1.基于顏色加法混色原理的RGB
RGB顏色模型即紅綠藍顏色模型。由模仿生物視網膜三種視錐細胞產生谆甜，之后通過三原色疊加來進行彩色圖像顯示垃僚。通過在黑色上不斷疊加三原色來顯示不同的顏色。在RGB顏色空間中规辱，分別將RGB作為笛卡爾坐標系中XYZ坐標系產生谆棺。每一個顏色取值范圍為[0,256)
數字圖像多采用RGB進行存儲和顯示，三個通道分別分開存儲圖像上每個像素的RGB值罕袋，單獨每個通道顯示均為灰度圖像改淑，通道為二維矩陣，opencv中存儲通道順序為BGR浴讯。三通道及多通道圖像表示如下：
2.基于顏色減法混色原理的CMY/CMYK
CMY是青（Cyan）朵夏、洋紅或品紅（Magenta）和黃（Yellow）三種顏色，由于三原色得不到純黑色兰珍，CMYK則是打印時加上墨色(black ink)侍郭，例如青色可以通過藍色和綠色光相加得到询吴，則白色通過青色時掠河，沒有紅色分量。底色為白色進行色彩減法可以得到各種顏色猛计。
RGB與CMYK相互轉換為：
R = 255*(100-C)*(100-K)/10000唠摹；
G = 255*(100-M)*(100-K)/10000；
B = 255*(100-Y)*(100-K)/10000奉瘤；
3.YUV
YUV(亦稱YCrCb)是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法勾拉。采用YUV色彩空間的重要性是它的亮度信號Y和色度信號U煮甥、V是分離的。如果只有Y信號分量而沒有U藕赞、V信號分量成肘，那么這樣表示的圖像就是黑白灰度圖像。彩色電視采用YUV空間正是為了用亮度信號Y解決彩色電視機與黑白電視機的兼容問題斧蜕，使黑白電視機也能接收彩色電視信號双霍。其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰階值批销；而“U”和“V” 表示的則是色度（Chrominance或Chroma洒闸，作用是描述影像色彩及飽和度，用于指定像素的顏色均芽∏鹨荩“亮度”是透過RGB輸入信號來建立的，方法是將RGB信號的特定部分疊加到一起掀宋∩罡伲“色度”則定義了顏色的兩個方面─色調與飽和度，分別用Cr和Cb來表示劲妙。其中囤萤，Cr反映了RGB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異。而Cb反映的是RGB輸入信號藍色部分與RGB信號亮度值之同的差異是趴。YUV和RGB互相轉換的公式如下:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
V = 0.615R - 0.515G - 0.100B
R = Y + 1.14V
G = Y - 0.39U - 0.58V
B = Y + 2.03U
4.HSV涛舍、HSI
RGB可以方便的進行計算機存儲和讀取，但對人進行顏色判斷十分不友好唆途，因此有了HSV富雅，HSI顏色空間。HSV即色相(Hue)肛搬、飽和度(Saturation)没佑、明度(Value)，又稱HSB(B即Brightness)温赔。
H色相是色彩的基本屬性蛤奢，就是平常說的顏色的名稱，如紅色陶贼、黃色等啤贩。飽和度，用角度度量拜秧，取值范圍為0°～360°痹屹，從紅色開始按逆時針方向計算，紅色為0°枉氮，綠色為120°,藍色為240°志衍。它們的補色是：黃色為60°暖庄，青色為180°,品紅為300°；
S是指色彩的純度楼肪，越高色彩越純培廓，低則逐漸變灰，取0-100%的數值春叫。飽和度S表示顏色接近光譜色的程度医舆。一種顏色，可以看成是某種光譜色與白色混合的結果象缀。其中光譜色所占的比例愈大蔬将，顏色接近光譜色的程度就愈高，顏色的飽和度也就愈高央星。飽和度高霞怀，顏色則深而艷。光譜色的白光成分為0莉给，飽和度達到最高毙石。通常取值范圍為0%～100%，值越大颓遏，顏色越飽和徐矩。
HSI與HSL使用相同的模型喂很，僅在亮度的描述上不同蜡镶。
5.Lab
Lab色彩空間（Lab color space）是顏色-對立空間恤筛，帶有維度L表示亮度官还，a和b表示顏色對立維度，基于了非線性壓縮的CIE XYZ色彩空間毒坛。Lab顏色被設計來接近人類視覺望伦。它致力于感知均勻性，它的L分量密切匹配人類亮度感知煎殷。因此可以被用來通過修改a和b分量的輸出色階來做精確的顏色平衡屯伞，或使用L分量來調整亮度對比。這些變換在RGB或CMYK中是困難或不可能的——它們建模于物理設備的輸出豪直，而不是人類的視覺感知劣摇。因為Lab空間比電腦螢幕、印表機甚至比人類視覺的色域都要大弓乙，表示為Lab的位圖比RGB或CMYK位圖獲得同樣的精度要求更多的每像素數據末融。
Lab顏色空間中的L分量用于表示像素的亮度钧惧，取值范圍是[0,100],表示從純黑到純白；a表示從紅色到綠色的范圍勾习，取值范圍是[127,-128]浓瞪；b表示從黃色到藍色的范圍，取值范圍是[127,-128]巧婶。
RGB-XYZ-Lab轉換
XYZ轉lab
