1、ubuntu下不能刪除文件解決
2侧戴、要想創(chuàng)建真實(shí)的機(jī)器人需要在solidworks中進(jìn)行建立，然后轉(zhuǎn)換成urdf文件在ros中使用跌宛。
3救鲤、清除ros卸載殘留依賴
4、更新gazebo
5秩冈、重裝gazebo啟動(dòng)問題的解決方案
6本缠、為什么更新gazebo后無法執(zhí)行sudo rosdep init？
此初始化命令之前已經(jīng)執(zhí)行入问，無需再次執(zhí)行丹锹，詳情請(qǐng)觀看終端反饋信息，提示此資源已存在芬失。
7楣黍、gazebo的簡(jiǎn)單使用
8、odom里程計(jì)坐標(biāo)系的理解
9棱烂、gmapping珊格值的取值在0-255租漂，之間，但是所創(chuàng)建的地圖只有0與255以及254三個(gè)值的區(qū)分颊糜。哩治？
其余的值為什么沒有顯示出來？ rviz中利用inflated obstacles中能進(jìn)行顯示衬鱼。
10业筏、cloister-gmapping中的origin參數(shù)作用。 origin存儲(chǔ)的是機(jī)器人的初始位置鸟赫。
11蒜胖、理解二進(jìn)制功能包在不同命令下的前綴消别。
二進(jìn)制功能包安裝時(shí)是sudo apt-get install ros-版本-功能包
卸載是sudo apt-get remove ros-版本-功能包
rospack find 功能包名字
12、ros功能包編譯的依賴問題
ros學(xué)習(xí)一些問題處理
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