參考：https://www.bilibili.com/video/av6143355/?spm_id_from=333.788.videocard.1
概括：將變換后三個基向量的坐標(biāo)記錄在一個3*3的矩陣中坦胶，僅僅使用9個數(shù)字，這個矩陣就完全描述了一個線性變換
一. 三維線性變換舉例：
- 沿著y軸旋轉(zhuǎn)90度的變換：
- 這個變換將i移動到z軸上的（0，0淮韭，-1）
- j仍然在（0虚青，1峡蟋，0）
- 而k被移動至x軸上的（1纵装，0髓窜，0）
這組坐標(biāo)就成了描述這一旋轉(zhuǎn)變換的矩陣的三列
二. 使用矩陣描述線性變換
它們的線性變換同樣可以像二維一樣描述：
三. 三維矩陣相乘
矩陣相乘也是一樣的扇苞，應(yīng)該首先應(yīng)用右側(cè)矩陣代表的變換欺殿，然后應(yīng)用左側(cè)矩陣代表的變換
