今天是2017.03.11號烈钞，歷時2個多月的無人機(jī)項目暫時告一段落了.
說下暫時沒能實(shí)現(xiàn)的吧，悟2 相機(jī)視角不能調(diào)整捎拯，等待大疆郵件回復(fù)使用案例泪幌。
第一，代碼一定要署照、必須要祸泪、肯定要 先設(shè)定邏輯，確保沒有遺漏建芙。還有必須做些 失控準(zhǔn)備没隘。例如終止返航，終止航點(diǎn)模式禁荸，終止虛擬操控等操作右蒲。室外實(shí)際飛行的時候盡量空闊，高度最好高一點(diǎn)赶熟。防止撞機(jī)瑰妄。
其次，這次開發(fā)用到了一些數(shù)學(xué)知識映砖，sin 间坐。cos。等計算邑退。（學(xué)好數(shù)學(xué)很重要）
最后竹宋，大疆的api 對于悟2 機(jī)型 有些問題，有時候 api 是不好用的地技。驗證之后直接發(fā)郵件處理蜈七，這些事是咱們客戶端程序員沒法修改的。
