Linux嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)層次

姓名:仝啟龍 ? 學(xué)號(hào):17101223413

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【嵌牛導(dǎo)讀】

隨著微電子技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展买优,大規(guī)模集成電路的集成度和工藝水平不斷提高务豺。硅材料與人類智慧的結(jié)合诊赊,生產(chǎn)出大批量的低成本栋盹、高可靠性和高精度的微電子結(jié)構(gòu)模塊笙各,推動(dòng)了一個(gè)全新的技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展唱蒸。在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的器件可編程思想和微處理(器)技術(shù)可以用軟件來改變和實(shí)現(xiàn)硬件的功能邦鲫。微處理器和各種可編程大規(guī)模集成專用電路、半定制器件的大量應(yīng)用神汹,開創(chuàng)了一個(gè)嶄新的應(yīng)用世界庆捺,以至廣泛影響著并在逐步改變著人類的生產(chǎn)、生活和學(xué)習(xí)等社會(huì)活動(dòng)屁魏。

【嵌牛鼻子】嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)滔以,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的變化,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的3個(gè)層次

【嵌牛提問】嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)層次是什么氓拼?方法變化是什么你画?

【嵌牛正文】

1.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的演化總的來說是因?yàn)閼?yīng)用需求的牽引和IT技術(shù)的推動(dòng)。

計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)性能的大幅度提高桃漾,使很多復(fù)雜算法和方便使用的界面得以實(shí)現(xiàn)坏匪,大大提高了工作效率,給復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)提供了物理基礎(chǔ)撬统。

高性能的EDA綜合開發(fā)工具(平臺(tái))得到長足發(fā)展适滓,而且其自動(dòng)化和智能化程度不斷提高,為復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了不同用途和不同級(jí)別集編輯恋追、布局凭迹、布線、編譯苦囱、綜合嗅绸、模擬、測(cè)試沿彭、驗(yàn)證和器件編程等一體化的易于學(xué)習(xí)和方便使用的開發(fā)集成環(huán)境朽砰。

2.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的變化

過去擅長于軟件設(shè)計(jì)的編程人員一般對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)“敬而遠(yuǎn)之”,硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)被認(rèn)為是性質(zhì)完全不同的技術(shù)喉刘。

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展瞧柔,電子工程出身的設(shè)計(jì)人員,往往還逐步涉足軟件編程睦裳。其主要形式是通過微控制器(國內(nèi)習(xí)慣稱作單片機(jī))的應(yīng)用造锅,學(xué)會(huì)相應(yīng)的匯編語言編程。在設(shè)計(jì)規(guī)模更大的集散控制系統(tǒng)時(shí)廉邑,必然要用到已普及的PC機(jī)哥蔚,以其為上端機(jī)倒谷,從而進(jìn)一步學(xué)習(xí)使用Quick BASIC、C糙箍、C++渤愁、VC和VB等高級(jí)語言編程作系統(tǒng)程序,設(shè)計(jì)系統(tǒng)界面深夯,通過與單片機(jī)控制的前端機(jī)進(jìn)行多機(jī)通信構(gòu)成集中分布控制系統(tǒng)抖格。

軟件編程出身的設(shè)計(jì)人員則很少有興趣去學(xué)習(xí)應(yīng)用電路設(shè)計(jì)。但是咕晋,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展雹拄,特別是硬件描述語言HDL的發(fā)明,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法發(fā)生了變化掌呜,數(shù)字系統(tǒng)的硬件組成及其行為完全可以用HDL來描述和仿真滓玖。在這種情況下,設(shè)計(jì)硬件電路不再是硬件設(shè)計(jì)工程師的專利质蕉,擅長軟件編程的設(shè)計(jì)人員可以借助于HDL工具來描述硬件電路的行為势篡、功能、結(jié)構(gòu)饰剥、數(shù)據(jù)流殊霞、信號(hào)連接關(guān)系和定時(shí)關(guān)系摧阅,設(shè)計(jì)出滿足各種要求的硬件系統(tǒng)汰蓉。

