在瑜伽哲學(xué)最為權(quán)威的著作《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）的第六章中底靠，施瑞·奎師那（Sri Krishna）在向阿朱那（Arjuna）解釋瑜伽時囚灼，稱瑜伽的真意在于從痛苦和悲傷中解脫鳖眼。書中這樣寫道：
當(dāng)一個人的大腦黑毅、智力和自我（Ahamakara）得到控制，不再受縛于無休止的欲望钦讳，一切都安駐于內(nèi)在的生靈矿瘦。這時，那人就成為了一名“瑜卡塔（Yukta）”—與神融為一體的人愿卒。沒有風(fēng)的地方缚去，燈火不會閃動；同樣琼开，一個能控制自己的大腦易结、智力和自我的瑜伽師已完全沉浸在他內(nèi)在的神性中。當(dāng)無休止的大腦柜候、智力和自我通過瑜伽的修習(xí)而靜止衬衬，瑜伽師通過他內(nèi)在的神性恩賜找到了最終的圓滿。于是他懂得了永恒的快樂改橘，他超脫于那些蒼白的感覺之外，這是理智所無法領(lǐng)會的玉控。他遵守這種真實飞主，從此毫無動搖。他已經(jīng)發(fā)行比其它所有事物都更為珍貴的珍寶高诺。沒有任何事物比它更重要碌识。已經(jīng)達(dá)到這一境界的人即使遇到再大的悲傷，也不會為之所動虱而。這就是瑜伽的真意——從痛苦和悲傷中解脫筏餐。
正如一顆切割打磨得非常好的鉆石有很多面，每個面都折射出不同顏色的光線一樣牡拇，瑜伽這個詞也是如此魁瞪，每個面折射著不同的含義穆律，同時也揭示出了人類在贏得內(nèi)心平靜與喜悅的過程中的不同層面。
《薄珈梵歌》中也給出了瑜伽一詞的其他揭示导俘，并著重提到業(yè)瑜伽（Karma Yoga）峦耘。書中說：“工作本身就是你的特權(quán)，成果則不是旅薄。永遠(yuǎn)不要讓行動的成果作為你的目的辅髓；永遠(yuǎn)不要停止工作。拋棄所有的私心少梁，以神的名義去工作洛口。不要被成功或者失敗所困擾。這種心態(tài)的平衡就叫做瑜伽凯沪〉谘妫”
瑜伽也被描述為在紛繁事務(wù)中所具有的工作智慧或生活藝術(shù)，一種和諧相處著洼、適可而止的智慧樟遣。
