1）神經(jīng)元（Neuron）——就像形成我們大腦基本元素的神經(jīng)元一樣扁掸，神經(jīng)元形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)乓诽。想象一下坡氯，當(dāng)我們得到新信息時(shí)我們?cè)撛趺醋龀亢帷．?dāng)我們獲取信息時(shí)洋腮，我們一般會(huì)處理它，然后生成一個(gè)輸出手形。類似地啥供，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的情況下，神經(jīng)元接收輸入叁幢，處理它并產(chǎn)生輸出滤灯，而這個(gè)輸出被發(fā)送到其他神經(jīng)元用于進(jìn)一步處理，或者作為最終輸出進(jìn)行輸出曼玩。
2）權(quán)重（Weights）——當(dāng)輸入進(jìn)入神經(jīng)元時(shí)鳞骤，它會(huì)乘以一個(gè)權(quán)重。例如黍判，如果一個(gè)神經(jīng)元有兩個(gè)輸入豫尽，則每個(gè)輸入將具有分配給它的一個(gè)關(guān)聯(lián)權(quán)重。我們隨機(jī)初始化權(quán)重顷帖，并在模型訓(xùn)練過(guò)程中更新這些權(quán)重美旧。訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其輸入賦予較高的權(quán)重，這是它認(rèn)為與不那么重要的輸入相比更為重要的輸入贬墩。為零的權(quán)重則表示特定的特征是微不足道的榴嗅。
讓我們假設(shè)輸入為a，并且與其相關(guān)聯(lián)的權(quán)重為W1陶舞，那么在通過(guò)節(jié)點(diǎn)之后嗽测，輸入變?yōu)閍 * W1
3）偏差（Bias）——除了權(quán)重之外，另一個(gè)被應(yīng)用于輸入的線性分量被稱為偏差肿孵。它被加到權(quán)重與輸入相乘的結(jié)果中唠粥。基本上添加偏差的目的是來(lái)改變權(quán)重與輸入相乘所得結(jié)果的范圍的停做。添加偏差后晤愧，結(jié)果將看起來(lái)像a* W1 +偏差。這是輸入變換的最終線性分量蛉腌。
4）激活函數(shù)（Activation Function）——一旦將線性分量應(yīng)用于輸入官份，將會(huì)需要應(yīng)用一個(gè)非線性函數(shù)。這通過(guò)將激活函數(shù)應(yīng)用于線性組合來(lái)完成烙丛。激活函數(shù)將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)贯吓。應(yīng)用激活函數(shù)后的輸出看起來(lái)像f（a * W1 + b），其中f（）就是激活函數(shù)蜀变。
在下圖中悄谐，我們將“n”個(gè)輸入給定為X1到Xn而與其相應(yīng)的權(quán)重為Wk1到Wkn。我們有一個(gè)給定值為bk的偏差库北。權(quán)重首先乘以與其對(duì)應(yīng)的輸入爬舰，然后與偏差加在一起们陆。而這個(gè)值叫做u。
U =ΣW* X+ b
激活函數(shù)被應(yīng)用于u情屹，即 f(u)坪仇，并且我們會(huì)從神經(jīng)元接收最終輸出，如yk = f（u）垃你。
常用的激活函數(shù)
最常用的激活函數(shù)就是Sigmoid椅文，ReLU和softmax
a）Sigmoid——最常用的激活函數(shù)之一是Sigmoid，它被定義為：
來(lái)源：維基百科
Sigmoid變換產(chǎn)生一個(gè)值為0到1之間更平滑的范圍惜颇。我們可能需要觀察在輸入值略有變化時(shí)輸出值中發(fā)生的變化皆刺。光滑的曲線使我們能夠做到這一點(diǎn)，因此優(yōu)于階躍函數(shù)凌摄。
b）ReLU（整流線性單位）——與Sigmoid函數(shù)不同的是羡蛾，最近的網(wǎng)絡(luò)更喜歡使用ReLu激活函數(shù)來(lái)處理隱藏層宜鸯。該函數(shù)定義為：
當(dāng)X>0時(shí)睛蛛，函數(shù)的輸出值為X；當(dāng)X<=0時(shí)上祈，輸出值為0器予。函數(shù)圖如下圖所示：
來(lái)源：cs231n
使用ReLU函數(shù)的最主要的好處是對(duì)于大于0的所有輸入來(lái)說(shuō)浪藻，它都有一個(gè)不變的導(dǎo)數(shù)值。常數(shù)導(dǎo)數(shù)值有助于網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練進(jìn)行得更快乾翔。