EDA工具允許有兩種設(shè)計(jì)輸入工具,分別適應(yīng)硬件電路設(shè)計(jì)人員和軟件編程人員兩種不同背景的需要棒卷。讓具有硬件背景的設(shè)計(jì)人員用已習(xí)慣的原理圖輸入方式顾孽,而讓具有軟件背景的設(shè)計(jì)人員用硬件描述語言輸入方式。由于用HDL描述進(jìn)行輸入比规,因而與系統(tǒng)行為描述更接近若厚,且更便于綜合、時(shí)域傳遞和修改蜒什,還能建立獨(dú)立于工藝的設(shè)計(jì)文件测秸,所以,擅長軟件編程的人一旦掌握了HDL和一些必要的硬件知識(shí)灾常,往往可以比習(xí)慣于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程師設(shè)計(jì)出更好的硬件電路和系統(tǒng)霎冯。所以,習(xí)慣于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程師應(yīng)該學(xué)會(huì)用HDL來描述和編程钞瀑。

3.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的3個(gè)層次

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)有3個(gè)不同層次:

1. 第1層次:以PCB CAD軟件和ICE為主要工具的設(shè)計(jì)方法沈撞。

這是過去直至現(xiàn)在我國單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員一直沿用的方法,其步驟是先抽象后具體雕什。

抽象設(shè)計(jì)主要是根據(jù)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能要求缠俺,對(duì)系統(tǒng)功能細(xì)化显晶,分成若干功能模塊,畫出系統(tǒng)功能框圖壹士,再對(duì)功能模塊進(jìn)行硬件和軟件功能實(shí)現(xiàn)的分配磷雇。

具體設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要是根據(jù)性能參數(shù)要求對(duì)各功能模塊所需要使用的元器件進(jìn)行選擇和組合躏救,其選擇的基本原則就是市場(chǎng)上可以購買到的性價(jià)比最高的通用元器件倦春。必要時(shí),須分別對(duì)各個(gè)沒有把握的部分進(jìn)行搭試落剪、功能檢驗(yàn)和性能測(cè)試睁本,從模塊到系統(tǒng)找到相對(duì)優(yōu)化的方案,畫出電路原理圖忠怖。硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步就是利用印制板(PCB)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件對(duì)系統(tǒng)的元器件進(jìn)行布局和布線呢堰,接著是印制板加工、裝配和硬件調(diào)試凡泣。

工作量最大的部分是軟件設(shè)計(jì)枉疼。軟件設(shè)計(jì)貫穿整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,主要包括任務(wù)分析鞋拟、資源分配骂维、模塊劃分、流程設(shè)計(jì)和細(xì)化贺纲、編碼調(diào)試等航闺。軟件設(shè)計(jì)的工作量主要集中在程序調(diào)試,所以軟件調(diào)試工具就是關(guān)鍵猴誊。最常用和最有效的工具是在線仿真器(ICE)潦刃。

2. 第2層次:以EDA工具軟件和EOS為開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法。

隨著微電子工藝技術(shù)的發(fā)展懈叹,各種通用的可編程半定制邏輯器件應(yīng)運(yùn)而生乖杠。在硬件設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)師可以利用這些半定制器件澄成,逐步把原先要通過印制板線路互連的若干標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件自制成專用集成電路(ASIC)使用胧洒,這樣,就把印制板布局和布線的復(fù)雜性轉(zhuǎn)換成半定制器件內(nèi)配置的復(fù)雜性墨状。然而卫漫,半定制器件的設(shè)計(jì)并不需要設(shè)計(jì)人員有半導(dǎo)體工藝和片內(nèi)集成電路布局和布線的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

隨著半定制器件的規(guī)模越來越大歉胶,可集成的器件越來越多汛兜,使印制板上互連器件的線路、裝配和調(diào)試費(fèi)用越來越少通今,不僅大大減少了印制板的面積和接插件的數(shù)量粥谬,降低了系統(tǒng)綜合成本肛根,增加了可編程應(yīng)用的靈活性,更重要的是降低了系統(tǒng)功耗漏策,提高了系統(tǒng)工作速度派哲,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

