??????先貼上采用的開源庫鏈接：https://github.com/saki4510t/UVCCamera
??????業(yè)余時(shí)間搗鼓了下Android 板子連接多個usb攝像頭的方案屉凯，一開始使用系統(tǒng)的CameraV1的api器躏，但是取到的攝像頭數(shù)量一直不對（api: Camera.getNumberOfCameras()）哈街，然后又去網(wǎng)上查了方案（傳送門：https://blog.csdn.net/xiangzhihong8/article/details/82877901）發(fā)現(xiàn)Android P之后原生就支持多攝像頭弦悉，心里美滋滋男公，這么快就大結(jié)局了，但是果然天不遂人愿寺谤，于是改用CameraV2的api榛搔，但還是識別不到完整的攝像頭列表。沒查到具體原因说贝，但是猜測是跟Android板子有關(guān)议惰，雖然在軟件上已經(jīng)支持多攝像頭，但是底層可能還是限制了最大連接數(shù)量乡恕。之后去應(yīng)用市場下了一個usb攝像頭app言询，發(fā)現(xiàn)居然是可以正常識別出所有的攝像頭，遂反編譯之傲宜，發(fā)現(xiàn)是使用了UVCCamera运杭。這個開源庫貌似已經(jīng)很久沒有維護(hù)，并且根據(jù)之前使用的經(jīng)驗(yàn)來看也有不少bug（主要是兼容性方面）函卒，但是項(xiàng)目中用到的硬件只有一個型號辆憔，并不需要做太多設(shè)備兼容性的適配，因此還是可以拿來一用报嵌。下面就分享一下UVCCamera的接入過程虱咧。
??????無論使用哪種Camera的api，Camera的封裝都可以大致分為兩個流程：數(shù)據(jù)采集锚国、渲染腕巡。于是我們就可以定義出這兩塊功能的接口：
數(shù)據(jù)采集
public interface ICamera {
List<String> getCameras();
interface OnPhotoTake {
void onPhotoTake(Bitmap reader,String path);
}
boolean open(String id);
void close();
void takePicture(OnPhotoTake onPhotoTake,String id);
}
渲染
public interface CameraViewInterface extends IAspectRatioView {
interface Callback {
void onSurfaceCreated(CameraViewInterface view, Surface surface);
void onSurfaceChanged(CameraViewInterface view, Surface surface, int width, int height);
void onSurfaceDestroy(CameraViewInterface view, Surface surface);
}
void onPause();
void onResume();
void setCallback(Callback callback);
SurfaceTexture getSurfaceTexture();
Surface getSurface();
boolean hasSurface();
void setVideoEncoder(final IVideoEncoder encoder);
Bitmap captureStillImage(int width, int height);
}
??????雖然是多個攝像頭，但是我們可以用一個單例類來統(tǒng)一管理——UVCCameraHelper血筑。在這個類中我們要做的事有：連接上usb攝像頭設(shè)備绘沉，開啟攝像頭采集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)渲染到surface上，此外還需要提供拍照豺总、視頻錄制等api车伞。那么這里就需要用到UVCCcamera這個開源庫了。我們需要在UVCCameraHelper定義一個USBMonitor對象喻喳，這個類的核心接口提供了USB設(shè)備的連接狀態(tài)維護(hù)另玖。
public interface OnDeviceConnectListener {
/**
* called when device attached
* @param device
*/
public void onAttach(UsbDevice device);
/**
* called when device dettach(after onDisconnect)
* @param device
*/
public void onDettach(UsbDevice device);
/**
* called after device opend
* @param device
* @param ctrlBlock
* @param createNew
*/
public void onConnect(UsbDevice device, UsbControlBlock ctrlBlock, boolean createNew);
/**
* called when USB device removed or its power off (this callback is called after device closing)
* @param device
* @param ctrlBlock
*/
public void onDisconnect(UsbDevice device, UsbControlBlock ctrlBlock);
/**
* called when canceled or could not get permission from user
* @param device
*/
public void onCancel(UsbDevice device);
}
??????UVCCameraHelper中開啟USB攝像頭預(yù)覽的方法：
public void requestPermission(int index) {
List<UsbDevice> devList = getUsbDeviceList();
if (devList == null || devList.size() == 0) {
return;
}
int count = devList.size();
if (index >= count)
new IllegalArgumentException("index illegal,should be < devList.size()");
if (mUSBMonitor != null) {
mUSBMonitor.requestPermission(getUsbDeviceList().get(index));
}
}
public int getUsbDeviceCount() {
List<UsbDevice> devList = getUsbDeviceList();
if (devList == null || devList.size() == 0) {
return 0;
}
return devList.size();
}
public List<UsbDevice> getUsbDeviceList() {
List<DeviceFilter> deviceFilters = DeviceFilter
.getDeviceFilters(mActivity.getApplicationContext(), R.xml.device_filter_uvc);
if (mUSBMonitor == null || deviceFilters == null)
return null;
return mUSBMonitor.getDeviceList(deviceFilters.get(0));
}
??????可以看到在requestPermission方法中先根據(jù)指定的index從usb設(shè)備列表中拿到設(shè)備，然后再調(diào)用了USBMonitor的requestPermission方法沸枯。我們繼續(xù)看USBMonitor的requestPermission方法：
public synchronized boolean requestPermission(final UsbDevice device) {
// if (DEBUG) Log.v(TAG, "requestPermission:device=" + device);
boolean result = false;
if (isRegistered()) {
