unity自從3.5版本之后，增加了NavMesh尋路的功能鞋拟。在此之前盘寡，unity用戶只能通過第三方插件（如Astar尋路插件）等做尋路功能。我也使用過A*尋路插件侠畔，A*的原理并不復雜结缚，有興趣的朋友可以自己百度一下。不過由于不是自帶的功能软棺，所以在設(shè)定網(wǎng)格和烘焙的過程難免會出現(xiàn)很多不便红竭。NavMesh作為unity自帶的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮擋剔除Occlusion Culling有很多相似之處喘落。
先來看看怎么在unity打開NavMesh功能的窗口吧：
在window下拉列表中可以看到Navgation茵宪，點擊：
在原來Inspector面板的旁邊會出現(xiàn)Navigation的面板：
這個Objcet的面板是對應(yīng)當前選擇的物體的，旁邊的Bake面板是對應(yīng)全局選項的瘦棋。結(jié)構(gòu)和烘焙或者遮擋剔除是一樣的稀火。在選擇了物體的情況下會出現(xiàn)上面的內(nèi)容：
上面的All、MeshRenderers赌朋、Terranis是對Hirarchy面板里面顯示的物品選擇的一個篩選過濾：
all就是全部顯示
MeshRenderers是只顯示可渲染的網(wǎng)格物體
而Terrains當然就是只顯示地形物體了凰狞。
下面的是重要的選項，第一個Navigation Static選項是選擇該物體是否用做尋路功能的一部分沛慢。只有勾選了這個選項赡若，下面的其他選項才會可操作。
OffMeshLink Generation選項是選擇該物體是否根據(jù)高度团甲、可跳躍寬帶等全局的選項自動生成OffMeshLink逾冬，這個會在以后的講解中詳細說明，這次就暫時不討論伐庭。
Navigation Layer是對參與尋路功能的地圖物體的一個分類粉渠，用層來分類，默認有三個層可以選擇圾另，當然也可以自己添加層霸株。
在Edit下拉列表，選擇Project——NavMeshLayers
出現(xiàn)了NavMesh層的管理界面：
上面三個Buit-in Layer是系統(tǒng)默認的三個可選擇層集乔，我們可以在下面的User Layer里面輸入自己需要的層的名稱去件，比如我現(xiàn)在輸入一個叫做“brigde”的層
這時候坡椒，剛才輸入的“bridge”層，就會出現(xiàn)在可選擇的列表里面
通過剛才的幾步尤溜，NavMesh常用的幾個面板我們都已經(jīng)操作過了倔叼，接下來可以做一個小例子：
在場景里面，我放了一個攝像機（Camera）宫莱，一個充當?shù)孛娴拿嫫╬lane）丈攒，一個角色模型（man）和一個目標點物體（target）
為了便于觀察目標點的位置，我在目標點物體身上添加了Light組件讓它會發(fā)光授霸。角色模型（man）身上必須添加NavMesh組件巡验，不然就不能尋路了。為了方便碘耳，我使用了官方的大兵模型显设，里面已經(jīng)帶有了動畫和動畫控制的腳本。不過這些動畫的表現(xiàn)暫時是不重要的辛辨，你可以選擇放一個膠囊或者Cube代替人物的模型捕捂。
還記得剛開始介紹的Navigation面板嗎？選擇地面（plane）斗搞，在Navigation面板里面里面勾選Navigation Static選項指攒，其他的默認不改動。
然后點擊右下角的Bake面板榜旦。這時候會有一個計算的過程幽七，曾經(jīng)用過烘焙或者遮擋剔除的朋友應(yīng)該對這個過程很熟悉了景殷。
不過和之前兩個功能一樣溅呢，如果你沒有保存場景l(fā)evel，unity會提示你先保存猿挚，然后再bake咐旧。
由于現(xiàn)在場景里面的物體很少，所以Bake的過程很快就結(jié)束了绩蜻。
