——記南方科技大學(xué)機器人研究院生機電一體化穿戴式機器人項目
（轉(zhuǎn)載自新華網(wǎng)）蓄勢數(shù)載業(yè)初就 | 生機電一體化穿戴式機器人科研項目一瞥
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展岳锁，機器人種類的增加為人們生活帶來不小的便利姨涡。由南方科技大學(xué)教授付成龍帶領(lǐng)的人體增強機器人實驗團隊计露，主要從事生機電一體化穿戴式機器人的研究。生機電一體化穿戴式機器人的研發(fā)融合了人體生物力學(xué)锤躁、步態(tài)分析涯呻、運動康復(fù)、機械工程學(xué)面徽、材料學(xué)等多門交叉學(xué)科知識艳丛。
付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢匣掸、負(fù)重行走彈性背包機器人和下肢外骨骼機器人等。我們正在研究的機器人動力假肢能夠感知假肢和地面之間的作用反力氮双，這種機器人動力假肢能夠很好地幫助殘障人士恢復(fù)運動能力碰酝，融入現(xiàn)代生活〈鞑睿”
機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要送爸，即主要解決人機運動不協(xié)調(diào)、步態(tài)不自然暖释、行動不靈活等問題袭厂。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學(xué)參數(shù)球匕，并將NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)與三維測力平臺纹磺、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設(shè)備同步運行谐丢，進行精確的步態(tài)分析爽航。付成龍將采集到的運動學(xué)數(shù)據(jù)作為機器人的運動規(guī)劃和位姿規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，解決了相容性問題乾忱。