c）Softmax——Softmax激活函數(shù)通常用于輸出層珠移，用于分類問(wèn)題。它與sigmoid函數(shù)是很類似的末融，唯一的區(qū)別就是輸出被歸一化為總和為1。Sigmoid函數(shù)將發(fā)揮作用以防我們有一個(gè)二進(jìn)制輸出暇韧，但是如果我們有一個(gè)多類分類問(wèn)題勾习，softmax函數(shù)使為每個(gè)類分配值這種操作變得相當(dāng)簡(jiǎn)單，而這可以將其解釋為概率懈玻。
以這種方式來(lái)操作的話巧婶，我們很容易看到——假設(shè)你正在嘗試識(shí)別一個(gè)可能看起來(lái)像8的6。該函數(shù)將為每個(gè)數(shù)字分配值如下涂乌。我們可以很容易地看出艺栈，最高概率被分配給6，而下一個(gè)最高概率分配給8湾盒，依此類推……
5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural Network）——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了深度學(xué)習(xí)的支柱湿右。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)是找到一個(gè)未知函數(shù)的近似值。它由相互聯(lián)系的神經(jīng)元形成罚勾。這些神經(jīng)元具有權(quán)重和在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練期間根據(jù)錯(cuò)誤來(lái)進(jìn)行更新的偏差毅人。激活函數(shù)將非線性變換置于線性組合吭狡，而這個(gè)線性組合稍后會(huì)生成輸出。激活的神經(jīng)元的組合會(huì)給出輸出值丈莺。
一個(gè)很好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定義——
“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由許多相互關(guān)聯(lián)的概念化的人造神經(jīng)元組成划煮，它們之間傳遞相互數(shù)據(jù)，并且具有根據(jù)網(wǎng)絡(luò)”經(jīng)驗(yàn)“調(diào)整的相關(guān)權(quán)重缔俄。神經(jīng)元具有激活閾值弛秋，如果通過(guò)其相關(guān)權(quán)重的組合和傳遞給他們的數(shù)據(jù)滿足這個(gè)閾值的話，其將被解雇;發(fā)射神經(jīng)元的組合導(dǎo)致“學(xué)習(xí)”俐载。
6）輸入/輸出/隱藏層（Input / Output / Hidden Layer）——正如它們名字所代表的那樣蟹略，輸入層是接收輸入那一層，本質(zhì)上是網(wǎng)絡(luò)的第一層瞎疼。而輸出層是生成輸出的那一層科乎，也可以說(shuō)是網(wǎng)絡(luò)的最終層。處理層是網(wǎng)絡(luò)中的隱藏層贼急。這些隱藏層是對(duì)傳入數(shù)據(jù)執(zhí)行特定任務(wù)并將其生成的輸出傳遞到下一層的那些層茅茂。輸入和輸出層是我們可見的，而中間層則是隱藏的太抓。
來(lái)源：cs231n
7）MLP（多層感知器）——單個(gè)神經(jīng)元將無(wú)法執(zhí)行高度復(fù)雜的任務(wù)空闲。因此，我們使用堆棧的神經(jīng)元來(lái)生成我們所需要的輸出走敌。在最簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)中碴倾，我們將有一個(gè)輸入層、一個(gè)隱藏層和一個(gè)輸出層掉丽。每個(gè)層都有多個(gè)神經(jīng)元跌榔，并且每個(gè)層中的所有神經(jīng)元都連接到下一層的所有神經(jīng)元。這些網(wǎng)絡(luò)也可以被稱為完全連接的網(wǎng)絡(luò)捶障。
8）正向傳播（Forward Propagation）——正向傳播是指輸入通過(guò)隱藏層到輸出層的運(yùn)動(dòng)僧须。在正向傳播中，信息沿著一個(gè)單一方向前進(jìn)项炼。輸入層將輸入提供給隱藏層担平，然后生成輸出。這過(guò)程中是沒(méi)有反向運(yùn)動(dòng)的锭部。
