針對Kinect深度圖仍然有殘缺的問題朱转，希望能通過對應(yīng)的彩色圖修復(fù)殘缺深度圖杠纵。由于Kinect 2的深度圖和彩色圖分辨率不一致（深度圖512x424，彩色圖像1920x1080）阳懂，且是分別由兩個攝像頭獲取的脚乡，是不對齊的，因此首先要對深度圖像和彩色圖像進(jìn)行配準(zhǔn)寄雀。
據(jù)說Kinect庫內(nèi)有一個專門的函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)深度圖和彩色圖的配準(zhǔn)沼瘫，但并不能直接使用。一些人自己寫了配準(zhǔn)的程序咙俩，但效果還有待提升。因此湿故，我想自己寫一個效果更好的配準(zhǔn)程序阿趁。//不想寫也得寫啊不想畢業(yè)了啊。坛猪。脖阵。
現(xiàn)在已經(jīng)在win10下搭建了Kinect 2.0+VS 2013+OpenCV 2.4.13開發(fā)環(huán)境，下載了Kinect SDK的C++ sample墅茉，跑了兩個別人寫的配準(zhǔn)程序命黔。近半個多月來也把《opencv3編程入門》簡單濾了一遍呜呐，對opencv有了一些了解。
苦于沒有找到一個系統(tǒng)學(xué)習(xí)Kinect編程的教程或開發(fā)手冊悍募，因此暫時偷懶蘑辑，計劃接下來一周把Kinect 2.0 SDK獲取深度圖和彩色圖的C++ sample擼一遍，起碼大致了解Kinect下的一些函數(shù)使用方法和數(shù)據(jù)獲取原理坠宴。再把上文提到的別人的程序擼一遍洋魂，看看別人是怎么寫的。之后如果還是找不到好的學(xué)習(xí)資料的話喜鼓，就把官網(wǎng)的資料啃啃吧副砍。
以上四個代碼計劃本周完成，希望我的拖延癥能盡快康復(fù)庄岖。