這樣掺喻,硬件設(shè)計(jì)人員從過去選擇和使用標(biāo)準(zhǔn)通用集成電路器件芭届,逐步轉(zhuǎn)向自己設(shè)計(jì)和制作部分專用的集成電路器件,而這些技術(shù)是由各種EDA工具軟件提供支持的感耙。

半定制邏輯器件經(jīng)歷了可編程邏輯陣列PLA褂乍、可編程陣列邏輯PAL、通用陣列邏輯GAL即硼、復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA的發(fā)展過程逃片。其趨勢(shì)是集成度和速度不斷提高,功能不斷增強(qiáng)只酥,結(jié)構(gòu)趨于更合理褥实,使用變得更靈活和方便。

設(shè)計(jì)人員可以利用各種EDA工具和標(biāo)準(zhǔn)的CPLD和FPGA等裂允,設(shè)計(jì)和自制用戶專用的大規(guī)模集成電路损离。然后再通過自下而上的設(shè)計(jì)方法,把用半定制器件設(shè)計(jì)自制的集成電路绝编、可編程外圍器件僻澎、所選擇的ASIC與嵌入式微處理器或微控制器在印制板上布局、布線構(gòu)成系統(tǒng)瓮增。

3. 第3層次:以IP內(nèi)核庫為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)怎棱,用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)的設(shè)計(jì)方法。

20世紀(jì)90年代后绷跑,進(jìn)一步開始了從“集成電路”級(jí)設(shè)計(jì)不斷轉(zhuǎn)向“集成系統(tǒng)”級(jí)設(shè)計(jì)。目前已進(jìn)入單片系統(tǒng)SOC(System o-n a chip)設(shè)計(jì)階段凡资,并開始進(jìn)入實(shí)用階段砸捏。這種設(shè)計(jì)方法不是把系統(tǒng)所需要用到的所有集成電路簡(jiǎn)單地二次集成到1個(gè)芯片上,如果這樣實(shí)現(xiàn)單片系統(tǒng)隙赁,是不可能達(dá)到單片系統(tǒng)所要求的高密度垦藏、高速度、高性能伞访、小體積掂骏、低電壓、低功耗等指標(biāo)的厚掷,特別是低功耗要求弟灼。單片系統(tǒng)設(shè)計(jì)要從整個(gè)系統(tǒng)性能要求出發(fā)级解,把微處理器、模型算法田绑、芯片結(jié)構(gòu)勤哗、外圍器件各層次電路直至器件的設(shè)計(jì)緊密結(jié)合起來,并通過建立在全新理念上的系統(tǒng)軟件和硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)掩驱,在單個(gè)芯片上完成整個(gè)系統(tǒng)的功能芒划。有時(shí)也可能把系統(tǒng)做在幾個(gè)芯片上。

因?yàn)榕费ǎ瑢?shí)際上并不是所有的系統(tǒng)都能在一個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)的;還可能因?yàn)閷?shí)現(xiàn)某種單片系統(tǒng)的工藝成本太高民逼,以至于失去商業(yè)價(jià)值。目前涮帘,進(jìn)入實(shí)用的單片系統(tǒng)還屬簡(jiǎn)單的單片系統(tǒng)缴挖,如智能IC卡等。但幾個(gè)著名的半導(dǎo)體廠商正在緊鑼密鼓地研制和開發(fā)像單片PC這樣的復(fù)雜單片系統(tǒng)焚辅。

單片系統(tǒng)的設(shè)計(jì)如果從零開始映屋,這既不現(xiàn)實(shí)也無必要。因?yàn)槌嗽O(shè)計(jì)不成熟同蜻、未經(jīng)過時(shí)間考驗(yàn)棚点,其系統(tǒng)性能和質(zhì)量得不到保證外,還會(huì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)周期太長而失去商業(yè)價(jià)值湾蔓。