9）成本函數(shù)（Cost Function）——當(dāng)我們建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)暂论，網(wǎng)絡(luò)試圖將輸出預(yù)測(cè)得盡可能靠近實(shí)際值。我們使用成本/損失函數(shù)來(lái)衡量網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確性拌禾。而成本或損失函數(shù)會(huì)在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)嘗試懲罰網(wǎng)絡(luò)取胎。
我們?cè)谶\(yùn)行網(wǎng)絡(luò)時(shí)的目標(biāo)是提高我們的預(yù)測(cè)精度并減少誤差，從而最大限度地降低成本湃窍。最優(yōu)化的輸出是那些成本或損失函數(shù)值最小的輸出扼菠。
如果我將成本函數(shù)定義為均方誤差摄杂，則可以寫為：
C= 1/m ∑(y–a)^2，
其中m是訓(xùn)練輸入的數(shù)量循榆，a是預(yù)測(cè)值析恢，y是該特定示例的實(shí)際值。
學(xué)習(xí)過(guò)程圍繞最小化成本來(lái)進(jìn)行秧饮。
10）梯度下降（Gradient Descent）——梯度下降是一種最小化成本的優(yōu)化算法映挂。要直觀地想一想，在爬山的時(shí)候盗尸，你應(yīng)該會(huì)采取小步驟柑船，一步一步走下來(lái)，而不是一下子跳下來(lái)泼各。因此鞍时，我們所做的就是，如果我們從一個(gè)點(diǎn)x開始扣蜻，我們向下移動(dòng)一點(diǎn)逆巍，即Δh，并將我們的位置更新為x-Δh莽使，并且我們繼續(xù)保持一致锐极，直到達(dá)到底部》技。考慮最低成本點(diǎn)灵再。
圖：https://www.youtube.com/watch?v=5u4G23_OohI
在數(shù)學(xué)上，為了找到函數(shù)的局部最小值亿笤，我們通常采取與函數(shù)梯度的負(fù)數(shù)成比例的步長(zhǎng)翎迁。
你可以通過(guò)這篇文章來(lái)詳細(xì)了解梯度下降。
11）學(xué)習(xí)率（Learning Rate）——學(xué)習(xí)率被定義為每次迭代中成本函數(shù)中最小化的量净薛。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)汪榔，我們下降到成本函數(shù)的最小值的速率是學(xué)習(xí)率。我們應(yīng)該非常仔細(xì)地選擇學(xué)習(xí)率罕拂，因?yàn)樗粦?yīng)該是非常大的，以至于最佳解決方案被錯(cuò)過(guò)全陨，也不應(yīng)該非常低爆班，以至于網(wǎng)絡(luò)需要融合。
http://cs231n.github.io/neural-networks-3/
12）反向傳播（Backpropagation）——當(dāng)我們定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)辱姨，我們?yōu)槲覀兊墓?jié)點(diǎn)分配隨機(jī)權(quán)重和偏差值柿菩。一旦我們收到單次迭代的輸出，我們就可以計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)的錯(cuò)誤雨涛。然后將該錯(cuò)誤與成本函數(shù)的梯度一起反饋給網(wǎng)絡(luò)以更新網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重枢舶。 最后更新這些權(quán)重懦胞，以便減少后續(xù)迭代中的錯(cuò)誤。使用成本函數(shù)的梯度的權(quán)重的更新被稱為反向傳播凉泄。
在反向傳播中躏尉，網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)是向后的，錯(cuò)誤隨著梯度從外層通過(guò)隱藏層流回后众，權(quán)重被更新胀糜。
13）批次（Batches）——在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，不用一次發(fā)送整個(gè)輸入蒂誉，我們將輸入分成幾個(gè)隨機(jī)大小相等的塊教藻。與整個(gè)數(shù)據(jù)集一次性饋送到網(wǎng)絡(luò)時(shí)建立的模型相比，批量訓(xùn)練數(shù)據(jù)使得模型更加廣義化右锨。
14）周期（Epochs）——周期被定義為向前和向后傳播中所有批次的單次訓(xùn)練迭代括堤。這意味著1個(gè)周期是整個(gè)輸入數(shù)據(jù)的單次向前和向后傳遞。
