1.建立機器人運動學(xué)模型
2.通過D–H變換對其正向運動學(xué)和反向運動學(xué)進(jìn)行求解
3.運用Pro/E對機器人進(jìn)行三維建模
4.通過Mechanism/Pro導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行運動學(xué)仿真，得到末端位移仿真曲線與理論曲線相比較。
機器人設(shè)計論文筆記day1
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