用串口轉(zhuǎn)接線轉(zhuǎn)出串口，如下圖所示郁妈。

這個時候在電腦上位機(jī)上需要安裝串口驅(qū)動程序浑玛。

注意，這個驅(qū)動程序驅(qū)動的是PL2303芯片(在上圖的大頭里面) 使得RS232信息轉(zhuǎn)換成USB信息噩咪。

下圖為上圖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

用串口通信比USB簡單顾彰，因?yàn)榇谕ㄐ艣]有協(xié)議，使用方便簡單剧腻。

STM32的UART特點(diǎn)

全雙工異步通信拘央；

分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器系統(tǒng)，提供精確的波特率书在。發(fā)送和接受共用的可編程波特率灰伟，最高可達(dá)4.5Mbits/s；

可編程的數(shù)據(jù)字長度（8位或者9位）；

可配置的停止位（支持1或者2位停止位）栏账；

可配置的使用DMA多緩沖器通信帖族；

單獨(dú)的發(fā)送器和接收器使能位；

檢測標(biāo)志：

① 接受緩沖器

②發(fā)送緩沖器空

③傳輸結(jié)束標(biāo)志挡爵；

多個帶標(biāo)志的中斷源竖般，觸發(fā)中斷；

其他：校驗(yàn)控制茶鹃，四個錯誤檢測標(biāo)志涣雕。

串口通信過程

STM32中UART參數(shù)

????串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過自身的TXD接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的RXD接口，通訊雙方的數(shù)據(jù)包格式要規(guī)約一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)闭翩。????

??? STM32中串口異步通信需要定義的參數(shù)：起始位挣郭、數(shù)據(jù)位（8位或者9位）、奇偶校驗(yàn)位（第9位）疗韵、停止位（1,15,2位）兑障、波特率設(shè)置。

??? UART串口通信的數(shù)據(jù)包以幀為單位蕉汪，常用的幀結(jié)構(gòu)為：1位起始位+8位數(shù)據(jù)位+1位奇偶校驗(yàn)位（可選）+1位停止位流译。如下圖所示：

????奇偶校驗(yàn)位分為奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)兩種，是一種簡單的數(shù)據(jù)誤碼校驗(yàn)方法者疤。奇校驗(yàn)是指每幀數(shù)據(jù)中福澡，包括數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位的全部9個位中1的個數(shù)必須為奇數(shù)；偶校驗(yàn)是指每幀數(shù)據(jù)中宛渐，包括數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位的全部9個位中1的個數(shù)必須為偶數(shù)竞漾。

????校驗(yàn)方法除了奇校驗(yàn)(odd)、偶校驗(yàn)(even)之外窥翩，還可以有：0 校驗(yàn)(space)业岁、1 校驗(yàn)(mark)以及無校驗(yàn)(noparity)。?0/1校驗(yàn)：不管有效數(shù)據(jù)中的內(nèi)容是什么寇蚊，校驗(yàn)位總為0或者1笔时。

UART（USART）框圖

??這個框圖分成上、中仗岸、下三個部分允耿。本文大概地講述一下各個部分的內(nèi)容，具體的可以看《STM32中文參考手冊》中的描述扒怖。

????框圖的上部分较锡，數(shù)據(jù)從RX進(jìn)入到接收移位寄存器，后進(jìn)入到接收數(shù)據(jù)寄存器盗痒，最終供CPU或者DMA來進(jìn)行讀嚷煸獭；數(shù)據(jù)從CPU或者DMA傳遞過來，進(jìn)入發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器骡楼，后進(jìn)入發(fā)送移位寄存器熔号，最終通過TX發(fā)送出去。

????然而鸟整，UART的發(fā)送和接收都需要波特率來進(jìn)行控制的引镊，波特率是怎樣控制的呢？

????這就到了框圖的下部分篮条，在接收移位寄存器弟头、發(fā)送移位寄存器都還有一個進(jìn)入的箭頭，分別連接到接收器控制兑燥、發(fā)送器控制亮瓷。而這兩者連接的又是接收器時鐘琴拧、發(fā)送器時鐘降瞳。也就是說，異步通信盡管沒有時鐘同步信號蚓胸，但是在串口內(nèi)部挣饥，是提供了時鐘信號來進(jìn)行控制的。而接收器時鐘和發(fā)送器時鐘有是由什么控制的呢沛膳？

????可以看到扔枫，接收器時鐘和發(fā)送器時鐘又被連接到同一個控制單元，也就是說它們共用一個波特率發(fā)生器锹安。同時也可以看到接收器時鐘（發(fā)生器時鐘）的計算方法短荐、USRRTDIV的計算方法。