作者：張勇? ? ? 來源：嘉會讀書
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2015年痢士，著名的“達芬奇”機器人對葡萄進行了一項令人驚奇的“手術(shù)”：在細(xì)口玻璃瓶中對葡萄進行“皮膚”縫合怠蹂！
?術(shù)前準(zhǔn)備
術(shù)中縫合
人們關(guān)于機器人的想象和研究城侧，早在上世紀(jì)就已出現(xiàn)嫌佑。很多影視作品讓我們通過想象“遇見過”多功能機器人屋摇。比如哆啦A夢幽邓，它神奇的口袋可以滿足大雄的任何愿望牵舵；電影《超能陸戰(zhàn)隊》中的大白能夠檢測出生命指數(shù)畸颅，并且根據(jù)病人的疼痛程度來實施治療重斑。
在現(xiàn)實生產(chǎn)生活中窥浪，機器人也占據(jù)了重要的位置笛丙，大到工廠中使用的生產(chǎn)機器人胚鸯，小到家用的掃地機器人等等，不勝枚舉坦冠。殊不知手術(shù)機器人也早已紛紛登臺亮相！
與傳統(tǒng)開放手術(shù)和微創(chuàng)腔鏡手術(shù)相比激涤，機器人手術(shù)系統(tǒng)的出現(xiàn)是手術(shù)方式一次新的演變倦踢。
傳統(tǒng)開放手術(shù)就是指開刀手術(shù)侠草，此類手術(shù)一般傷口愈合慢边涕，疼痛時間長功蜓，流血多，傷疤長腮介，住院時間久等叠洗。
1987年法國醫(yī)生Mouret成功實施了全球第一例腹腔鏡下膽囊切除術(shù)灭抑，標(biāo)志著微創(chuàng)外科時代的來臨腾节。
傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)不但可以達到開放手術(shù)的結(jié)果案腺，而且還具備開放手術(shù)所不能及的優(yōu)點：傷口小且美觀康吵、術(shù)中出血較少劈榨、患者術(shù)后疼痛輕、恢復(fù)快晦嵌、住院時間短同辣。
但在臨床應(yīng)用中拷姿，傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)也暴露出一些局限：其一，其手術(shù)術(shù)野為二維平面成像旱函，沒有深度感覺响巢，降低了術(shù)者操作的手眼協(xié)調(diào)性及手術(shù)的安全性；其二棒妨，由于Trocar孔的杠桿作用抵乓，對抗直覺的反向器械操作，術(shù)者需較長時間的學(xué)習(xí)才能熟練操作靶衍；其三灾炭，手術(shù)器械無活動關(guān)節(jié)，無法克服人手部的自然震顫铡原，使精細(xì)操作難度增大。這些因素均限制了腔鏡技術(shù)向更復(fù)雜、更精細(xì)外科手術(shù)的拓展过蹂。
2001年法國醫(yī)生Marescaux完成了著名的跨大西洋遠(yuǎn)程機器人膽囊切除術(shù)扳躬，標(biāo)志著微創(chuàng)外科跨入新時代——機器人手術(shù)時代击胜。
機器人手術(shù)系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)腔鏡外科的發(fā)展瓶頸骚揍，被視為21世紀(jì)微創(chuàng)外科的革命性標(biāo)志亡呵。
與傳統(tǒng)腔鏡技術(shù)相比具有的優(yōu)勢：
一是高分辨率的三維圖像處理系統(tǒng)，超越了人眼的極限，為手術(shù)者提供放大10～15 倍的三維高清視野嫩码，使術(shù)野清晰和逼真琢感，利于辨認(rèn)組織和操作；
二是多個自由度墙牌、實現(xiàn)540°旋轉(zhuǎn)的內(nèi)腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超過人手的極限，可以完成腔鏡不能完成的動作，還可以濾除人手的生理性顫抖厂抖，增加了操作的精確度和穩(wěn)定性七蜘；
三是先進的影像學(xué)三維重建技術(shù)损搬，可以通過軟件預(yù)設(shè)定手術(shù)區(qū)域，預(yù)防手術(shù)誤傷，還可以通過記憶功能秕脓，準(zhǔn)確返回上次操作區(qū)域和手術(shù)位置搂鲫；
四是該手術(shù)的革命性改變還在于手術(shù)時由現(xiàn)場的直接操作轉(zhuǎn)變?yōu)檫b控的模擬操作擦酌，使遠(yuǎn)程手術(shù)成為可能。
手術(shù)機器人
目前臨床上最常用、最先進的機器人手術(shù)系統(tǒng)是“達芬奇”。達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)主要由醫(yī)生控制臺滋捶、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成驯耻。實施手術(shù)時主刀醫(yī)生不與患者直接接觸斋枢，而是通過醫(yī)生控制臺裝有的三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)，將手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中記錄下來绊寻，并同步翻譯給機器手臂以模擬完成技術(shù)動作。
除達芬奇手術(shù)機器人之外，以色列的脊柱手術(shù)機器人，處理腦積水疾病的Magellan機器人手術(shù)系統(tǒng)，能使耳朵、鼻子、咽喉等難解剖區(qū)域變得可見的Flex Robotic微創(chuàng)系統(tǒng)寿弱，等等噪矛，都已經(jīng)廣為應(yīng)用吉殃。
對于國內(nèi)的患者來說抱完，盡管手術(shù)機器人擁有諸多優(yōu)勢，但敢于嘗試的患者仍不是很多，除了信任度之外卫键，高昂的手術(shù)費用是另一個主要因素官扣。
這種高昂的費用主要來自兩個方面：首先，機器人本身購買昂貴喘批，一臺達芬奇機器人在國內(nèi)的售價在2000萬元左右；更重要的是耗材費用宪彩，如每個機器人的“機械臂”大約只能使用十次婆咸，而每次手術(shù)就要用到3～4條機器臂，每條機械臂的更換成本接近2萬元侵续。
在進口手術(shù)機器人高額費用和龐大的市場需求下轧坎，我國開始積極扶持自主研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機器人缸血。
2018年6月，全球唯一骨全科機器人——“透視眼”骨科手術(shù)機器人“天璣”在廣州亮相。這是一臺由中國獨立研發(fā)制造的外科手術(shù)機器人扩氢。在“天璣”輔助下完成的骨科手術(shù)，其定位精度達到0.8毫米，具有失血量和術(shù)中組織創(chuàng)傷少等優(yōu)點。
“天璣”的出現(xiàn)另假，標(biāo)志著骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化怕犁、微創(chuàng)化時代边篮。
?手術(shù)機器人是對傳統(tǒng)腔鏡技術(shù)的傳承和發(fā)展，開啟了微創(chuàng)因苹、精準(zhǔn)苟耻、舒適篇恒、高科技手術(shù)新時代扶檐，但它迄今尚不能取代傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)地位，也不能完全取代傳統(tǒng)腔鏡技術(shù)胁艰。隨著醫(yī)療科技的進一步發(fā)展款筑，外科手術(shù)機器人必將為醫(yī)療事業(yè)帶來更多的便利。