你可以選擇你用來(lái)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的周期數(shù)量绍移，更多的周期將顯示出更高的網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確性悄窃，然而，網(wǎng)絡(luò)融合也需要更長(zhǎng)的時(shí)間登夫。另外广匙，你必須注意，如果周期數(shù)太高恼策，網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)過(guò)度擬合鸦致。
15）丟棄（Dropout）——Dropout是一種正則化技術(shù)，可防止網(wǎng)絡(luò)過(guò)度擬合套涣楷。顧名思義分唾，在訓(xùn)練期間，隱藏層中的一定數(shù)量的神經(jīng)元被隨機(jī)地丟棄狮斗。這意味著訓(xùn)練發(fā)生在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不同組合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾個(gè)架構(gòu)上绽乔。你可以將Dropout視為一種綜合技術(shù)，然后將多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸出用于產(chǎn)生最終輸出碳褒。
來(lái)源：Original paper
16）批量歸一化（Batch Normalization）——作為一個(gè)概念折砸，批量歸一化可以被認(rèn)為是我們?cè)诤恿髦性O(shè)定為特定檢查點(diǎn)的水壩。這樣做是為了確保數(shù)據(jù)的分發(fā)與希望獲得的下一層相同沙峻。當(dāng)我們訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)睦授，權(quán)重在梯度下降的每個(gè)步驟之后都會(huì)改變，這會(huì)改變數(shù)據(jù)的形狀如何發(fā)送到下一層摔寨。
但是下一層預(yù)期分布類似于之前所看到的分布去枷。 所以我們?cè)趯?shù)據(jù)發(fā)送到下一層之前明確規(guī)范化數(shù)據(jù)。
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
17）濾波器（Filters）——CNN中的濾波器與加權(quán)矩陣一樣，它與輸入圖像的一部分相乘以產(chǎn)生一個(gè)回旋輸出删顶。我們假設(shè)有一個(gè)大小為28 * 28的圖像竖螃，我們隨機(jī)分配一個(gè)大小為3 * 3的濾波器，然后與圖像不同的3 * 3部分相乘逗余，形成所謂的卷積輸出特咆。濾波器尺寸通常小于原始圖像尺寸。在成本最小化的反向傳播期間猎荠，濾波器值被更新為重量值坚弱。
參考一下下圖，這里filter是一個(gè)3 * 3矩陣：
與圖像的每個(gè)3 * 3部分相乘以形成卷積特征关摇。
18）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）——卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本上應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)荒叶。假設(shè)我們有一個(gè)輸入的大小（28 * 28 * 3）输虱，如果我們使用正常的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)些楣，將有2352（28 * 28 * 3）參數(shù)。并且隨著圖像的大小增加參數(shù)的數(shù)量變得非常大宪睹。我們“卷積”圖像以減少參數(shù)數(shù)量（如上面濾波器定義所示）愁茁。當(dāng)我們將濾波器滑動(dòng)到輸入體積的寬度和高度時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)二維激活圖亭病，給出該濾波器在每個(gè)位置的輸出鹅很。我們將沿深度尺寸堆疊這些激活圖，并產(chǎn)生輸出量罪帖。
你可以看到下面的圖促煮，以獲得更清晰的印象。
19）池化（Pooling）——通常在卷積層之間定期引入池層整袁。這基本上是為了減少一些參數(shù)菠齿，并防止過(guò)度擬合。最常見的池化類型是使用MAX操作的濾波器尺寸（2,2）的池層坐昙。它會(huì)做的是绳匀，它將占用原始圖像的每個(gè)4 * 4矩陣的最大值。
來(lái)源：cs231n
你還可以使用其他操作（如平均池）進(jìn)行池化炸客，但是最大池?cái)?shù)量在實(shí)踐中表現(xiàn)更好疾棵。
