我之前打算用來驅(qū)動無刷電機的PCA9685這塊芯片的PMW輸出頻率很低，最高只有1500Hz左右内颗，而且通訊接口是I2c盒揉，要想生成一個自己想要的pwm波形盗冷，沒有幾十條語句下不來的。然后也沒有找到其他能夠替代PCA9685的類似的IC得封，所以入手了Arduino mega2560（就是沖著它的多路高速pwm輸出來的）埋心，高達31.25KHz的頻率，驅(qū)動電機可以避免人耳可聞的噪音（當然如果你要嘗試用電機演奏音樂忙上，這個頻率太高了）拷呆，而且編程調(diào)用也很簡單，唯一麻煩的就是搞清楚哪些針腳對應(yīng)哪個計時器控制寄存器疫粥，哪個計時器支持哪種頻率茬斧。這里我參考了這個文章，地址：http://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51499453
程序代碼：
void setup() {
TCCR4B = (TCCR4B & 0xF8)|0x01;
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(6,100);
analogWrite(7,150);
analogWrite(8,200);
}
setup（）里對timer4進行了設(shè)置梗逮，設(shè)置頻率為31.25KHz,timer4有三個輸出針腳项秉，分別是6、7慷彤、8娄蔼。loop（）里面的100,150,200是用來設(shè)置占空比的，100%對應(yīng)255,大家可以看看波形圖分析一下對應(yīng)我圖中測試的是哪個針腳底哗。
下面是各種圖：
這是用來測量波形的示波器岁诉，usb接口的，配合電腦上的軟件就是個電子示波器跋选，2個通道唉侄，淘寶收的。
這是極簡的測試電路
這是看測試結(jié)果的示波器軟件
