發(fā)簡信
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Abaqus實例練習(xí)test1做了好多天的實例仿真分析，今天下午終于做出來了条霜，雖然是一個極其簡單的例子，但是對于第一次用該軟件的人來說還是有點難度的。期間遇到各種問題座慰，...
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后知后覺發(fā)現(xiàn)自己是一個很遲鈍的人碧绞，剛離開十堰的時候一點都不覺得傷感或者留戀从藤±淙撸可是每當(dāng)夜深人靜的時候守屉，我都會偷偷想念惑艇，思緒蔓延成月光蒿辙，灑在那個我曾...
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畢設(shè)day3運動學(xué)建模DH法參考論文：《垂直六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》 吳挺拇泛、 ’
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畢設(shè)day2運動學(xué)建模
機器人運動學(xué)是指機器人連桿之間的位姿關(guān)系，笛卡爾空間位置及其導(dǎo)數(shù)思灌，還有關(guān)節(jié)空間和任務(wù)空間之間的轉(zhuǎn)換問題俺叭。多自由度機器人執(zhí)行任務(wù)是在它的任務(wù)空...
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機器人設(shè)計論文筆記day1
1.建立機器人運動學(xué)模型 2.通過D–H變換對其正向運動學(xué)和反向運動學(xué)進行求解 3.運用Pro/E對機器人進行三維建模 4.通過Mechanis...
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你你是雨 你是夜 你是微風(fēng) 你是從毛孔里滲透出來的汗珠 你是隱藏在皮膚下的血管 你是假的你 你是真的夢 我喜歡你 你露出的大腿 你白嫩的腳丫 你挺...