if (device != null) {
if (mUsbManager.hasPermission(device)) {
// call onConnect if app already has permission
processConnect(device);
} else {
try {
// パーミッションがなければ要求する
mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
} catch (final Exception e) {
// Android5.1.xのGALAXY系でandroid.permission.sec.MDM_APP_MGMTという意味不明の例外生成するみたい
Log.w(TAG, e);
processCancel(device);
result = true;
}
}
} else {
processCancel(device);
result = true;
}
} else {
processCancel(device);
result = true;
}
return result;
}
??????在該方法中注解居然是日文的（因?yàn)樽髡呤侨毡救耍尤蛔屛腋械接蟹N莫名的中二感……言歸正傳赂弓，該方法主要就是先判斷是否已經(jīng)對當(dāng)前USB設(shè)備授權(quán)绑榴，如果未授權(quán)則先彈授權(quán)彈窗，如果已經(jīng)授權(quán)那么就執(zhí)行processConnect方法：
private final void processConnect(final UsbDevice device) {
if (destroyed) return;
updatePermission(device, true);
mAsyncHandler.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
if (DEBUG) Log.v(TAG, "processConnect:device=" + device);
UsbControlBlock ctrlBlock;
final boolean createNew;
ctrlBlock = mCtrlBlocks.get(device);
if (ctrlBlock == null) {
ctrlBlock = new UsbControlBlock(USBMonitor.this, device);
mCtrlBlocks.put(device, ctrlBlock);
createNew = true;
} else {
createNew = false;
}
if (mOnDeviceConnectListener != null) {
mOnDeviceConnectListener.onConnect(device, ctrlBlock, createNew);
}
}
});
}
??????在該方法中會創(chuàng)建一個UsbControlBlock對象盈魁，在該對象中會根據(jù)傳入的UsbDevice維護(hù)一個UsbDeviceConnection翔怎，這個類是被用來對USB設(shè)備做收發(fā)數(shù)據(jù)以及控制命令的（This class is used for sending and receiving data and control messages to a USB device.）然后就會回調(diào)到我們之前定義的OnDeviceConnectListener接口的onConnect方法。之后在onConnect中就會真正開啟攝像頭預(yù)覽。
我們定義一個CameraThread繼承自Thread赤套，將所有操作放到子線程中飘痛，然后再定一個Handler類來維護(hù)所有預(yù)覽（數(shù)據(jù)采集+渲染）相關(guān)操作，這樣我們就可以通過消息機(jī)制來控制所有操作的執(zhí)行順序了容握。
??????我們先來看onConnect中調(diào)用的openCamera(USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock)宣脉，它實(shí)際就是通過Handler來執(zhí)行消息的發(fā)送與處理：
private void openCamera(USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock) {
if (mCameraHandler != null) {
mCameraHandler.open(ctrlBlock);
}
}
public void open(final USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock) {
checkReleased();
sendMessage(obtainMessage(MSG_OPEN, ctrlBlock));
}
case MSG_OPEN:
thread.handleOpen((USBMonitor.UsbControlBlock) msg.obj);
??????這里需要提的是在thread的handleOpen方法中會創(chuàng)建UVCCamera這個核心類，它會調(diào)用到j(luò)ni層的api去做真正的相機(jī)相關(guān)操作剔氏。
我們繼續(xù)回到onConnect塑猖，在開啟相機(jī)之后會接著調(diào)用startPreview方法來將采集到的數(shù)據(jù)綁定到一塊surface上：
public void startPreview(final Object surface) {
checkReleased();
if (!((surface instanceof SurfaceHolder) || (surface instanceof Surface) || (surface instanceof SurfaceTexture))) {
throw new IllegalArgumentException("surface should be one of SurfaceHolder, Surface or SurfaceTexture: " + surface);
}
sendMessage(obtainMessage(MSG_PREVIEW_START, surface));
}
case MSG_PREVIEW_START:
thread.handleStartPreview(msg.obj);
??????預(yù)覽開啟之后對于拍照等操作也是類似：
public void captureStill(final String path, AbstractUVCCameraHandler.OnCaptureListener listener) {
AbstractUVCCameraHandler.mCaptureListener = listener;
checkReleased();
sendMessage(obtainMessage(MSG_CAPTURE_STILL, path));
isCaptureStill = true;
}
case MSG_CAPTURE_STILL:
thread.handleStillPicture((String) msg.obj);
??????這樣一個基本的攝像頭開啟、拍照流程就走完了谈跛，當(dāng)然還有很多細(xì)節(jié)處理沒有一一列出來羊苟，如異常處理、各種狀態(tài)判斷等等感憾，這些需要在實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)中根據(jù)自己的業(yè)務(wù)來做處理即可蜡励。
未來我會繼續(xù)去扒jni層的代碼，看看底層開啟相機(jī)具體又做了哪些事情阻桅，就請繼續(xù)期待后續(xù)的分享文章凉倚。
??????從事的工作剛好是自己的愛好，是一件無比幸福的事情鳍刷。哪怕在業(yè)余時(shí)間也會像在打游戲一樣樂在其中占遥。慢慢找回自己吧。
UVCCamera源碼分析（一）：
http://www.reibang.com/p/f7f548c2c0e7
UVCCamera源碼分析（二）：
http://www.reibang.com/p/225734c143ba
UVCCamera源碼分析（三）：
http://www.reibang.com/p/313e6e4ca418
UVCCamera源碼分析（四）：
http://www.reibang.com/p/e7e370011775
UVCCamera源碼分析（五）：
http://www.reibang.com/p/3b7f3ff6ab45