留意看scene視窗铣墨，現(xiàn)在地面的顏色已經(jīng)發(fā)生改變了，這是因為unity已經(jīng)幫你生成了尋路用的NavMesh網(wǎng)格办绝，由于現(xiàn)在沒有遮擋的阻礙物伊约，所以整個地面都是屬于可以行走的范圍。
寫一個最簡單的控制腳本吧孕蝉，以上是C#屡律，由于很簡單，估計用Js的朋友也能對應(yīng)的寫出來降淮。
簡單的解釋一下超埋，這個腳本是直接拖放到角色（man）身上的，并把場景中的目標物體（target）拖放指定到該腳本的target變量上面進行了賦值。在腳本一開始的時候霍殴，我 先獲取了man身上的NavMeshAgent腳本組件媒惕，然后在Update的過程中，man不斷的進行對target的位移的一個尋路并移動到目標位置的操作来庭。
在進行完以上的操作后妒蔚，你應(yīng)該已經(jīng)可以點擊unity的播放按鈕，然后移動目標物體（target）月弛，這時候角色模型已經(jīng)可以追著目標點跑了面睛。
這里我還做了一個簡單的鼠標點擊plane設(shè)定目標點的功能，由于這個功能不在這次的討論范圍內(nèi)尊搬，所以有興趣的朋友可以自己去百度一下具體的方法叁鉴。
進行到這一步，人物已經(jīng)跑起來了佛寿，但由于沒有遮擋的障礙物幌墓，所以人物只是會直線的行走，看不出尋路的感覺冀泻。接下來我們就做點更復雜的：
在場景里面添加一個Cube做為障礙物常侣，具體的形狀和位置請根據(jù)自己喜歡來調(diào)節(jié)，我是把它做成了一個長方形弹渔，并擺在了角色面前胳施。
和剛才對地面的操作差不多，選擇遮擋物Cube肢专，在Navigation面板里面勾選Navigation Static選項舞肆，這次的Navigation Layer要選擇Not Walkable。顧名思義博杖，這是不能行走的意思椿胯，代表了這個Cube是不能通過的。
選擇完成后剃根，我們再次點擊Bake哩盲，又是一個小等待的過程。
Bake完成后狈醉，我們回到scene視窗廉油。
觀察scene視窗，會發(fā)現(xiàn)剛才整個地面都是NavMesh的情況已經(jīng)改變了苗傅，在障礙物的周圍抒线，NavMesh留出了一個缺口，這代表了角色已經(jīng)不能從障礙物身上通過了金吗。
再次點擊unity的播放按鈕
現(xiàn)在可以看到十兢，人物已經(jīng)可以繞著障礙物走了趣竣，我們的目的已經(jīng)順利達到了。
這次的例子就到此結(jié)束了旱物。
在第二節(jié)里遥缕，我會詳細的講解高低落差、爬梯子以及跳躍等較為復雜一點的功能宵呛。然后會在第三節(jié)里面講解分條件的尋路（不同人走不同的路）单匣，以及動態(tài)控制道路（如吊橋）等的功能。
上一節(jié)簡單介紹了NavMesh尋路的基本用法宝穗，這次來介紹一下稍微復雜一點點的高低落差以及跳躍的做法户秤，首先來看看這次的目標：
第一部分是爬樓梯，第二部分是橫向跳躍和往下跳落
不管是爬樓梯逮矛，還是跳躍鸡号，NavMesh都是通過了OffMeshLink來做的。創(chuàng)建OffMeshLink的方法有兩種须鼎，接下來會通過制作上面的例子來進行說明：
為了做這個例子鲸伴，我們預(yù)先在場景里面準備了一些物體：攝像機是必須的，一個作為地面的Plane晋控，然后是F1——F5幾個高低落差不一樣的臺階汞窗，L1和L2是樓梯模型， 控制人物主體man赡译，還有移動的目標點target仲吏。
其中man身上必須帶有NavMesh Agent組件，為了觀察方便在target身上帶了light組件蝌焚。
