發(fā)簡信
IP屬地：浙江
-
windows8.1加ubuntu16.04雙系統(tǒng)安裝
1趴梢、雙系統(tǒng)安裝：在windows8.1環(huán)境下安裝Ubuntu16.042、解決雙系統(tǒng)開機引導問題：grub rescue倆種方法:1）進入ubu...
-
易分享電子書資源網(wǎng)是個騙子網(wǎng)站
買了書，付了款，鏈接失效，客服加不上。血淋淋教訓。
-
Ros學習筆記17（slam建圖與定位）
1管跺、gmapping---slam功能包使用方法1.1 輸入（深度信息、里程記信息钢猛，imu信息（可選））1.2分別執(zhí)行gazebo環(huán)境伙菜、rviz...
-
Ros學習筆記16（機器人感知）
1機器視覺1.1安裝usb功能包sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam1.2 啟動攝像頭roslaunc...
-
Gazebo物理仿真
1 ros_control功能包2仿真步驟1配置機器人模型2設置仿真環(huán)境3開始仿真
-
ARBOTIX +RVIZ 仿真(功能仿真環(huán)境)1.配置arbotix參數(shù)2.創(chuàng)建好機器人模型3.在launch文件中加載arbotix節(jié)點信息于參數(shù)4.啟動rviz界面（選用odom坐標，他...
-
xarco機器人模型
1常量定義1.1定義：<xarco:property name="asd" value="3.14"/>
-
URDF機器人建模
1\標簽：1.1 link 描述剛體外觀和物理屬性visual：描述link的部分外觀參數(shù)inertial：描述link的慣性指數(shù)collisi...
-
ROCH機器人遇到問題的解決辦法
ROCH仿真1命迈、kinetic版本不能用鍵盤控制roch的仿真環(huán)境Github上給出了解決方案,但是有引發(fā)了一個新的問題