姓名：劉偉 學(xué)號：17103223402
【嵌牛導(dǎo)讀】
本文介紹了嵌入式linux工程師總結(jié)的學(xué)習(xí)嵌入式linux步驟和技術(shù)點
【嵌牛鼻子】嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟
【嵌牛提問】Qt/Qte/Qtopia區(qū)別
【嵌牛正文】
由于很多人總問這個問題脯丝，所以這里做一個總結(jié)供大家參考催烘。這里必須先說明朱躺，以下的步驟都是針對Linux系統(tǒng)的，并不面向WinCE牺勾。也許你會注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多纫普，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。
我一直很難理解好渠，其實WinCE的界面比linux的界面好看多了昨稼，使用起來也很方便溉箕，更為重要的是，WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣悦昵，學(xué)起來簡單得多肴茄，但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。
在和很多工作的人交流時我了解到但指，他們公司從沒考慮使用WinCE寡痰，因為成本高，都是使用linux進行開發(fā)棋凳。我讀研究生的實驗室中也沒有使用WinCE的拦坠，大都研究linux，也有少部分項目使用vxwork剩岳，但是就沒有聽說過使用WinCE的贞滨，原因就是開源!當(dāng)然現(xiàn)在WinCE6.0聽說也開源，不過在成本和資源上linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢拍棕。與此相對應(yīng)的是晓铆，越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使用linux開發(fā)產(chǎn)品。
第一
學(xué)習(xí)基本的裸機編程
對于學(xué)硬件的人而言绰播，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識骄噪，更必須深刻認識該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)蠢箩、學(xué)移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦链蕊。我在剛剛開始學(xué)ARM的時候是選擇ARM7(主意是當(dāng)時ARM9還很貴)，學(xué)ARM7的時候還是保持著學(xué)51單片機的思維谬泌，使用ADS去編程滔韵，第一個實驗就是控制led。學(xué)過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨掌实，實際上也不是陪蜻，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會落實到這些最底層的硬件控制潮峦，因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了囱皿，學(xué)習(xí)裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理忱嘹，這些我稱他為理解硬件嘱腥。
所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的拘悦，這些資源又是怎么由cpu齿兔、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器分苇，有GPIO(通用IO口)添诉，還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制医寿，這些寄存器都有一個地址栏赴，那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運轉(zhuǎn)?還有，norflash內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應(yīng)的地址單元靖秩，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的须眷，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進行使用?或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash?
再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件沟突，這個文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個可以嗎?諸如此類都是對硬件的理解花颗，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助惠拭，如果跳過這一步扩劝，我相信越往后學(xué)越會覺得迷茫职辅，越覺得這寫東西深不可測棒呛。因為，你的根基沒打好罐农。不過先聲明一下条霜，本人并沒有使用ADS對ARM9進行編程催什，我是學(xué)完ARM7后直接就使用ARM9學(xué)linux系統(tǒng)的涵亏，因此涉及使用ADS對ARM9進行編程的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧蒲凶。
對于這部分不久將提供一份教程气筋，這個教程中的例程并不是我為我們所代理的板子寫的，是我在我們學(xué)院實驗室拿的旋圆，英培特為他們自己的實驗箱寫的宠默，不過很有借鑒意義，可以作為一份有價值的參考灵巧。
第二
使用linux系統(tǒng)進行一些基本的實驗
在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程搀矫，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的刻肄，也是為進一步的學(xué)習(xí)積累感性認識瓤球，你能想象一個從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊上的例程做一做里面的實驗，雖然有點娃娃學(xué)走路敏弃，有點弱智卦羡，但是我想很多高手都會經(jīng)歷這個過程。
第三
研究完整的linux系統(tǒng)的的運行過程
所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢?
