翅膀并不是使鳥類如此成功的唯一因素沮尿。如果沒有它們的腳摸吠,掠過浪尖的鵜鶘怎么可能突然降落在碼頭樁上空凸,或者貓頭鷹怎么能以每小時64公里的速度抓住老鼠而不失一拍?機(jī)器人鳥必須能夠做同樣的事情寸痢,這一直是一個挑戰(zhàn)呀洲,直到現(xiàn)在。
在一項新的研究中啼止,研究人員分析了一種叫做鸚鵡和游隼的小型美國鸚鵡的解剖結(jié)構(gòu)和行為道逗,這兩種鸚鵡以其專業(yè)的步法而聞名。然后献烦,他們設(shè)計了SNAG(一種典型的受自然啟發(fā)的空中抓握器)——一對有關(guān)節(jié)的腿滓窍,用有關(guān)節(jié)的爪子固定在腳上,可以自動閉合他們抓握到的任何物體巩那,無論是木樁贰您、樹枝還是網(wǎng)球。
然后科學(xué)家們把他們的發(fā)明帶到了現(xiàn)實(shí)世界中拢操。研究小組今天在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上報道說锦亦,他們用四個螺旋槳將障礙物系在一架無人機(jī)上,并將其飛到不同寬度和角度的樹枝上令境。該機(jī)器人從所有表面安全著陸和起飛杠园。它甚至在飛行途中接住了一個網(wǎng)球。
現(xiàn)在舔庶,一個人控制著機(jī)器人的飛行和著陸順序抛蚁。但是研究人員正在致力于使機(jī)器能夠自行飛行。一旦這項工作完成惕橙,他們預(yù)計機(jī)器人將成為監(jiān)測溫度和濕度的環(huán)境傳感器瞧甩。理論上,它的工作時間將比目前的無人機(jī)傳感器更長弥鹦,因為它仍然可以在樹枝上“休息”