新建消息和服務
首先注意解滓，之前新建的beginner_tutorialspackage是在src文件夾下面的。而且每次要調(diào)用這個package之前要添加路徑（再新的terminal中調(diào)用這個package的時候要添加路徑）
cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials
mkdir msg
echo "int64 num" msg/Num.msg
查看package.xml, 確保它包含一下兩條語句:
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
再CMakeLists.txt文件中晌区，利用find_packag函數(shù)，增加對message_generation的依賴或南，添加下面的語句：
# Do not just add this line to your CMakeLists.txt, modify the existing line
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation)
同時保證設置了運行依賴message_runtime
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime
)
注意揪胃，這個地方，ROS官網(wǎng)的初級教程了寫的是改成：
catkin_package(
...
CATKIN_DEPENDS message_runtime ...
...)
很容易讓人誤解成直接改成上面這段語句缰猴，但是實際上绢慢，message_runtime ...后面的...代表的是其他的包，也就是說，在原有的包上添加message_runtime 就可以了
