工業(yè)機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì),正確的設(shè)計(jì)步驟在這里
工業(yè)機(jī)器人完成可行性評(píng)估图筹，將涉及到詳細(xì)的機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)線的安排。工程師需要根據(jù)企業(yè)所選定的初步技術(shù)方案,進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)沛慢、開(kāi)發(fā),關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備的局部實(shí)驗(yàn)或試制,繪制施工圖和編制說(shuō)明書。
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1)規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分,機(jī)器人考查及詢價(jià),編制規(guī)劃單,運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),周邊設(shè)備(輔助設(shè)備达布、配套設(shè)備以及安全裝置等)能力的詳細(xì)計(jì)劃,關(guān)鍵問(wèn)題對(duì)策等內(nèi)容团甲。
2)布局設(shè)計(jì)
布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器入選用(可選一到兩種機(jī)型),入一機(jī)系統(tǒng)配置,作業(yè)對(duì)象的物流路線,電、液黍聂、氣系統(tǒng)走線,操作箱躺苦、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。
3)擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)任務(wù)包括機(jī)器入用以完成作業(yè)的末端執(zhí)行器(工具),固定和改變作業(yè)對(duì)象位姿的夾具和變位機(jī),改變機(jī)器人動(dòng)作方向和范圍的架座等的選用和設(shè)計(jì)产还。一般說(shuō)來(lái),這一部分的設(shè)計(jì)工作量最大匹厘。
4)配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)任務(wù)包括為完成作業(yè)要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計(jì),安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造和追加等內(nèi)容.
5)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
此項(xiàng)沒(méi)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能,確定系統(tǒng)工作順序與方法,連鎖與安全設(shè)計(jì),液壓脐区、氣動(dòng)愈诚、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn),電氣控制線路設(shè)計(jì),機(jī)器人線路及整個(gè)系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容牛隅。
6)支持系統(tǒng)
設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)應(yīng)包括故障排除與修復(fù)方法,停機(jī)時(shí)的對(duì)策與準(zhǔn)備,備用機(jī)器的籌備以及意外情況下救急措施等內(nèi)容炕柔。
以上所有的步驟完成后我們工業(yè)機(jī)器人工作站的雛形也已基本完成，歡迎關(guān)注育路機(jī)器人媒佣。