3部分：bootloader、linux kernel(linux內(nèi)核)绿饵、rootfile(根文件系統(tǒng))欠肾。
那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個系統(tǒng)的呢?各自有什么用呢?三者有什么聯(lián)系?怎么聯(lián)系?系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統(tǒng)的運行就很清楚了，對于下一步制作這個linux系統(tǒng)就打下了另一個重要的根基拟赊。介紹這方面的資料網(wǎng)上可以挖掘到幾噸刺桃，自己好好研究吧。
第四
開始做系統(tǒng)移植
上面說到完整的linux有3部分吸祟，而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用虏肾，那么現(xiàn)在你要做的便是自己動手學(xué)會制作這些東西。
當(dāng)然我不可能叫你編寫這些代碼欢搜，這不實現(xiàn)封豪。事實上這個3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運行炒瘟，需要很多的修改吹埠，直到他能運行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植疮装。在進行移植的過程中你要學(xué)的東西很多缘琅，要懂的相關(guān)知識也很多，等你完成了這個過程你會發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)算是一個初出茅廬的高手了廓推。
在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼刷袍。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼，我不提倡無目的地去看linux源代碼樊展，用許三多的話說呻纹，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼時再去找?guī)妆竞脮纯醋ú@里我推薦一本好書倪繼利的《linux內(nèi)核的分析與編程》雷酪，這是一本針對linux-2.6.11內(nèi)核的書，說得很深涝婉，建議先提高自己的C語言編程水平再去看哥力。
至于每個部分的移植網(wǎng)上也可以找到好多噸的資料，自己研究研究吧墩弯，不過要提醒的是吩跋，很多介紹自己經(jīng)驗的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題渔工，但是他不會告訴你怎么解決锌钮，這時就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧涨缚，我也不能保證能解決你的問題轧粟，因為我未必遇到過你的問題策治，不過我相信能給你一點建議，也許有助你解決問題兰吟。
這一步的最終目的是通惫，從源代碼的官方主頁上(都是外國的，悲哀)下載標準的源代碼包混蔼，然后進行修改履腋，最終運行在板子上。
盜用阿基米德的一句話：“給我一根網(wǎng)線惭嚣，我能將linux搞定”遵湖。
第五
研究linux驅(qū)動程序的編寫
移植系統(tǒng)并不是最終的目的，最終的目的是開發(fā)產(chǎn)品晚吞，做項目延旧，這些都要進行驅(qū)動程序的開發(fā)。
Linux的驅(qū)動程序可以說是五花八門槽地，linux2.4和linux2.6的編寫有相當(dāng)大的區(qū)別迁沫，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅(qū)動程序也有區(qū)別，因此編寫linux的驅(qū)動程序變都不是那么容易的事情捌蚊，對于最新版本的驅(qū)動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料集畅。那么我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內(nèi)核缅糟，這樣到時學(xué)驅(qū)動的編程就有足夠的資料了挺智。
第六
研究應(yīng)用程序的編寫
做作品做項目除了編寫驅(qū)動程序，最后還要編寫應(yīng)用程序〈盎拢現(xiàn)在的趨勢是圖形應(yīng)用程序的開發(fā)赦颇，而圖形應(yīng)用程序中用得最多的還是qt/e函數(shù)庫。我一直就使用這個函數(shù)庫來開發(fā)自己的應(yīng)用程序迫摔，不過我希望你能使用國產(chǎn)的MiniGUI函數(shù)庫沐扳。盜用周杰倫的廣告詞就是“支持國產(chǎn)，支持MiniGUI”句占。MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手躯嫉，效果應(yīng)該說是相當(dāng)不錯的纱烘，我曾使用過來開發(fā)ARM7的程序。
不過MiniGUI最大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺祈餐，這大大限制了他的推廣擂啥，我曾經(jīng)幻想過與北京飛漫公司(就是MiniGUI的版權(quán)擁有者)合作使用MiniGUI函數(shù)庫開發(fā)像qtopia這樣的圖形操作平臺，不過由于水平有限這只能是幻想了帆阳，呵呵哺壶。完成這一步你基本就學(xué)完了嵌入式linux的全部內(nèi)容了。
還有一個小小的經(jīng)驗想和大家分享。我在學(xué)習(xí)嵌入式linux的過程中很少問人山宾，客觀原因是身邊的老師至扰、同學(xué)師兄都沒有這方面的高手，主觀原因是我不喜歡問人资锰，喜歡自己研究解決問題敢课。這樣做有個好處，就是可以提高自己解決問題的能力绷杜，因為做這些東西總有很多問題你難以理解直秆，別人也沒有這方面的經(jīng)驗，也不是所有問題都有人給你答案鞭盟，這時必須要自己解決問題圾结，這樣，個人的解決問題能力就顯得非常關(guān)鍵了齿诉。因此我的建議就是一般的問題到網(wǎng)上搜索一下疫稿，確實找不到答案了就問問高手，還是不行了就自己去研究鹃两，不要一味去等別人幫你解決問題遗座。記住，問題是學(xué)習(xí)的最好機會俊扳。
