Kinect學(xué)習(xí)——關(guān)于

針對Kinect深度圖仍然有殘缺的問題朱转,希望能通過對應(yīng)的彩色圖修復(fù)殘缺深度圖杠纵。由于Kinect 2的深度圖和彩色圖分辨率不一致(深度圖512x424,彩色圖像1920x1080)阳懂,且是分別由兩個攝像頭獲取的脚乡,是不對齊的,因此首先要對深度圖像和彩色圖像進(jìn)行配準(zhǔn)寄雀。

據(jù)說Kinect庫內(nèi)有一個專門的函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)深度圖和彩色圖的配準(zhǔn)沼瘫,但并不能直接使用。一些人自己寫了配準(zhǔn)的程序咙俩,但效果還有待提升。因此湿故,我想自己寫一個效果更好的配準(zhǔn)程序阿趁。//不想寫也得寫啊不想畢業(yè)了啊。坛猪。脖阵。

現(xiàn)在已經(jīng)在win10下搭建了Kinect 2.0+VS 2013+OpenCV 2.4.13開發(fā)環(huán)境,下載了Kinect SDK的C++ sample墅茉,跑了兩個別人寫的配準(zhǔn)程序命黔。近半個多月來也把《opencv3編程入門》簡單濾了一遍呜呐,對opencv有了一些了解。

苦于沒有找到一個系統(tǒng)學(xué)習(xí)Kinect編程的教程或開發(fā)手冊悍募,因此暫時偷懶蘑辑,計劃接下來一周把Kinect 2.0 SDK獲取深度圖和彩色圖的C++ sample擼一遍,起碼大致了解Kinect下的一些函數(shù)使用方法和數(shù)據(jù)獲取原理坠宴。再把上文提到的別人的程序擼一遍洋魂,看看別人是怎么寫的。之后如果還是找不到好的學(xué)習(xí)資料的話喜鼓,就把官網(wǎng)的資料啃啃吧副砍。

以上四個代碼計劃本周完成,希望我的拖延癥能盡快康復(fù)庄岖。

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