按照上一節(jié)所講的裹唆，plane和F1——F5臺階在Navigation面板勾選Navigation Static選項，然后Bake综看，觀察Scene視窗品腹，會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)生成了我們所要的NavMesh網(wǎng)格岖食，現(xiàn)在我們可以像上一節(jié)那樣在plane上面給人物做尋路和移動了红碑，但人物是不會爬樓梯的。
這時候泡垃，我們找到L1樓梯析珊，在樓梯的開始和結(jié)束的位置放置兩個點，這兩個點只需要拾取它的位移的蔑穴，你可以用empty Gameobject來做忠寻，我這里為了便于觀察，就拿了cube來做存和。開始點命名為startPoint奕剃，結(jié)束點命名為endPoint衷旅。
注意：startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一點點。
接下來介紹第一種生成OffMeshLink的方法纵朋。選擇L1樓梯柿顶，然后在Component下拉選項中選擇Navigation——Off Mesh Link。
選擇后操软，OffMeshLink組件已經(jīng)添加到了L1的身上嘁锯，我們可以在Inspector面板看到：
我們把剛才放置在場景里面的startPoint和endPoint指定到OffmeshLink組件的Start和End位置，其他選項默認不改變
再次Bake
現(xiàn)在我們發(fā)現(xiàn)聂薪，在scene面板里面家乘，在startPoint和endPoint之間生成了一條線，而方向是從startPoint指向endPoint的藏澳。
這時候仁锯，你應(yīng)該可以通過移動目標點讓角色開始爬樓梯了。但爬上去之后角色暫時不能跳下來翔悠，如果把目標點移動到plane上扑馁，角色會順著樓梯爬下來。
我們使用同樣的方法對L2進行生成OffMeshLink凉驻。這時候腻要，角色應(yīng)該可以爬兩層樓梯了。到此第一個目標完成了涝登。
接下來我們進行第二個目標的制作雄家，首先先來分析一下我們的場景：
我們希望人物能從2.5M的高度往下跳，超過2.5M人物就不能跳了胀滚，太高會有危險趟济。然后橫向我們希望人物能跳過2米的溝。
根據(jù)這個設(shè)定咽笼，我們的場景會是這樣的情況：L1和L2只能通過爬樓梯顷编，L2和L3之間可以跳躍，L3——L5是可以往下跳的剑刑。
于是媳纬，我們在Navigation面板里面找到Bake欄，Drop Height（掉落高度）填2.5施掏，Jump Distance（跳躍距離）填2钮惠，單位都是米
接下來介紹第二種生成OffMeshLink的方法：
我們把L1——L5的物體選中，在Navigation面板的Object欄里面把OffMeshLink Generation選項打上勾
再次Bake七芭，回到scene視窗：
這時候素挽，場景里面會出現(xiàn)很多心的OffMeshLink，這是unity通過計算狸驳，把可以跳躍或者下落的地方自動生成了OffMeshLink了预明。
這時候缩赛，你應(yīng)該已經(jīng)可以通過移動目標點，讓角色進行跳躍和下落了撰糠。
進行到這里峦筒，我們的第二個目標也完成了。
不過有些朋友可能會提出疑問窗慎，在做的過程中物喷，假如沒有這個大兵的模型，而是用一個膠囊體來代替人物的話遮斥，它爬樓梯和跳躍的時候好像是在一瞬間完成的峦失，沒有大兵那個爬樓梯和跳躍動作的過程。如這樣：
的確是這樣术吗，因為默認的NaveMesh Agent組件上面是勾選了Auto Traverse Off Mesh Link（自動通過OffMeshLink）選項的尉辑。這樣的意思是人物只要到了OffMeshLink的開始點，就會自動的移動到OffMeshLink的結(jié)束點较屿。
假如各位需要對越過OffMeshLink時候進行自己的控制隧魄，是需要另外寫腳本的。我這里簡單的介紹一下方法隘蝎，有興趣的朋友可以自己試試购啄。
