2018-01-16：Rviz顯示iai_kinect2發(fā)布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

首先執(zhí)行如下的命令：

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true #啟動的時(shí)候發(fā)布tf

注意：如果僅僅執(zhí)行如下的命令：

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

我們是無法通過Rviz查看到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的谍椅，因?yàn)橥ㄟ^Rviz查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要獲取點(diǎn)云坐標(biāo)系.

freenect2:https://openkinect.github.io/libfreenect2/modules.html

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人面猴
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死咒
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救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
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城市分裂傳說
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萬榮殺人案實(shí)錄
序言：老撾萬榮一對情侶失蹤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎仿野，沒想到半個月后铣减，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體，經(jīng)...
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?護(hù)林員之死
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男人毒藥：我在死后第九天來索命
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