參考資料：https://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/

目標(biāo)：通過Python調(diào)用PyQt5的相關(guān)庫(kù)函數(shù)，創(chuàng)建帶狀態(tài)欄的主窗口 運(yùn)行結(jié)果為：

目標(biāo)：通過Python調(diào)用PyQt5相關(guān)的庫(kù)函數(shù)让禀，生成一個(gè)簡(jiǎn)單的窗口 運(yùn)行結(jié)果為：

首先執(zhí)行如下的命令： 注意：如果僅僅執(zhí)行如下的命令： 我們是無法通過Rviz查看到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的，因?yàn)橥ㄟ^Rviz查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要獲取點(diǎn)云坐標(biāo)系. ...

編譯過程中如果出現(xiàn)內(nèi)核錯(cuò)誤允睹，那是因?yàn)閮?nèi)存不夠用了.此時(shí)有兩種解決方法： 開辟交換分區(qū) 使用： 而不是

UR機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)功能包的實(shí)現(xiàn)中需要用到BoostNumpy. 下面是安裝過程：