首先各位最好有用狀態(tài)來控制角色的概念。比如人物可以分為站立嘱么、走路狮含、跑步、上下樓梯曼振、橫向跳躍和往下掉落幾種狀態(tài)几迄，針對NavMesh來說，人物簡單的可以分為站立冰评、正常的NavMesh尋路映胁，和通過OffMeshLink移動幾種狀態(tài)。
先把 Auto Traverse Off Mesh Link選項取消甲雅。
然后解孙，當人物在通過OffMeshLink移動的狀態(tài)（可以用NavMeshAgent.isOnOffMeshLink來判斷），獲取到當前通過的OffMeshLink：
OffMeshLinkData??link = NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData;
這樣你就能獲取到link的開始點和結(jié)束點的坐標（link.startPos和link.endPos）务荆，這時候你的人物就可以用最簡單的Vector3.Lerp來進行移動妆距，當人物的位移到達了結(jié)束點的坐標，人物的OffMeshLink移動狀態(tài)就可以結(jié)束函匕，又重新變回正常尋路或者站立的狀態(tài)了。在這個Vector3.Lerp的過程中蚪黑，你可以隨意的控制人物的爬行或者跳躍的動作盅惜。
到這里中剩，第二節(jié)的內(nèi)容結(jié)束了。到現(xiàn)在抒寂，各位應(yīng)該已經(jīng)可以基本掌握了NavMesh尋路的全部正常操作了结啼。接下來，我會在第三節(jié)里面簡單講解一下NavMesh的稍微復雜的控制方法屈芜，希望大家繼續(xù)支持阿趙郊愧。
順帶一提，可能很多朋友希望我把工程文件提供下載井佑。不過我覺得這樣并不是一件好事属铁，因為這幾個例子都是很簡單的操作，如果各位有耐心跟著阿趙一步步的做下來躬翁，應(yīng)該可以得到你想要的結(jié)果焦蘑。而如果沒有耐心一步步的看下來，直接看工程文件盒发，可能會忽略了很多重要的步驟的例嘱。
繼續(xù)介紹NavMesh尋路的功能，接下來阿趙打算講一下以下兩個例子宁舰，先看看完成的效果：
第一個例子對于喜歡DOTA的朋友應(yīng)該很熟悉了拼卵，就是不同小隊分不同路線進攻的尋路，紅綠藍三個隊伍分別根據(jù)三條路線進攻蛮艰。
第二個例子是動態(tài)的控制道路的開關(guān)间学。當?shù)鯓虼蜷_時，道路不通印荔，當?shù)鯓蚍畔聲r低葫，道路可以通行。
先來說說第一個例子吧仍律，第一個例子其實很簡單嘿悬，只需要在之前兩節(jié)的基礎(chǔ)上修改一下層的設(shè)置就可以了。
先來分析一下我們的地形水泉，為了做這個例子善涨，我準備了兩個plane分別作為我方基地和地方基地，然后用plane簡單的拼了三條線路草则。
在我方基地钢拧，準備了紅綠藍各三個的小兵（用膠囊代替）。當然小兵身上帶著NavMesh Agent組件
如果把兩個plane和三條線路都打上Navigation static的話炕横，就和普通的尋路沒有區(qū)別源内，三條路都能走。接下來我們進行層的設(shè)置份殿。
還記得第一節(jié)里面講過的怎么設(shè)置NavMeshLayer吧膜钓？
現(xiàn)在我們需要設(shè)置Red嗽交、Blue和Green三個層，如上圖所示颂斜。
現(xiàn)在夫壁，我們可以選擇路線一，然后在Navigation Layer里面選擇Red層了沃疮。相應(yīng)的盒让，路線二選擇Blue層，路線三選擇Green層
Bake出來后司蔬，會是上面的效果邑茄。
道路已經(jīng)設(shè)置好了接下來我們對小兵身上的NavMesh Agent組件進行設(shè)置