20）填充（Padding）——填充是指在圖像之間添加額外的零層，以使輸出圖像的大小與輸入相同痹仙。這被稱為相同的填充是尔。
在應(yīng)用濾波器之后，在相同填充的情況下蝶溶，卷積層具有等于實(shí)際圖像的大小嗜历。
有效填充是指將圖像保持為具有實(shí)際或“有效”的圖像的所有像素。在這種情況下抖所，在應(yīng)用濾波器之后梨州，輸出的長(zhǎng)度和寬度的大小在每個(gè)卷積層處不斷減小。
21）數(shù)據(jù)增強(qiáng)（Data Augmentation）——數(shù)據(jù)增強(qiáng)是指從給定數(shù)據(jù)導(dǎo)出的新數(shù)據(jù)的添加田轧，這可能被證明對(duì)預(yù)測(cè)有益暴匠。例如，如果你使光線變亮傻粘，可能更容易在較暗的圖像中看到貓每窖，或者例如，數(shù)字識(shí)別中的9可能會(huì)稍微傾斜或旋轉(zhuǎn)弦悉。在這種情況下窒典，旋轉(zhuǎn)將解決問(wèn)題并提高我們的模型的準(zhǔn)確性。通過(guò)旋轉(zhuǎn)或增亮稽莉，我們正在提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量瀑志。這被稱為數(shù)據(jù)增強(qiáng)。
循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
22）循環(huán)神經(jīng)元（Recurrent Neuron）——循環(huán)神經(jīng)元是在T時(shí)間內(nèi)將神經(jīng)元的輸出發(fā)送回給它污秆。如果你看圖劈猪，輸出將返回輸入t次。展開的神經(jīng)元看起來(lái)像連接在一起的t個(gè)不同的神經(jīng)元良拼。這個(gè)神經(jīng)元的基本優(yōu)點(diǎn)是它給出了更廣義的輸出战得。
23）循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）——循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特別用于順序數(shù)據(jù)，其中先前的輸出用于預(yù)測(cè)下一個(gè)輸出庸推。在這種情況下常侦，網(wǎng)絡(luò)中有循環(huán)。隱藏神經(jīng)元內(nèi)的循環(huán)使他們能夠存儲(chǔ)有關(guān)前一個(gè)單詞的信息一段時(shí)間予弧，以便能夠預(yù)測(cè)輸出刮吧。隱藏層的輸出在t時(shí)間戳內(nèi)再次發(fā)送到隱藏層。展開的神經(jīng)元看起來(lái)像上圖掖蛤。只有在完成所有的時(shí)間戳后杀捻，循環(huán)神經(jīng)元的輸出才能進(jìn)入下一層。發(fā)送的輸出更廣泛蚓庭，以前的信息保留的時(shí)間也較長(zhǎng)致讥。
然后根據(jù)展開的網(wǎng)絡(luò)將錯(cuò)誤反向傳播以更新權(quán)重。這被稱為通過(guò)時(shí)間的反向傳播（BPTT）器赞。
24）消失梯度問(wèn)題（Vanishing Gradient Problem）——激活函數(shù)的梯度非常小的情況下會(huì)出現(xiàn)消失梯度問(wèn)題垢袱。在權(quán)重乘以這些低梯度時(shí)的反向傳播過(guò)程中，它們往往變得非常小港柜，并且隨著網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步深入而“消失”请契。這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)忘記了長(zhǎng)距離依賴咳榜。這對(duì)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)是一個(gè)問(wèn)題，長(zhǎng)期依賴對(duì)于網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)是非常重要的爽锥。
這可以通過(guò)使用不具有小梯度的激活函數(shù)ReLu來(lái)解決涌韩。
25）激增梯度問(wèn)題（Exploding Gradient Problem）——這與消失的梯度問(wèn)題完全相反，激活函數(shù)的梯度過(guò)大氯夷。在反向傳播期間臣樱，它使特定節(jié)點(diǎn)的權(quán)重相對(duì)于其他節(jié)點(diǎn)的權(quán)重非常高，這使得它們不重要腮考。這可以通過(guò)剪切梯度來(lái)輕松解決雇毫，使其不超過(guò)一定值。