為了加快單片系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期和提高系統(tǒng)的可靠性瘫析,目前最有效的一個(gè)途徑就是通過授權(quán),使用成熟優(yōu)化的IP內(nèi)核模塊來進(jìn)行設(shè)計(jì)集成和二次開發(fā)默责,利用膠粘邏輯技術(shù)GLT(Glue Logic Technology)贬循,把這些IP內(nèi)核模塊嵌入到SOC中。IP內(nèi)核模塊是單片系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)桃序,究竟購買哪一級(jí)IP內(nèi)核模塊杖虾,要根據(jù)現(xiàn)有基礎(chǔ)、時(shí)間媒熊、資金和其他條件權(quán)衡確定奇适。購買硬IP內(nèi)核模塊風(fēng)險(xiǎn)最小,但付出最大芦鳍,這是必然的嚷往。

但總的來說,通過購買IP內(nèi)核模塊不僅可以降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)柠衅,還能節(jié)省開發(fā)費(fèi)用皮仁,因?yàn)橐话阗徺IIP內(nèi)核模塊的費(fèi)用要低于自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的費(fèi)用。當(dāng)然,并不是所需要的IP內(nèi)核模塊都可以從市場(chǎng)上買得到贷祈。為了壟斷市場(chǎng)趋急,有一些公司開發(fā)出來的關(guān)鍵IP內(nèi)核模塊(至少暫時(shí))是不愿意授權(quán)轉(zhuǎn)讓使用的。像這樣的IP內(nèi)核模塊就不得不自己組織力量來開發(fā)付燥。

這3個(gè)層次各有各的應(yīng)用范圍宣谈。從應(yīng)用開發(fā)角度看,在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)键科,都是采用前2種方法闻丑。第3層次設(shè)計(jì)方法對(duì)一般具體應(yīng)用人員來說,只能用來設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的單片系統(tǒng)勋颖。而復(fù)雜的單片系統(tǒng)則是某些大的半導(dǎo)體廠商才能設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的嗦嗡,并且用這種方法實(shí)現(xiàn)的單片系統(tǒng),只可能是那些廣泛使用饭玲、具有一定規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)才值得投入研制侥祭。還有些應(yīng)用系統(tǒng),因?yàn)榧夹g(shù)問題或商業(yè)價(jià)值問題并不適宜用單片實(shí)現(xiàn)茄厘。

當(dāng)它們以商品形式推出相應(yīng)單片系統(tǒng)后矮冬,應(yīng)用人員只要會(huì)選用即可。所以次哈,3個(gè)層次的設(shè)計(jì)方法會(huì)并存胎署,并不會(huì)簡(jiǎn)單地用后者取代前者。 初級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì)人員會(huì)以第1種方法為主;富有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員會(huì)以第2種方法為主;很專業(yè)的設(shè)計(jì)人員會(huì)用第3種方法進(jìn)行簡(jiǎn)單單片系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用窑滞。但所有的設(shè)計(jì)人員都可以應(yīng)用半導(dǎo)體大廠商推出的用第3種方法設(shè)計(jì)的專用單片系統(tǒng)琼牧。

4.結(jié)語

目前,在我國3個(gè)層次的設(shè)計(jì)分別呈“面”哀卫、“線”巨坊、“點(diǎn)”的狀態(tài)。

習(xí)慣于第1層次設(shè)計(jì)方法的電子信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要逐步向第2層次過渡和發(fā)展;第2層次設(shè)計(jì)方法要由“線”逐步發(fā)展成“面”;第3層次設(shè)計(jì)方法需要國家有關(guān)部門根據(jù)IT發(fā)展戰(zhàn)略和規(guī)劃此改,組織各方面力量攻關(guān)趾撵、協(xié)調(diào)發(fā)展。第3層次設(shè)計(jì)方法要由“點(diǎn)”逐步發(fā)展成“線”带斑。

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