選擇藍色的小兵，然后找到NavMesh Agent組件里面的NavMesh Walkable選項葱她，這里就是人物能通過的層的選擇了撩扒。按照剛才層的設(shè)計，藍色的小兵需要勾選Blue層 吨些，把Red層和Green層取消選擇搓谆。
同理，把紅色小兵和綠色小兵的NavMesh Walkable層處理一下豪墅。
現(xiàn)在泉手，我們可以運行了画舌，移動目標點到敵方基地卖子，三種不同顏色的小兵就會根據(jù)不同的路線尋路進攻了。
我們第一個目標也就完成了件缸。
接下來說一下第二個例子
這個例子我準備了兩個平臺屏轰，中間是一個活動的吊橋颊郎，一個帶NavMesh Agent組件的角色模型，一個目標點
如果按照之前的操作霎苗，我們可以輕易的讓角色在任意位置尋路姆吭，但為了讓吊橋升起的時候角色不能通過吊橋，我們需要對吊橋的NavMesh層進行一些設(shè)置唁盏。
和剛才一樣内狸，我們要預(yù)先設(shè)置了一個叫做bridge的層（在第一節(jié)的時候做過）。
同樣的厘擂，吊橋選擇bridge層
這里的操作和上面的例子沒什么區(qū)別昆淡，但這次角色身上的NavMesh Walkable不需要設(shè)置，直接Everything就行了刽严。
到了這里昂灵，我們需要通過腳本來控制人物是否能通過吊橋。這里需要用NavMeshAgent.walkableMask來動態(tài)修改NavMesh Walkable的值。
關(guān)于吊橋怎樣升降倔既，這不是本次討論的內(nèi)容恕曲，你可以選擇直接用位移來控制鹏氧，或者吊橋直接做好開關(guān)的動畫也行渤涌。
之前說過，各位最好要有習慣用狀態(tài)來控制物體把还。這里的吊橋會有2種狀態(tài)实蓬，一種是開狀態(tài)，一種是關(guān)狀態(tài)吊履。當開狀態(tài)時安皱，吊橋斷開，人物不能通行艇炎，關(guān)狀態(tài)時酌伊，吊橋閉合，人能通行缀踪。給予這兩種狀態(tài)居砖，我們給人物身上的NavMeshAgent.walkableMask賦值。
寫一段很簡單的代碼吧：
可以了驴娃，就是這么簡單奏候。
這里為了簡便，把賦值寫在了UpDate里面唇敞，其實這樣做是不正確的蔗草，沒必要每幀都檢測賦值，只需要把這個賦值寫在吊橋開關(guān)的控制里面就行了疆柔。
我來解釋一下其中的意思：
定義了一個狀態(tài)的開關(guān)open咒精，當?shù)鯓虼蜷_時open= true；當?shù)鯓蜷]合時旷档，open = false模叙；至于這個狀態(tài)時怎樣賦值的，各位可以自己試試想辦法彬犯。
然后假設(shè)這個腳本是放置角色身上的向楼，那么在start的時候就獲取角色身上的NavMesh Agent組件。當然了谐区，你也可以把腳本放在其他的地方湖蜕，然后通過賦值來指定agent。
當open為true的時候宋列，人物的walkableMask = 1昭抒，意思是只有第一層（就是默認的Default）可以讓玩家通行。
當open為false的時候，人物的walkableMask = -1灭返，意思是所有層（Everything）都可以讓玩家通過盗迟。
從自定義層的界面我們可以總結(jié)一下，每一個層的可通過值熙含，其實就是全面所以層的值相加的總和再加1罚缕。或者說是2的（n-1）次方怎静。
除了指定本身的層意外邮弹，還可以指定多個層，比如這里假如你想mix一個Default和bridge層都能通過蚓聘，你可以設(shè)定walkableMask = 9腌乡，也就是1+8。
到此為止夜牡，阿趙我對于Unity自帶的NavMesh尋路的介紹就結(jié)束了与纽。至于NavMesh或者NavMesh Agent組件的各個屬性和方法，API文檔里面有具體的說明塘装，有興趣可以具體去看看急迂，我就不一一解釋。有很多變化的用法氢哮，各位可以自己嘗試一下袋毙。謝謝大家的支持！
來自作者：阿趙
