今天晚上和老師聊了很多靶庙，感覺到了自己很多的不足，還有一些以前的疑惑娃属，所以想把老師的話記錄下來六荒，好好的激勵(lì)、警醒下自己矾端。fight
研究創(chuàng)新
所謂的創(chuàng)新有幾種掏击，
- 1，理論創(chuàng)新须床，也就是新理論
- 2.應(yīng)用創(chuàng)新铐料，就是用經(jīng)典理論解決新問題
- 3.組合創(chuàng)新渐裂，例如方法A和方法B都是別人提出的豺旬，你將A與B取長補(bǔ)短，組合成了算法A+B
- 4.顛覆性創(chuàng)新柒凉，這種非常少見族阅，就是顛覆了原來的理論框架，這是最難的膝捞，也是價(jià)值最大的
- 5.還有一種是效果改進(jìn)式的細(xì)枝末節(jié)創(chuàng)新坦刀，也就是完善已經(jīng)有的算法，對其中的部分功能進(jìn)行補(bǔ)充完善蔬咬，或者改進(jìn)鲤遥。
所以1與4一般是資深研究人員來做的，本科生碩士生能做到2,3,5任何一點(diǎn)都可以了林艘。
例如盖奈，MeanShift算法很經(jīng)典，但是做不到連續(xù)自適應(yīng)狐援，所以有人改進(jìn)了一下钢坦，起名叫camshift究孕，提出MeanShift的是大的創(chuàng)新，能改成camshift也很有用爹凹，屬于較大的創(chuàng)新厨诸。
但是有人用camshift算法現(xiàn)成拿來做機(jī)器人跟蹤，這就是應(yīng)用性創(chuàng)新禾酱。
有人覺得camshift不夠智能微酬，加個(gè)卡爾曼濾波器，這就是組合性創(chuàng)新了宇植。
有人實(shí)在覺得camshift太好用了得封，不知道還能做什么，但是發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的時(shí)候是憑借經(jīng)驗(yàn)的指郁，然后就用一個(gè)自動調(diào)參算法調(diào)了一下忙上，發(fā)現(xiàn)有效果，這就是改進(jìn)式創(chuàng)新闲坎。
有的新思路疫粥，也許效果不好，但是與普通算法完全不一樣腰懂，這就是大的理論創(chuàng)新梗逮，比如開始的汽車雖然不如馬車跑的快，但是這是很大的創(chuàng)新了绣溜，也許以后能有潛力慷彤。
所謂的顛覆性創(chuàng)新是指，別人都建模來求解問題怖喻，你提出來用基于數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)方法
別人說機(jī)器人都是按照給定程序來運(yùn)行的底哗，你提出要加一些傳感器來實(shí)時(shí)反饋
所以，研究人員與工程人員最大的區(qū)別是要有新思路锚沸，要懂基礎(chǔ)和底層的東西
工程人員是解決問題跋选，構(gòu)建穩(wěn)定的解決方案，研究人員是提出問題哗蜈，發(fā)現(xiàn)問題前标，給出新的解決思路
工程人員最重視的是迅速完成一個(gè)項(xiàng)目，研究人員最在乎的是idea
這就是為什么所有的產(chǎn)權(quán)類東西都不允許重復(fù)
我們常接觸的包括：學(xué)位論文距潘、專利炼列、學(xué)術(shù)論文、軟著等
獲取這些數(shù)據(jù)庫信息要繳費(fèi)音比，在商業(yè)或者自己的產(chǎn)權(quán)文檔或產(chǎn)品中利用這些信息要獲得授權(quán)或者給出注釋說明
這就是為什么學(xué)位論文里面要給出參考文獻(xiàn)俭尖，為什么要查重，為什么要寫承諾書硅确，承諾所有的東西都是真實(shí)的
已有算法的分類器不夠通用目溉，能夠把很狹窄的算法明肮，變的通用，如果在理論上有新意缭付，那是很大的創(chuàng)新
例如柿估，做機(jī)械臂的人一直企圖能構(gòu)建一個(gè)通用逆運(yùn)動學(xué)求解方法，并為止奮斗了不下四十年了
到目前為止陷猫，也只能做到6自由度秫舌，有特殊結(jié)構(gòu)的手臂才能給出一種通用方法
如果能有人給出一種通解各種胳膊的算法，我覺得全球任何機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)都會主動邀請加盟
我覺得工程訓(xùn)練你能做到自己總結(jié)绣檬，把你提到的集中算法吃透足陨，能寫出自己總結(jié)，有一點(diǎn)點(diǎn)針對不同對象的測試結(jié)果就可以了
不要直接抄襲別人的觀點(diǎn)娇未，當(dāng)文獻(xiàn)讀多了墨缘，就會有自己的一些結(jié)論，總會或多或少與別人有些不一樣
這個(gè)過程也可以訓(xùn)練你后面讀研時(shí)候的研究方法和思路
你其實(shí)已經(jīng)不錯(cuò)了零抬，有一個(gè)開放的心態(tài)镊讼，去接受新事物，盡量做有興趣的事平夜，認(rèn)真去做蝶棋，總會越來越精通的
選擇方向要謹(jǐn)慎，一旦選好了要有堅(jiān)持忽妒，不能到處挖井玩裙，但是拿一口都來不及挖出水就跑了
研究一個(gè)小方向的思路
研究一個(gè)小方向的思路大概是這樣的：
- 1、聽到一個(gè)別人解決不了的問題段直，或者遇到一個(gè)社會有需求吃溅，但是沒有解決方案的問題，自己恰好感興趣坷牛，就可以試試了
2罕偎、先去調(diào)研很澄，這個(gè)調(diào)研1要看有沒有人已經(jīng)做成商業(yè)產(chǎn)品了京闰，2要看數(shù)據(jù)庫里是不是已經(jīng)有人做了類似的研究
3、如果沒有甩苛，Ok,那就可以具體試試蹂楣，可以想想什么方法可能解決這樣的問題，然后下載一些綜述性文獻(xiàn)讯蒲，看看這些方法都研究都什么地步了痊土，哪些更適用于你的問題
4、然后根據(jù)綜述文獻(xiàn)的關(guān)鍵詞或者題目墨林，去找具體的方法赁酝，逐個(gè)分析研究這些方法
5犯祠、等你把潛在有價(jià)值的方法都試探過來，那你已經(jīng)成了這個(gè)方向的半個(gè)專家了酌呆，這時(shí)候?yàn)榱诉m應(yīng)你的問題衡载，就會有一些自己的想法，因?yàn)槟阋呀?jīng)知道現(xiàn)有的幾乎所有已經(jīng)存在的方法隙袁，所以你的方法不可能與別人嚴(yán)重重復(fù)
6痰娱、等你解決了這個(gè)問題，可能想繼續(xù)完善一下菩收，有一些新的思路梨睁，或者推廣到其他方面，這個(gè)過程就是不斷探索新事物的過程
研究的英文是research娜饵，也就是重復(fù)探索的意思坡贺，不斷試錯(cuò)，思考箱舞，改進(jìn)拴念。
